Solutions pour robot de surveillance vigirobotics .
Hum en complément du lien que tu as cité je te dirais de jeter un oeil ici :
http://www.robot-maker.com/forum/topic/10172-mrpi1-mini-robot-mobile-avec-raspberry-pi/
Et ce tutoriel : http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/78-rcerda-un-robot-raspberry-pi-pour-100-120/
et aussi sur d'autre sujet du forum Je ne les ais pas tous sous le coude tout de suite mais il y a plusieurs exemple de robot utilisant un raspberry pi.
Par contre une question : que veux tu dire par robot de surveillance ? Où veux tu afficher le flux vidéo ? sur ton smartphone ? Sur internet ? tu veux juste l'enregistrer ? Un conseil : donne plus de détail sur ton projet ! =)