19 réponses à ce sujet

[Deedee]

Bonjour à tous et à toutes ! 

 

Je m'appelle Elodie, j'ai 25 ans et je serai bientôt étudiante en 1ère année de microtechniques (option robotique) à l'HEIG-VD en Suisse.

Après avoir terminé mon bachelor, j'aimerais faire un master à l'école polytechnique fédérale de Lausanne en biomécanique.

 

J'ai des bases très rudimentaires en robotique. J'ai étudié les circuits électriques, je connais certains concepts (comme les degrés de liberté), certains langages de programmation (C++,  php, java) mais rien de très poussé. 

 

En m'inscrivant sur ce forum, j'espère pouvoir développer mes connaissances dans le domaine de la robotique et ainsi construire un robot (même un modèle très simple !) pendant les vacances d'été.

 

Bon. Dis comme ça, ça fait un peu "Hé, apprenez-moi à faire des robots !". Le fait est, je ne sais réellement pas par où commencer. Dois-je apprendre comment sont articulés les composants de base (aka carte électronique, ...) ? Foncer dans le tas et acheter un robot pour Beginner attardés ? Apprendre le C++ ? Un peu de tout ça en même temps ? :B

N'hésitez pas à m'orienter vers de pages qui pourraient m'intéresser ! 

 

Après avoir parcouru plusieurs sites d'achat de robots, mon attention a été retenu par le Meccanoid G15 : http://www.robotshop.com/ca/fr/robot-personnel-meccanoid-g15.html

D'après vous, est-ce un achat judicieux pour une débutante ? Ou est-ce vraiment de l'argent jeté par les fenêtres ? 

 

Merci et bonne soirée/journée !

[gerardosamara]

Bonjour DéDée,

Tu connais un peu le langage C/C=++ et les circuits électriques ( électroniques ?) , alors tu pourrais démarrer avec un starter kit Arduino ( et les composants livrés avec le kit ) et créer un 1er robot issu de tes reflexions ( qu'est ce qui serait sympa de créer en partant de zéro pour un se faire plaisir , un truc utile ou pour épater la galerie ... !)
Il y a plein de tutos disponibles

Bonne réflexion

[Oracid]

Foncer dans le tas et acheter un robot...

Oui, c'est pas mal ça ! Et même si tu te plantes, ce n'est pas grave. Mes erreurs, m’ont toujours fait progresser.

Concernant le robot Mécano, il est pas mal, mais une fois terminé, il risque de finir sur une étagère. Ce robot n'est pas fait avec des modules Mécano, malgré ce que l'on pourrait croire.
Personnellement, je suis plus orienté Lego avec lesquels tu pourrais exprimer tes connaissances en C, Java et utiliser une carte Arduino ou un Raspberry Pi, ou l'EV3 d'origine.
Par ailleurs, avec les Lego, tu t’affranchis des problèmes mécaniques. C'est le but. Sauf, bien entendu, si c’est cela qui t’intéresse, alors c’est un mauvais choix.
Petite précision, beaucoup pensent que pour faire du Lego, il faut acheter des boites. C’est faux !
Aujourd’hui, les AFOL’s (Adult Fan Of Lego) achètent tous des pièces par centaines et au détail sur http://www.bricklink.com/
Lego entretient des relations très privilégiées avec les AFOL’s il faut le savoir.
Bon voilà, je défend un peu ma chapelle...
Bienvenue.

[Deedee]

Merci beaucoup à vous deux d'avoir pris le temps de répondre à mon message.

 

 

Bonjour DéDée,

Tu connais un peu le langage C/C=++ et les circuits électriques ( électroniques ?) , alors tu pourrais démarrer avec un starter kit Arduino ( et les composants livrés avec le kit ) et créer un 1er robot issu de tes réflexions ( qu'est ce qui serait sympa de créer en partant de zéro pour un se faire plaisir , un truc utile ou pour épater la galerie ... !)
Il y a plein de tutos disponibles

Bonne réflexion

 

Par circuit électrique, j'entends vraiment électrique. J'ai uniquement fait de la théorie de circuit pour le moment. Genre avec les résistances, condensateurs, tension, courant, Puissance, etc...

 

Concernant le starter kit arduino, je te remercie, ça m'a l'air pas mal. Cependant, j'ai l'impression qu'il est limité à l'utilisation/compréhension de la carte électronique, est-ce que je me trompe ? J'aurais aimé avoir de quoi créer un robot qui roule / marche / bouge les bras / tourne la tête / qu'importe tant qu'il fait une ou deux actions de base.

Je pense tout de même acheter le starter kit arduino (j'en ai trouvé un ici : http://www.robot-maker.com/shop/kits-debutants-arduino/104-arduino-starter-kit-officiel-francais.html).Aurais-tu d'autres choses à me conseiller ? Un kit robot en particulier ?

 

Merci d'avance !

 

 

 

Oui, c'est pas mal ça ! Et même si tu te plantes, ce n'est pas grave. Mes erreurs, m’ont toujours fait progresser.

Concernant le robot Mécano, il est pas mal, mais une fois terminé, il risque de finir sur une étagère. Ce robot n'est pas fait avec des modules Mécano, malgré ce que l'on pourrait croire.
Personnellement, je suis plus orienté Lego avec lesquels tu pourrais exprimer tes connaissances en C, Java et utiliser une carte Arduino ou un Raspberry Pi, ou l'EV3 d'origine.
Par ailleurs, avec les Lego, tu t’affranchis des problèmes mécaniques. C'est le but. Sauf, bien entendu, si c’est cela qui t’intéresse, alors c’est un mauvais choix.
Petite précision, beaucoup pensent que pour faire du Lego, il faut acheter des boites. C’est faux !
Aujourd’hui, les AFOL’s (Adult Fan Of Lego) achètent tous des pièces par centaines et au détail sur http://www.bricklink.com/
Lego entretient des relations très privilégiées avec les AFOL’s il faut le savoir.
Bon voilà, je défend un peu ma chapelle...
Bienvenue.

 

J'avoue que - pour le moment - cela ne me dérange pas trop de ne pas toucher au côté mécanique du robot. Du coup les Lego me semblent être un choix judicieux, merci !

 

 

ps : J'ai également pensé à ces robots, qu'en dites-vous ? : http://www.selectronic.fr/robot-bipede-allbot.html et http://www.selectronic.fr/bras-robot-telecommande.html et http://www.selectronic.fr/chassis-robot-en-kit-boe-bot-complet-en-rs232.html

[levend]

Bonjour et bienvenue Deedee,

 

Le starter kit Arduino que tu montres est le starter kit officiel d'arduino qui a le gros avantage d'avoir un livre avec et de bien présenter les possibilité d'arduino, mais personnellement, je le trouve cher et pas adapté pour apprendre la robotique, de par son contenu.

Il y a des kit fournis avec des moteurs, des capteurs et bien sûr des LEDs (le minimum pour apprendre à utiliser l'arduino) et qui ont l'avantage d'être moins cher.

L'avantage de l'arduino, c'est aussi que tu pourras évoluer dans tes robots à mesures que tes connaissance évolueront. Commence par quelque chose de simple, par exemple quelques chose qui roule.

 

Ah oui, les Légo c'est pas mal pour débuter en robotique.

 

Une solution aussi est que tu décides ce que tu veux faire et on pourra t'aider à choisir ce dont tu as besoin plutôt que d'acheter un kit incomplet qui ne contentera peut-être pas.

[Oracid]

Voici la configuration minimum pour faire de la robotique sérieusement en Lego. Coût, 540€.
Oui, c'est assez cher, mais si j'avais eu ça il y a 30 ans, j'aurais économisé beaucoup d'argent.

http://www.robot-advance.com/art-pack-lego-mindstorms-education-ev3-avec-logiciel-1614.htm

Bon courage

[Deedee]

Bonjour et bienvenue Deedee,
 
Le starter kit Arduino que tu montres est le starter kit officiel d'arduino qui a le gros avantage d'avoir un livre avec et de bien présenter les possibilité d'arduino, mais personnellement, je le trouve cher et pas adapté pour apprendre la robotique, de par son contenu.
Il y a des kit fournis avec des moteurs, des capteurs et bien sûr des LEDs (le minimum pour apprendre à utiliser l'arduino) et qui ont l'avantage d'être moins cher.
L'avantage de l'arduino, c'est aussi que tu pourras évoluer dans tes robots à mesures que tes connaissance évolueront. Commence par quelque chose de simple, par exemple quelques chose qui roule.
 
Ah oui, les Légo c'est pas mal pour débuter en robotique.
 
Une solution aussi est que tu décides ce que tu veux faire et on pourra t'aider à choisir ce dont tu as besoin plutôt que d'acheter un kit incomplet qui ne contentera peut-être pas.

Oh bah, oui ! Pourquoi pas
Je pense que, pour un premier robot, il ne faut pas que je vise trop haut.
Mon projet pour 2016 serait de créer un petit robot à roulettes, qui pourrait :
- avoir un écran affichant son visage
- peut-être dire deux-trois mots
- avancer

Un peu sur le modèle de ce robot : http://www.amazon.com/gp/product/B015KNSJ7C/ref=as_li_tl?ie=UTF8&camp=1789&creative=9325&creativeASIN=B015KNSJ7C&linkCode=as2&tag=tehdyoch-20&linkId=PMHPH25BPIM7CFYI

Est-ce viser trop haut ?

[Deedee]

Voici la configuration minimum pour faire de la robotique sérieusement en Lego. Coût, 540€.Oui, c'est assez cher, mais si j'avais eu ça il y a 30 ans, j'aurais économisé beaucoup d'argent.http://www.robot-advance.com/art-pack-lego-mindstorms-education-ev3-avec-logiciel-1614.htmBon courage

Merci beaucoup ! C'est à peu près le genre de conseils que j'attendais concernant les matériaux. J'avais peur de dépenser trop pour rien. Merci merci merciii !

[gerardosamara]

Merci beaucoup à vous d'avoir pris le temps de répondre à mon message.
  
Par circuit électrique, j'entends vraiment électrique. J'ai uniquement fait de la théorie de circuit pour le moment. Genre avec les résistances, condensateurs, tension, courant, Puissance, etc...
 
Concernant le starter kit arduino, je te remercie, ça m'a l'air pas mal. Cependant, j'ai l'impression qu'il est limité à l'utilisation/compréhension de la carte électronique, est-ce que je me trompe ? J'aurais aimé avoir de quoi créer un robot qui roule / marche / bouge les bras / tourne la tête / qu'importe tant qu'il fait une ou deux actions de base.
Je pense tout de même acheter le starter kit arduino (j'en ai trouvé un ici :http://www.robot-maker.com/shop/kits-debutants-arduino/104-arduino-starter-kit-officiel-francais.html). Aurais-tu d'autres choses à me conseiller ? Un kit robot en particulier ?
 
Merci d'avance !

Je viens de me mettre à la robotique moi aussi .
Moi j'ai choisi Arduino à cause de son IDE et son starter kit qui permet de démarrer avec la robotique , piloter des LEDs ou afficheur LCD , commande de moteurs ou servo-moteurs , réagir à des capteurs infra rouges ou ultrasons
Mon starter kit est le meme que celui que tu a mis en lien et contient la carte Arduino Uno mais j'ai constaté depuis qu'il n'y a qu'un port série alors que en avoir 2 est un un plus ( modem wifi +moniteur série par exemple)

Un starter kit doit permettre de faire un 1er robot à créer soi-meme en créant ou en achetant la partie mécanique . cf mon projet

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10346-mon-projet-de-robot-de-surveillance-mobile-et-telecommande/

[Deedee]

Merci à tous pour vos réponses, je prends notes de tout ce que vous m'avez dit
Je pense continuer le sujet sous le poste "vos projets", vu que ça ne concerne plus vraiment ma présentation. En plus j'ai encore beaucoup de questions :B

[levend]

Bon anniversaire Deedee.

 

Je viens juste de voir qu'il y avait les anniversaire du jour sur la page du forum .

 

Pour ton anniversaire, mike118 t'envoie un kit tout prèt (comment faire couler la boutique avant qu'elle soit ouverte    )

[Jan]

 

Pour ton anniversaire, mike118 t'envoie un kit tout prèt (comment faire couler la boutique avant qu'elle soit ouverte    )

 

La voix de la raison... On veille au grain mon Levend on veille Mais c'est vrai que ce n'est pas à négliger !!

[maximusk]

D'ailleurs, je ne sais pas si certains ont eu l'occasion de le tester mais lego a développé un soft qui permet de créer ses montages en 3d sur son PC, puis de commander directement les pièces nécessaires pour l'assembler IRL.

[Jan]

Tu devrai ouvrir un topic dédié sur le forum à ce sujet ça pourrait en intéresser certains.

[maximusk]

Pourquoi pas mais il faudrait que je me penche un peu plus dessus j'ai jamais vraiment pris le temps de m'y intéresser (et j'ai surtout arrêté quand j'ai vu le prix des pièces lego)

[Oracid]

D'ailleurs, je ne sais pas si certains ont eu l'occasion de le tester mais lego a développé un soft qui permet de créer ses montages en 3d sur son PC, puis de commander directement les pièces nécessaires pour l'assembler IRL.

Ben... ouais!

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10470-faire-des-robots-en-lego/

[Deedee]

 

La voix de la raison... On veille au grain mon Levend on veille Mais c'est vrai que ce n'est pas à négliger !!

J'attends toujours l'ouverture de la boutique btw

[Mike118]

Nous aussi ! =) Mais il est important de faire les choses bien et dans l'ordre =)

Mais rassure toi ça se rapproche ! =)

 

Et si tu n'as pas encore fait ton achat de kit tu peux déjà regarder ce qui est rentré en boutique pour le moment et qui t'intéresse. 
Et si tu as des produits à proposer qui ne sont pas encore en boutique n'hésite pas à les proposer dans le sujet approprié =) 

 

à bientôt !

[Deedee]

Nous aussi ! =) Mais il est important de faire les choses bien et dans l'ordre =)

Mais rassure toi ça se rapproche ! =)

 

Et si tu n'as pas encore fait ton achat de kit tu peux déjà regarder ce qui est rentré en boutique pour le moment et qui t'intéresse. 
Et si tu as des produits à proposer qui ne sont pas encore en boutique n'hésite pas à les proposer dans le sujet approprié =) 

 

à bientôt !

C'est noté ! ^-^