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Robot Tondeuse de Maxiwall


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25 réponses à ce sujet

#21 Mike118

Mike118

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Posté 14 novembre 2017 - 11:10

Les capteurs à ultrasons noir sont des capteurs étanches utilisé pour les voitures monté sur une carte pour les utiliser. 

Référence : JSN SR04T.  Le défaut est entre autre une mauvais mesure entre 0 et 25 cm. 

Par contre ils ont des avantages =)


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#22 Oracid

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Posté 14 novembre 2017 - 02:05

Par contre ils ont des avantages =)

Merci Mike.
Lesquels ?
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#23 Mike118

Mike118

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Posté 14 novembre 2017 - 04:29

ils sont étanches et facilement encastrable. 
Ils se pilotent de la même façon que le HC-SR04 et tu peux déconnecter le capteur de la carte si tu as un problème et que tu as besoin de les remplacer. 
Si tu contacte le fabricant et que tu es gentil il te met la longueur de câble que tu veux. 

Par contre j'ai eu un problème avec il étaient facilement "perturbable " ...  ça + la plage morte de 20 25 cm même m'a fait arrêter d'utiliser ces capteurs pour l'application que j'en faisais. 

Si tu veux en tester je peux t'en envoyer =) 


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#24 Maxiwall

Maxiwall

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Posté 14 novembre 2017 - 06:55

Bonsoir ! 

 

 

Effectivement les capteurs sont bien des JSNSR04T . J'ai eu des difficultés pour les faire fonctionner avec l'arduino surtout la version V.2 (les entrées doivent être en pull-up). Pour les batteries, il semble que je vais devoir investir. Concernant le moteur de coupe celui-ci fonctionne également en 24v et fait 48w c'est suffisamment puissant pour la tonte. 

 

Je pense devoir construire une version mini du robot pour la suite du développement de mon code, en effet les tests en extérieur sont pratiquement impossible et je suis dans la phase de développement du déplacement en ligne droite avec l'aide de la boussole.  De même que je dois encore structurer le comportement du robot et vérifier la solidité du code. 

 

 Donc atelier bricolage des que possible ;)



#25 Oracid

Oracid

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Posté 14 novembre 2017 - 07:04

Si tu veux en tester je peux t'en envoyer =)

Trop tard... <_<


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#26 Mike118

Mike118

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Posté 14 novembre 2017 - 07:23

Il est jamais trop tard =) ( Je passe en MP =) )


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