super merci pour ces réponses,
voilà le code
.................................................................................................................
#define TRIGG 9 // Broche TRIGGER
#define ECHO 8 // Broche ECHO
// definition du Timeout
const long TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s
float son= 340.0 / 1000; //vitesse du son dans l'air (mm/µs)
void setup(){
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(TRIGG, OUTPUT); //Configuration des broches
digitalWrite(TRIGG, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
pinMode(ECHO, INPUT);
Serial.begin(9600); //Démarrage de la liaison série
}
void loop()
{digitalWrite(TRIGG, HIGH); // Lance une mesure de distance en envoyant
delayMicroseconds(10); //une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER
digitalWrite(TRIGG, LOW);
int mesure = pulseIn(ECHO, HIGH, TIMEOUT); // Mesure le temps entre
// l'envoi de l'ultrason et sa réception
float distance_mm = mesure / 2.0 * son; //calcul de la distance grâce au temps
//on divise par 2 car le son fait un aller-retour
Serial.print("Distance: "); //Affichage des résultats
Serial.print(distance_mm);
Serial.println("mm");
delay(250); //temps entre chaque mesure (ms)}
if ( distance_mm < 40) {
digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
delay(2000);
}
else
{digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, LOW);}}
