je me lance dans la création d'un hexapode! j'ai reçu samedi mes 2 colis (de robotsavvy et de hobbyking, commandés tous les 2 le 23 juin, c'est TRES rapide!)
je dispose donc de
et de la magnifique carte Red Back Spider Servo Controler (en anglais) , avec son shield.
Je peux donc contrôler jusqu'à 48 servos!
Mon objectif est de réaliser un hexapod avec les servos 1er prix d'Hobbyking, puis, si ça marche bien, d'en faire un plus gros.
Ce prototype servira donc:
- A tester la mécanique
- A s'entrainer a coder le séquençage de la marche de façon efficace (y a du boulot!)
- Et donc à voir si je peux investir dans des plus gros servos.
voilà le résultat, j'y ai travaillé toute la journée d'hier et un peu ce matin:
Bon, au cas où vous ne l'auriez pas deviné en regardant la photo, le budget est proche du zéro absolu (-273.15)
j'ai déja un souci pour placer la carte, en plus les fils des servomoteurs ne sont pas très longs, je pense donc opter pour cette position:
Et pour finir, une petite vidéo du premier pas de mon hexapod:
...d'une seule patte (ben oui j'ai eu à peine 24h aussi!)
Actuellement je pense regarder les codes des autres hexapod sur le net, pour apprendre à optimiser mon propre code (et pas passer ma vie à saisir des angles), donc si quelqu'un a des conseils, remarques, insultes, qu'il n'hésite pas.
