Ferraille
#1
Posté 08 juin 2012 - 12:21
Ca y est c'est commencé.
Petit listing de ce qui est installé :
Rdc :
-Accus lipo
-Regulateurs (1A 7v, 5v 5A)
-Capteur IR sharp x2 (lateraux)
-Capteur US Hc sr04 centre (Au passage, ces capteurs sont plus perforament que l' URM 34, qui; je vien de m'en rendre compte dans la conception de l'alternateur, sont trés lent et qui mon fait chi* sur mon precedant robot.... Moi qui croyé que c'etait les sr04 qui beugué ! )
-Les deux moteurs avec codeurs.
A l'etage :
-Mega2560
-Matrice de led 3x3 8mm verte qui indique le sens de rotation des roue
-Domino pour dispatcher le jus partout ou il y en a besoin
-Hp qui emet un bip different des qu"un capteur capte un obstacle
C'est un festival son et lumiere !
Je mettrai des photos.
Le chassis, rectangulaire 15.5x26cm, est donc en bakélite de 2mm, l'etage en styrene blanc de 2mm, monté avec des tige fileté de 5mm.
Pour les coté, je pense peut etre les faire en fibre comme j'ai tout ce qu'il faut sous la patte, mat300 ou 2x mat100, puis peint.
Voilou voilou.
(ps, donc je me suis pris le Dell comme pc, pour transferé le programme dans l'arduino; il faut.... 2sec !! et aussi mon Toshiba et bien Hs, probleme materiel donc => disque dur hs.)
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#5
Posté 10 juin 2012 - 04:25
Aucune idée..... je dirais au alentour de 2kg.Il vas pesais combien ton robot , une foi que tous le matos sera poser sur le chassie??
Simplement parce que je suis pas doué pour les noms.Salut
Pourquoi Alternateur?
Oui, sans doute, un jour ....sympa ton bot! tu peut mettre des phots??
Quand il sera plus avancer.
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#6
Posté 11 juin 2012 - 02:01
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#8
Posté 11 juin 2012 - 12:46
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#9
Posté 11 juin 2012 - 06:27
#10
Posté 11 juin 2012 - 06:42
ça dépend aussi de l'usage que tu veux en faire et tu type d'algo que tu veux y implenter: un suiveur de mur nécessitera au moins 2 capteurs
Détrompe toi !! tu ne te rappel pas de la vidéà que je t'avais montré concerant mon robot suiveur de mur qui ne comportait qu'un seul capteur ?? x)
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#11
Posté 11 juin 2012 - 06:52
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#12
Posté 11 juin 2012 - 06:52
Détrompe toi !! tu ne te rappel pas de la vidéà que je t'avais montré concerant mon robot suiveur de mur qui ne comportait qu'un seul capteur ?? x)
Ah oui c'est vrai, avec un capteur en diagonale! désolé
@microrupteurman: sorry! on refra plus!
#13
Posté 11 juin 2012 - 07:05
Petite info au passage, ici vous ete bien sur mon sujet, pas celui de rbot99 !
Oui ! vraiment désolé ! Du coup j'en profite pour te dire au passage que je suis de près tes avancées ! je découvrais il y a pas si longtemps le traceur et j'ai tout lu ^^ vraiment merci de partager ce que tu fais !
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#14
Posté 13 juin 2012 - 02:05
Je viens de rajouter l'asservissement (c'est un grand mot) du refroidissement du regulateur principal 5v 5A.
Si temperature >= 28° ventilateur on marche avant // Moteur sinon ventilateur off marche avant // Moteur
Le ventilateur est commandé via un Optocoupleur ♥ qui sert d'interrupteur.
Voilou ! Si vous ete gentil vous aurez peut être droit
@mike : ça fait plaisir de voir des gens interressé par ce que je fait.
A par cas de force majeur, je mettrai toujours mon code sous la forme ci dessus.
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#16
Posté 13 juin 2012 - 12:45
C'est juste mais regarde le sujet 'le traceur' compte le nombre de questions et le nombre de réponses....C'est pas parce qu'on ne répond pas qu'on ne lit pas et qu'on ne s'intéresse pas !
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#18
Posté 14 juin 2012 - 08:56
Francky, fil moi ton adresse je t'envoi un gateau !
"Vidéo de mon robot 'l'alternateur' réutilisant les composant du precedant robot. Et aussi Bobby,
le petit a chenille reéquipé pour le fun, c'est simple mais efficace ! Le tout évoluant dans un tas de bordel !
Qualité pourrit dsl.
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#19
Posté 15 juin 2012 - 07:56
Un gâteau ! Un gâteau ! Je t'envoie ça par mp ^^Francky, fil moi ton adresse je t'envoi un gateau !
C'est la guerre mon colonel !"Vidéo de mon robot 'l'alternateur' réutilisant les composant du precedant robot. Et aussi Bobby,
le petit a chenille reéquipé pour le fun, c'est simple mais efficace ! Le tout évoluant dans un tas de bordel !
Qualité pourrit dsl.
Non franchement, sympa ^^ Ton robot évite vraiment bien les obstacles et même s'il évolue dans un milieu étroit il arrive à composer avec sa taille.
Tu l'as terminé ou il te reste des trucs à faire ? ^^
#20
Posté 15 juin 2012 - 11:07
Je vais aussi virer les deux IR du chassis et mettre un autre US a la place.
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