Je me présente je m'appelle Joachim et je suis développeur Java depuis 2001.
Récemment j'ai voulu a titre personnel m'intéresser au sujet de la robotique que je trouve passionnant?
Etant totalement débutant en matière d'électronique je parcours un peu la toile a la recherche d'infos a ce sujet.
Mon premier robot est donc sur deux roues, il est équipé d'une fox-g20 sur l'laquelle j'ai plugué un dongle wi-fi.
Je lui ai aussi ajouté un module daisy-9 pour quelle puisse dialoguer en série avec une carte ssc-32 sur l'laquelle je peux monter théoriquement a 40 servos.
Mes objectifs :
Mètre un arduino uno qui me servira a monitorer la batterie, et éventuellement des capteurs analogiques, et si possible de l'audio processing ...
Et aussi le plus beau des challenges pour moi serai qu'il soit autonome d'un point de vue localisation.
Pour cela j'étudie l'odométrie mais ça na pas l'air fiable (patinage ...) donc faut que je voie si avec des balises c'est possible.
Voila
Mon petit défi
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