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Mon premier robot, Rmad le robot fou!

Posté par Mike118, 13 avril 2018 · 398 visite(s)

Robot Suiveur TIPE 2012 Analogique Asservissement Sharp IR Télémètre
Mon premier "robot mobile", RMAD le robot fou,
 
Ce robot  est nommé ainsi pour  deux raisons : Robot Mobile Asservis en Distance et à cause de son comportement foufou la première fois où je l'ai lancé ... Il n'était pas encore bien réglé et est parti dans tous les sens ...
 
Le principe du robot: Une base composée d'un châssis de voiture télécommandée de course où l'électronique de pilotage des moteurs a été retirée et remplacée par une électronique custom full analogique. 
Le robot, équipé d'un télémètre sharp IR orienté à 45° par rapport à l'avant du robot, peut grâce à l'électronique développée longer un mur à une distance donnée.
C'est pour cette fonctionnalité qu'on parle d'asservissement en distance " par rapport au mur longé " .  
La particularité de ce robot est qu'il est réalisé de manière complètement analogique. Oui oui vous avez bien compris, il n'y a pas de composant programmable dans ce robot, donc ne cherchez pas de "code" dans les pièces jointes vous n'en trouverez pas.  ;) 

Un feutre est placé sous le robot pour marquer le trajet effectué par ce dernier sur une grande et belle feuille blanche afin de comparer le résultat réel avec des résultats théoriques prévus du modèle représentant le système qu'on a mis en place. 
 
Pour information j'ai eu 17,5 à mon TIPE en 2012 en présentant ce projet. Le thème était "Prévision". 

 Vidéo de démo : 

 
Quelques photos : 
 
En fonctionnement :

RMAD working.JPG
 
Le principe :
RMAD description.jpg
 
La vue de dessus
RMAD dessus.JPG

La vue de dessous : 

RMAD dessous.JPG
 
Le schéma électronique de pilotage pilotant les transistors qui pilotent les moteurs : 

Rmad schemas.JPG
 
Pour plus d'explications voici quelques liens supplémentaires : 
Fichier joint  Dossier (non fini).pdf   1,45 Mo   584 téléchargement(s)
Fichier joint  Texte accompagnant les diapos.pdf   111,4 Ko   219 téléchargement(s)
Fichier joint  Fiche synoptique.pdf   95,44 Ko   361 téléchargement(s)
Fichier joint  Diapos partie 1.pdf   936,08 Ko   397 téléchargement(s)
Fichier joint  Diapos partie 2.pdf   279,79 Ko   266 téléchargement(s)
lien pour télécharger la vidéo en fonctionnement
 
 
Lien vers le sujet du forum où je parle de RMAD le robot fou
 




Les réalisations de Mike118

Ce petit blog est un condensé des différentes réalisation que j'ai pu réaliser depuis 2012, date où j'ai commencé à venir sur Robot Maker.
Je suis "Maker" de métier. Ingénieur en robotique diplômé en 2015, possédant aussi un master de spécialisation en robotique et systèmes embarqués. 
Je suis entrepreneur et dans ce cadre je peux réaliser des projets sur mesure pour ceux qui le souhaitent mais aussi proposer des formations. 
Si vous avez des questions n'hésitez pas à les poser les commentaires sont là pour ça! 
 

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