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Robot Suiveur de signature thermique

Posté par Mike118, 24 mai 2018 · 1 464 visite(s)

Robot Suiveur Following Robot Thermal detection Tracking
salford.JPG
 
Ce robot a été réalisé en 2015 dans le cadre de mon master de spécialisation en robotique et systèmes embarqués réalisé au sein de l'université de Salford à Manchester. 
salford.jpg

 
Il utilise comme capteur principal une caméra thermique 16 pixel 4*4  Omron D6T MEMS Thermal IR Sensor . 
 
Quelques vidéos de tests : 
 

 

 
 
La carte de pilotage des moteurs a été réalisée à la main sur une véroboard.

20141022_215414.jpg
 




Les réalisations de Mike118

Ce petit blog est un condensé des différentes réalisation que j'ai pu réaliser depuis 2012, date où j'ai commencé à venir sur Robot Maker.
Je suis "Maker" de métier. Ingénieur en robotique diplômé en 2015, possédant aussi un master de spécialisation en robotique et systèmes embarqués. 
Je suis entrepreneur et dans ce cadre je peux réaliser des projets sur mesure pour ceux qui le souhaitent mais aussi proposer des formations. 
Si vous avez des questions n'hésitez pas à les poser les commentaires sont là pour ça! 
 

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