Robot d'inspection de canalisation

Les pièces du châssis imprimées en 3D

 
Le châssis est composé de seulement 4 pièces: 


Il aura fallu 30h d'impression pour ces 4 pièces.
 
Des écrous métalliques ont été inséré pendant l'impression du châssis.
Pour cela l'imprimante l'a été configurée...

L'ensemble de l'électronique est assemblé en un bloc composé de deux plaques imprimées en 3D et séparées par des entretoises en plastique : 
 
Modélisation : 
 


 
 
L'ensemble contient : 
Un arduino nano sur son shield. 



 

 
Un driver pour 2 moteurs L9110 .
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Une tourelle "pan tilt" vient équiper le robot d'inspection :
 


 
On parle de tourelle pan tilt afin de décrire une tourelle à deux axes de rotation motorisés
un des axes permettant de regarder de droite à gauche, c'est l'axe "Pan" aussi appelé axe de lacet.
un des axes permettant de regarder de bas en haut, c'...

Photo du char original servant de base pour le projet :
 http://www.robot-maker.com/shop/26-large_default/chenille-encodeurs.jpg
Le char a été démonté afin de récupérer les deux ensembles de chenilles et leur moteur intégré. 
 
 

 
Les chenilles : 


 
Voici la pièce imp...

Ce projet est réalisé suite à une demande de client. 
 
Il s'agit d'un robot d'exploration piloté par une radiocommande de modélisme. Ce robot doit naviguer dans des canalisations de diamètre > 250 mm et emporte une caméra. 
 
Première esquisse du projet : 
 





 
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