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Impression et assemblage du robot
Posté par Mike118,
16 juin 2018
·
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Robot Char Chenille Montage Impression 3D
Les pièces du châssis imprimées en 3D
Le châssis est composé de seulement 4 pièces:
Il aura fallu 30h d'impression pour ces 4 pièces.
Des écrous métalliques ont été inséré pendant l'impression du châssis.
Pour cela l'imprimante l'a été configurée pour se mettre en pause automatiquement au moment opportun :
L'imprimante se met en pause et on insère nos écrous. Le design est fait de telle sorte à ce que les écrous inséré arrivent au ras de la dernière couche imprimée :
Une fois fait on indique à la machine de continuer l'impression. Le filament recouvre l'écrou et l'emprisonne. L'écrou est complètement noyé dans l'impression 3D. Cette technique est utilisé pour éviter de fileter le plastique car ces trous servent à la fixation, via des vis, du couvercle donnant accès à la batterie et à la carte SD. On va donc vouloir visser et dévisser souvent les vis de de ce trou, hors un filetage dans du plastique est très fragile et se dégrade dans le temps et au vu de la géométrie en ouvre mettre des trous complètement traversant nous paraissait inesthétique et donc inenvisageable.
Le montage :
On commence par monter les chenilles :
Sur le châssis :
Puis on ajoute les boutons, le connecteur auxiliaire, et la tourelle pan tilt pièce par pièce en commençant par le servomoteur tilt.
On insère ensuite l'électronique, on câble, on programme et on teste :
Une fois qu'on a vérifié que tout fonctionne comme souhaité on peut maintenant refermer le couvercle et ajouter la caméra :
Et le robot est prêt pour son premier tour de roue !
Le châssis est composé de seulement 4 pièces:
Il aura fallu 30h d'impression pour ces 4 pièces.
Des écrous métalliques ont été inséré pendant l'impression du châssis.
Pour cela l'imprimante l'a été configurée pour se mettre en pause automatiquement au moment opportun :
L'imprimante se met en pause et on insère nos écrous. Le design est fait de telle sorte à ce que les écrous inséré arrivent au ras de la dernière couche imprimée :
Une fois fait on indique à la machine de continuer l'impression. Le filament recouvre l'écrou et l'emprisonne. L'écrou est complètement noyé dans l'impression 3D. Cette technique est utilisé pour éviter de fileter le plastique car ces trous servent à la fixation, via des vis, du couvercle donnant accès à la batterie et à la carte SD. On va donc vouloir visser et dévisser souvent les vis de de ce trou, hors un filetage dans du plastique est très fragile et se dégrade dans le temps et au vu de la géométrie en ouvre mettre des trous complètement traversant nous paraissait inesthétique et donc inenvisageable.
Le montage :
On commence par monter les chenilles :
Sur le châssis :
Puis on ajoute les boutons, le connecteur auxiliaire, et la tourelle pan tilt pièce par pièce en commençant par le servomoteur tilt.
On insère ensuite l'électronique, on câble, on programme et on teste :
Une fois qu'on a vérifié que tout fonctionne comme souhaité on peut maintenant refermer le couvercle et ajouter la caméra :
Et le robot est prêt pour son premier tour de roue !
Bonjour les Amis,
30H pour imprimer les pièces ... et pour faire les dessins logiciels combien ?
Avec quel logiciel tu génère tes dessins S.T.P ?
Enfin, quelle est ta machine pour "mouler" ?
Amicalement : Nulentout.