Voici le lien de l'interrupteur. Entre la batterie et le smoke stopper ça me parait bien oui.

Je me pose une autre question, sur la fiche technique du smoke stopper il y a marqué 1.1A courant, 2.2A fusible. Je comprend que le smoke stopper laisse passer 1.1A d'intensité, et se coupe à partir de 2.2A. Si par exemple mes moteurs ont besoin de 1.6A pour fonctionner à pleine puissance, je ne pourrai pas les exploiter à leur puissance maximale ?

Oui je l'avais vu celui là, il est pas mal, mais + encombrant et je n'ai pas énormément de place sur le chassis. De plus je n'ai que 2 moteurs pour le moment. Mais à voir pour un autre robot ou une évolution de celui-ci.

C'est bon j'ai passé toutes mes commandes, j'ai même rajouté un interrupteur on/off XT60 male femelle.

La question que je me pose maintenant c'est où le placer ? Avant ou après le smoke stopper ? Ca n'a peut être pas d'importance.

Est-ce qu'il faut laisser le smoke stopper connecté en permanence ? Ou bien dès que la phase de cablage / tests est terminée, on peut le retirer ? C'est peut être plus sage de le laisser connecté en permanence.

Tu as raison Oracid, je vais prendre un driver moteur moins cher, ce sera celui là.

Avec la différence je peux me payer un multimètre, pratique pour vérifier mes tensions / intensités.

Merci encore pour vos conseils, je vais passer commander, et je vous tiendrais au courant. Je posterais les différentes étapes de l'assemblage.

Ok merci Oracid pour ces informations, je vais prendre la batterie et le chargeur du site.

D'ailleurs, j'ai trouvé tous les composants nécessaires au cablage de l'alimentation, je vais passer commande sur 4 sites différents ... pas moyen de tout trouver sur un seul et même site ( sinon il faut commander en chine )

Voici un petit montage photoshop du cablage, ce sera plus parlant. Dites moi si quelquechose ne va pas, j'aimerai avoir vos avis avant de passer commande. Ha oui au fait, après réflexion, je vais passer sur ce driver moteur, il est spécialisé dans le controle différentiel des chenilles, parfait pour mon robot char. Il est cher par contre mais tant pis.

Le schéma d'alim :

Merci d'avance pour vos retours !

oui la soudure c'est prévu, il me faut un kit .

J'ai encore quelques questions concernant la batterie que j'ai choisi sur la boutique.

Est-ce que cette alarme de batterie Lipo est vraiment indispensable pour mon projet de robot ? Est-ce que le chargeur peut " vérifier " l'état de décharge des cellules ?

J'ai lu sur internet que les batteries Lipo de 11.7V par exemple après une charge complète peuvent atteindre par exemple 12.6V. Est-ce grave car mes moteurs sont en 12V ??? Il n'y a pas un risque de surtension ??

Je suis tombé sur ce texte en cherchant des informations au sujet des batteries Lipo :

Un chargeur de 1A peut charger une batterie de 2500mAh maxi
Si vous souhaitez une batterie de 4000mAh, il sera nécessaire d'avoir un chargeur de 3A minimum, vous me direz oui un chargeur 2A fonctionne, mais en combien de temps ? ça sera long, plus de 5H et votre chargeur chauffera.

• Chargeur de 2A > Idéal pour batterie de 2000mAh à 3300mAh
• Chargeur de 3A > Idéal pour batterie de 3000mAh à 5000mAh
• Chargeur de 5A > Idéal pour batterie de 5000 à 6000mAh

Le chargeur que j'ai choisi n'est pas assez puissant du coup ?

Merci Oracid pour ces informations.

Je ne commande rien venant de chine tant que cette " épidémie " n'est pas terminée. Je pense prendre la batterie ainsi que ses accessoires sur votre boutique. Je me laisse encore quelques jours pour réfléchir et voir surtout si les composants que j'ai choisi seront bien compatibles entre eux.

Je me trompe sûrement, mais le cable XT60 de la batterie ressemble fortement à un cable femelle.

XT60 Femelle

XT60 Mâle

Sur la batterie

Du coup je dois plutot prendre un cable Mâle pour faire ce raccord non ? Ou alors ya un truc que je n'ai pas compris ....

En fait Oracid quand tu dis " Le connecteur male de la batterie, tu n'y touches pas" , je ne comprend pas bien, sur la photo on dirait une prise femelle sur cette batterie.

Pour moi c'est comme ça : batterie -> femelle -> male -> driver non ??

https://www.robot-ma...apacite-2200mah

J'ai vu cette batterie aujourd'hui elle a l'air pas mal ! Par contre je n'ai aucune idée de comment alimenter l'arduino avec ... Il est question d'utiliser ceci, donc....

Personnellement je couperai la prise jaune de la batterie afin de raccorder le driver moteur avec le fil rouge et noir de la batterie.

Ensuite je pars du + et du - du driver moteur avec des simples fils en les raccordant sur un XT60 femelle ( prévoir une soudure je pense ), puis je connecte la prise XT60 femelle à ceci pour brancher le jack sur l'arduino.  Sinon en partant du driver moteur, je connecte le + et le - là dessus  et le jack à l'arduino, c'est peut être plus simple et sans soudure.

Dites moi si je raconte n'importe quoi 

EDIT : je viens de tomber sur ce produit sur la boutique, c'est très intéressant ! ça permet de protéger tout le montage d'un éventuel court circuit si j'ai bien compris. Dommage qu'il ne soit plus en stock.

Voici le modèle de chassis que j'ai sélectionné

Sur ce site il est mentionné moteurs 12 Vcc, le truc j'ai que j'ai contacté le support de ce site, ils ne savent pas les caractéristiques exactes du moteur, malgré plusieurs demandes auprès du fournisseur.

Voici leur réponse: " Sur leur forum, le support technique parle de 200 mA par moteur. Il faudrait tabler sur un driver supportant mini 1,5 A par canal pour être « tranquille ».

Peut être avant de choisir l'alimentation et le driver, mieux vaut commander le produit, et mesurer ses tentions avec un multimètre ?

EDIT : j'ai trouvé sur internet un robot complet avec tous les accessoires utilisant ce chassis. Ils utilisent une batterie 2200mAh 8A / 12 V ( pour info ).

EDIT 2 : bon j'ai fait quelques recherches concernant ces fameuses batteries bleues 12V au lithium que je souhaite utiliser pour mon projet, il s'avère qu'elles ne sont pas d'une grande qualité ( voir cette vidéo ). De plus elles ont l'air assez volumineuses.

Vous me conseillez quoi comme batterie ou piles rechargeables ? Dans la vidéo il parle de batterie au nickel, qu'en pensez-vous ? J'ai également vu des batteries Lipo, visiblement plus adaptées au modélisme car intensité plus stable sur la durée .... Mais les batteries Lipo ont l'air plus compliquées à utiliser voir dangereuses ( risque d'explosion ).

que la force soit avec moi car je me lance dans la construction d'un petit robot ( et je n'y connait pas grand chose )

Bon finalement après réflexion, je vais changer certains composants sur ce montage car certaines pièces ne sont disponibles uniquement en import de Chine.

A cause du corona Virus, j'ai vu que tous les colis venant de Chine sont bloqués là bas. Du coup, je pense me fournir sur des sites français.

Je vais donc prendre un autre chassis pour le robot, le moteur reste à peu près identique ( 2 moteurs 12V 160 rpm je n'ai pas plus d'infos notamment sur la consommation en ampères ).

Je dois changer également de pont en H et j'aimerai qu'il supporte bien la PWM.

J'ai fait quelques recherches, voici les ponts en H qui ont retenu mon attention :

Pont en H n°1

Pont en H n°2

Pont en H n°3

Pont en H n°4

Le dernier ( n°4 ) me plait tout particulièrement car il peut aller jusqu'à 4 moteurs ( pour une future évolution du robot -> rajout de 2 moteurs ) et il peut alimenter en 5V d'autres capteurs si j'ai bien compris. 

Dites moi selon vous lequel serait le plus adapté pour un débutant ? j'aimerai que ce soit simple à utiliser, si possible sans soudure ( bon si il faut souder je vais investir dans un fer à souder .... ).

Si vous avez de meilleures suggestions je suis preneur

Merci d'avance pour votre aide

oui effectivement il y a un interrupteur on/off sur la batterie, je vais opter pour le montage n°2.

Merci pour les infos !

Ok merci de m'avoir répondu !

Sur un autre forum on me dit que mon schéma n'est pas bon pour l'alimentaion. La fiche femelle de la batterie sert uniquement pour la recharger. Il vaut mieux faire le schéma suivant :

Qu'en pensez-vous ?

Autre question, ces derniers temps il est très compliqué de commander sur des sites chinois, à cause du corona virus, les colis sont bloqués en chine. Et comme la majorité des composants ( surtout le chassis de char ), dont j'ai besoin pour mon robot ne sont accessibles que depuis la chine, je me demande si je ne vais pas commander sur votre site.

Les produits disponibles sont en stock en france ?

Merci d'avance

Bonjour à tous !

J'ai pour projet de réaliser un petit robot monté sur chenilles. je précise que je débute en électronique, je m'intéresse à ce sujet depuis peu. J'ai acheté un kit arduino pour démarrer.

Voici le matériel que j'ai choisi pour réaliser ce robot :

- Support chenilles + moteur 12V 

- Cartearduino mega 2560

- Pont en H afin de controller les 2 moteurs en PWM 3 - 36V 30A max

- Dissipateurs thermiques pour les MOSFETS

- Servomoteur SG90 5V 375 mA

- Capteur ultrasons SR04 5V 15 mA

- Batterie 12V

- Connecteur DC male / femelle 2.1 x 5.5mm

J'aimerai que mon robot soit autonome niveau alimentation, avec une batterie par exemple.

Ma principale question se porte sur les 2 derniers composants. En fait j'aimerai alimenter les moteurs et l'arduino avec une seule et même batterie.

Déjà est-ce une bonne idée ? Est-ce que l'arduino supporte bien l'alimentation en 12V ? J'ai lu sur internet qu'il vaut mieux mettre un " filtre " , une diode ou un truc dans le genre pour abaisser la tension avant d'envoyer du 12V dans l'arduino. J'ai lu également que l'arduino peut aller jusqu'à 20V même si ce n'est pas recommandé.

Pour la batterie que j'ai choisie, voici le montage que j'imagine : ( désolé j'ai fait ça sur photoshop rapidement, j'espère que c'est clair )

Voilà dites moi si ce setup d'alimentation tient la route, ce qu'il faudrait améliorer etc ....

Merci d'avance pour vos réponses !

Bonjour à tous !

Et voilà un p'tit nouveau dans le monde merveilleux de l'électronique

Adepte de nouvelles technologies et de nature très curieux, je m'intéresse depuis quelques jours à cet univers  .

Je suis infographiste de formation ( même si je n'exerce plus ce métier pour le moment ), et j'adore tout ce qui touche de près ou de loin aux nouvelles technologies. Mon objectif est de pratiquer l'électronique à la maison, pour passer le temps, car c'est un sujet très intéressant.

En fait je regardai un reportage sur le robot de la nasa " curiosity " , qui a exploré la planète Mars ( oui j'aime bien les sciences, surtout liées à l'espace ). Et durant ce reportage je me suis dit, ça doit être trop cool de fabriquer un robot . J'ai commencé mes recherches et je suis tombé sur des vidéos de l'arduino. Constatant que le langage utilisé est le C ( très proche de PHP ), comme j'ai quelques notions de PHP et MySQL, et de bonnes connaissances en HTML et CSS je me suis dit ça vaut le coup d'essayer.

Bon évidemment je n'ai pas la prétention de fabriquer un robot pour aller sur Mars hein

Mais à terme, d'ici 1 an ou 2, voire 3 ou 4, je ne suis pas pressé en fait ...; J'aimerai concevoir un petit robot. Je n'ai pas encore d'idée très précise sur ses fonctionnalités, tout d'abord j'aimerai comprendre un peu mieux l'électronique.

J'ai déjà avalé plusieurs heures de cours sur youtube, sur le thème " c'est quoi une tension, les déplacements d'électrons, les trous, U=RI, la loi de Coulomb etc ..... C'est très intéressant, même si c'est un peu abstrait .

Je pense que vous allez me voir souvent car j'ai déjà plein de questions en tête.

Au plaisir.

Luke