J'ai testé les 12 degrés de liberté. Tout fonctionne bien, aucun problème.
J'ai dû renforcer la structure, ce qui le mène à 900g, contre 710g pour la V1 (12DOF-Q-1).
La différence de poids et de taille est très importante, pourtant il donne une impression de légèreté et d'efficacité dans ses mouvements.
Je pense avoir encore, une réserve de puissance pour augmenter sa taille. A voir.
Je vais mettre en œuvre une radiocommande pour orienter moi-même ses déplacements.
Je ne vais pas faire de vidéo dans l'immédiat, je vais passer Noël en province, loin de ma cave . . .