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Contenu de PapaPoilut

Il y a 114 élément(s) pour PapaPoilut (recherche limitée depuis 30-mai 13)



#34863 imbrication de stucture -> Gros Soucis

Posté par PapaPoilut sur 13 octobre 2011 - 12:19 dans Programmation

    //--- déclaration des différents éléments (tâches externes)
    //---------------------------------------------------------
    typedef struct s_element tache1;
    typedef struct s_element tache2;
    typedef struct s_element tache3;

    //--- déclaration des différents éléments (tâches externes)
    //---------------------------------------------------------
    s_tache* t1 = malloc(sizeof(s_tache));

    tache1.tache_i = t1;
l'erreur est là dedans je pense.
si je me souvient bien
"typedef MACHIN TRUC" signifie quand je créé un TRUC c'est en fait un MACHIN et non pas je déclare un MACHIN

sinon pour creer les objet un seul peut suffire dépend ce que t'en fais après à toi de voir :)
struct s_tache
{
    char task_name[100];            // nom de la tâche
    unsigned char priority;         // niveau de priorité la plus élévée
                                    // = plus importante
    int cpu_used;                   // utilisation du CPU
    int ready_at;                   // gibilité de la tâche
    int to_exec;                    // temps d'exécution restante

    s_tache* prev;
    s_tache* next;
};

enlève les typedef là!

ps: pour la priorité je te conseil de gérer via soit un intervalle fixe (0 à 100) soit par lvl de 1 à 5
sinon si tu met pas de limite les valeurs n'ont pas toute la signification souhaité pour un niveau de priorité



#34864 Les différences de caractéristiques du RoboSapien V1, du RoboSapien...

Posté par PapaPoilut sur 13 octobre 2011 - 12:24 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

B) Bonjour,
Je voudrais savoir les différants caractéristique du RoboSapien V1, du RoboSapien SR Media et du RoboSapien V2 ?
Merci d'avance ;)



http://www.pcmag.com/article2/0,2817,1748601,00.asp#fbid=d2uPFURXXdC
! en anglais !

j'ai tapé Robosapien MAJ dans google ... après je n'ai jamais utiliser un robot de cette lignée...



#35079 Salutations

Posté par PapaPoilut sur 19 octobre 2011 - 10:28 dans Et si vous vous présentiez?

bienvenue



#35080 Présentation Olivier Bogaert

Posté par PapaPoilut sur 19 octobre 2011 - 10:29 dans Et si vous vous présentiez?

bienvenue "une foie" :)



#35124 PPE: Trouver une idée de sujet?

Posté par PapaPoilut sur 20 octobre 2011 - 07:54 dans Aide pour projets scolaire

Salut, Astondb8 a complètement raison!

cela dit, si tu souhaite avoir notre aide pour des idées prend au moins le temps de rédiger la question, rappel des contraintes, tes centres d’intérêts etc... parce que là "on a un PPE, quoi faire" moyen...

style "on a un PPE, un bras Méca c'est possible? des pistes?" c'est déjà un peu mieux...



#35233 Récupération

Posté par PapaPoilut sur 24 octobre 2011 - 08:03 dans Electronique

Non pas à la déchetterie pour ce qui peu être récupéré puisque en France "récupérer" dans une déchetterie est un délit de vol !!!


donc ce qui est récupérable est à déposer le jour des encombrant puisque des gens passent pour récupérer ce jour ci!!!!

halte au gaspillage ^^ recyclé c'est polluer moins que jeter, réutiliser s'est préserver !



#35234 souder de petites choses

Posté par PapaPoilut sur 24 octobre 2011 - 08:09 dans Hack mod customisations et autres modifications

Bonjour,

j'ai une soudure très fine à faire sur un arcos au niveau de la prise ...
bref c'est très fin...

je pensais fixer une aiguille pointue sur le fer à souder avec du fil de fer très serré !

C'est une astuce NON TESTéE !!

si vous connaissez des astuces équivalente ou autre qui pourraient me servir !
je suis preneur :)
ou encore votre avis sur celle-ci :)



#35250 Mon robo tous simple

Posté par PapaPoilut sur 25 octobre 2011 - 09:28 dans Archives

re-salut,
après une pose forcée due à mon emploie du temps je recommence à bricoler :)

voilà j'ai retesté le même montage et toujours sans résultats ...

j'ai essayé sur l'analogique comme le numérique :
- numérique : toujours 1
- analogique : oscille mais pas dépende ment de l'IR

je précise que le capteur (et l’émetteur) provient d'une sourie à boule !

l'émetteur fonctionne (vérifié à l'appareil photo).

ce soir si je peux je met une photo de la bête :)

J'ai trois récepteurs identiques alors ce serais cool de pouvoir s'en servir :D
et un autre lot de deux identiques en prime mais pas réussit non plus :(



#35252 Androdroide

Posté par PapaPoilut sur 25 octobre 2011 - 10:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Image IPB
vous en pensez quoi??


tu peux ajouter la valeur du capteur ou alors une distance évaluée du prochain obstacle ce serais pratique je pense!



#35253 test thermoformeuse Maison

Posté par PapaPoilut sur 25 octobre 2011 - 10:46 dans Mécanique

j'ai vu une fois (où? je ne sais plus du tout) un système homemade proche mais qui me semble plus aboutit


une planche de plexi coincé dans un cadre en bois

une boite hermétique en bois avec trou pour aspirateur et sur le dessus (proche de ta boite à chaussure)

moulure, même principe

la différence était :

On chauffe la plaque au four
puis
on pose sur la boite d'aspiration !



#35255 test thermoformeuse Maison

Posté par PapaPoilut sur 25 octobre 2011 - 11:00 dans Mécanique

Oui , c'est le lien qui est sur le 1er post (Bruno )
La différence c'est que j'utilise du pvc de chez casto et que l'agrafe casse ce pvc la

ok (lol?) je n'avais pas vu...
mais ce n'est pas cette version que j'ai vue c'est une version beaucoup plus simple...

la seule différence réside dans la manière de chauffer la plaque (dans le four coincé dans un cadre en bois)

c'était sur un forum de modélisme que j'avais vu ça...

c'est juste une piste supplémentaire ;)



#35261 Androdroide

Posté par PapaPoilut sur 25 octobre 2011 - 02:49 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

voila une fois modifier (50cm val mise au hasard)

Image IPB



moi je trouve ça très correcte pour un robot de ce type :)

ca me plais bien en tout cas :)



#35347 Robot - Elness

Posté par PapaPoilut sur 28 octobre 2011 - 08:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

jolie application :)

tu compte la partager ou non?

vivement les photos de la bête :)



#35531 souder de petites choses

Posté par PapaPoilut sur 03 novembre 2011 - 11:02 dans Hack mod customisations et autres modifications

Bonjour,
moi j'utilise la méthode économique, un fil de cuivre que j'enroule autour de la panne de mon fer à souder (25W),
je laisse un bout droit de 1cm pour m'en servir comme panne ensuite j'étame le tout (enroulement de cuivre et fil de 1 cm
et je secoue l'excès de soudure pour éviter les pâtés.
avec cette méthode, je soude des composants genre résistances ou transistors CMS.
Il faut changer le fil quand il commence à se dégrader et bien sur modérer l'apport de soudure ( car la panne est petite)
sur cette pseudo panne la façon de souder reste la même que pour un composant normal.
A+ :)



bonne idée, je pense que je vais la tester :)
Merci :)