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#65474 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 10 octobre 2015 - 01:04 dans Programmation

Bonjour,

Aprés une recherche sur le web, il s'avère que le php est interprété comme un utilisateur.

Dans google "www-data php python problème"

Pour avoir la liste des erreurs

sudo nano /var/log/apache2/error.log

Dans "sudo nano /etc/sudoers" il faudrait rajouter à la fin les droits de www-data

www-data ALL = NOPASSWD: /media/share/raspistill.py

les liens

https://openclassroo...xeption-sudoers

http://forums.framboise314.fr/viewtopic.php?f=38&t=365&start=20

Je poursuis mes recherches.

Cordialement

#65457 choix capteur

Posté par Gyro49 sur 08 octobre 2015 - 04:21 dans Electronique

Tu en as trop dit pour t'arrêter en si bon chemin, le capteur sera relié à quoi ?

Dans un cube de 12cmx12cm tu peux faire rentrer

-une paque de plexis (ne craint pas la chute)

-une webcam à 10euros (ne craint pas la chute)

-une carte raspberry A à 26euros (ne craint pas la chute)

-une powerBank (ne craint toujours pas la chute)

-un dongle WIFI

Il va falloir donner plus d'info sur le processus et les dimension parce que le pas cher c'est forcément du bricolage ou de la récup

Pour finir, est ce que le capteur peut simplement détecter la chaleur du doigt

J'ai l'impresion de jouer à un jeu télévisé.

A+

#65455 choix capteur

Posté par Gyro49 sur 08 octobre 2015 - 03:54 dans Electronique

Bonjour,

Petite précision :

le capteur doit être protégé contre les chutes

Que risque t'il exactement de lui tomber dessus ?

As tu une idée de la somme à investir ?

peux tu donner des précisions sur l'objectif à atteindre.

Un marteau pour écraser une mouche

Cordialement

#65453 Moteur et tige filtée ?

Posté par Gyro49 sur 08 octobre 2015 - 02:45 dans Mécanique

Bonjour,

Personnelement j'ai utilisé des chevilles laiton pour tige filletée

Forcément elles ne sont pas pensées pour ça ... donc :

-Sur l'axe du moteur une gaine thermo-récractable ce qui va créer une prise pour la cheville.

-Placer un écrou derrière la cheville sur la tiige filletée

-Visser la cheville sur le bout de la tige filletée

-Faire "glisser" un deuxième écrou sur la cheville jusqu'au contact du premier (le deuxième doit exactement être du diamètre extérieur de la cheville).

-Visser la tige filletée dans la cheville pour lui "ouvrir la bouche" afin d'accueillir l'axe du moteur et la gaine thermo-rétractable.

-une fois en place faire reculer la tige filleté pour que le cheville se referme un peu sur l'axe du moteur

-faire avancer le deuxième écrou sur la cheville qui est maintenant déformé par la présence de l'axe du moteur

-serrer le premier écrou contre la cheville afin de faire "contre-écrou"

Avec cette méthode j'arrive à faire avancer parfaitement mes plateaux de ma CNC.

A bientôt

PS si vous voulez des photos pour mieux comprendre le texte c'est possible.

#65444 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 07 octobre 2015 - 12:35 dans Programmation

C'est encore moi

Personnellement, en plus d'Apache j'aurais installé PHP pour faire ça :

index.php

<?php

if (isset($_POST['valider']))
	{
	system("sudo python /chemin_complet_du_script/cgi-bin/test.py ".$_POST["variable"]);
	}
?>
<html>
<head><title>KBOT</title></head>
<body>
   <form action="<?php $_SERVER['PHP_SELF'] ?>" method="post">
      <input type='text' name='variable'> 
      <input type='submit' name='valider'>
   </form>
</body>
</html>

puis le script python un peu modidifié

#!/usr/bin/env python

import sys

cmd = sys.argv

wf = open("variable.txt", "at")

wf.writelines(cmd[1] + "\n")

Maintenant il n'y a pas de retour entre le python et la page web. Si il y a un controle à faire il faut le faire dans le PHP avant d'exécuter la commande system()

La variable est placé dans un fichier 'variable.txt' qui doit apparaitre dans le dossier où se trouve le fichier python.

Maintenant je n'ai pas accès à mes ordinateurs perso pour tester.

A+

#65441 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 07 octobre 2015 - 11:07 dans Programmation

Avec le lien c'est mieux

http://www.developpez.net/forums/d1343780/php/scripts/lancer-script-python-php/

#65440 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 07 octobre 2015 - 10:54 dans Programmation

Bonjour,

Est-ce que c'est la méthode cgi-bin que tu recherche ?

Sinon j'ai trouvé ça : le lien chercher la rémponse de 'Torgar' du 16/05/2013

A+

#65427 Raspberry Pi et streaming vidéo avec le module camera

Posté par Gyro49 sur 04 octobre 2015 - 05:02 dans Programmation

En ce qui me concerne, c'est une caméra de sécurité avec gestion des déplacements et envoi du flux vidéo via réseau privé.

Donc les ressources .....

Mais je vais surveillait .... la caméra qui surveillera mon portail

A bientôt

#65379 Raspberry Pi et streaming vidéo avec le module camera

Posté par Gyro49 sur 01 octobre 2015 - 08:54 dans Programmation

Bonsoir,

Depuis quelques mois je suis également à la recherche d'une solution analogue.

Pour un retour vidéo j'avais trouvé ça dans google avec "raspberry vidéo surveillance"

lien 1

lien 2

Maintenant il me semble que l'utilisation de Motion ne permet que de renvoyer un flux vidéo.

Si le robot a besoin de se déplacer seul il faudra passer par OpenCV

lien 3

Bonne chance vais suivre ce post

#62891 Robot réponse vocale (SVI)

Posté par Gyro49 sur 28 novembre 2014 - 11:05 dans Programmation

Bonsoir,

Ca fait bien longtemps que je n'ai pas posté un commentaire, mais comme je suis sur un projet de reconnaissance vocale, je donne mes liens

YURI ->

JASPER ->http://www.semageek.com/diy-creer-votre-propre-jarvis-avec-un-raspberry-pi-et-jasper/

SARAH -http://bibabox.fr/le-controle-vocal-avec-raspberry-pi-s-a-r-a-h/

C'est certainement accessible à tous, maintenant amazon c'est mis à vendre les carte raspberry sans frais de port.

A bientôt

#60946 Projecteur poursuite

Posté par Gyro49 sur 16 juin 2014 - 12:36 dans Electronique

Bonjour,

Pour une personne sur la scène avec openCV et python il y a :
http://www.raspihub.com/go/22915dbee53280677e518a7c11038176b6c80db9728004e2ff910dca1c4688d7
ou
https://www.sparkfun.com/tutorials/304

mots cleé dans google : Opencv pan tilt face tracking python
il y a des vidéos très impressionnantes.

A+

#60940 un drones

Posté par Gyro49 sur 15 juin 2014 - 05:23 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

j'y avais pensé mais après réflexion je pense que c'est pas très adapté pour mon projet car on peut tracer un gsm.
Cordialement.

Si "tracer un GSM" te pose problème c'est qu'il y a de grande chance pour que ton projet soit illégal ou même pire et donc qu'il ne puisse être soutenu par aucun forum.

Je clôture mon aide définitivement.

#60937 un drones

Posté par Gyro49 sur 15 juin 2014 - 03:46 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Personnellement je suis resté sur des robot domestique à usage limité, donc le wifi et l'échange de fichiers à plat ou MySQL/web est ce qui me convient.

Maintenant pour des distance plus importantes, il y le 433 mHz mais là je suis perdu il faudra compter sur une autre personne.

Une dernière idée, si le drone à un plan de vole, des moyens de vérifier son plan de vol et des instructions pour un "plan B", il y la transmission d'information par compte GSM

Avec Free à 2euros, l'envoi de SMS est gratuit. la carte raspberry pour certainement envoyer toutes les 2 ou 3 secondes , l'état de ses paramètres.

A+

#60935 un drones

Posté par Gyro49 sur 15 juin 2014 - 10:06 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Bonjour et bonnes fêtes des pères à tous,

Je n'ai pas encore d'idéee pour le flux vidéo mais pour les données il y aurais deux solutions :
1 - monter sur la raspberry un service samba pour que le serveur puisse récupérier les infos à sa guise.
2 - la raspeberry aurait accès à une base mysql sur le serveur.

Maintenant si les données doivent être instantanées, pour le PHP n'est pas une solution.

Une page web demande un rafraichissement pour récupérer les données.

J'ai un nouveau lien d'une commande de voiture radiocommandée
http://blog.derivatived.com/posts/Control-Your-Robot-With-Node.js-Raspberry-PI-and-Arduino/
http://blog.derivatived.com/posts/OpenCV-Tutorial-on-Face-Tracking-Raspberry-PI-Camera/

Petit rappel pour un drone c'est interdit en France de faire du pilotage via "l'oeil du drone" sauf autorisation DGAC.

#60918 un drones

Posté par Gyro49 sur 13 juin 2014 - 10:06 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

A mon sens, le simple fait de mettre l'ip de la raspberry dans une page de connexion sera un non sens car le serveur est sur, sauf erreur, la carte raspeberry.

Ou alors, j'ai mal compris, il y a un deuxième serveur qui lui gère la page de connexion vers la carte raspeberry.

Sinon je il y a ce genre de solution

Ou bien dans le même genre

Maintenant la portée du Wifi sera très courte pour l'utilisation de drone.

Bonne nuit

#60914 un drones

Posté par Gyro49 sur 13 juin 2014 - 08:42 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Bonsoir

En ce qui concerne l'IP de la carte je n'arrive pas à comprendre ta demande.
1 est ce que tu veux connaitre l'IP de ta machine à distance ? (même si ip dynamique)
2 est ce que tu veux l'inclure dans ta page web ? (bizarre car tu affiche ta page en te connectant au serveur)
3 est ce que tu veux que le PHP configure l'IP et le wifi ?

A bientôt

#57934 je suis nouveau dans ce domaine et je demande l'aide pour commencer

Posté par Gyro49 sur 27 septembre 2013 - 09:34 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonsoir,

En fait il me semble que l'âge n'a jamais fait échoué un projet. Pour moi, j'ai du me fixer un objectif à atteindre.

Donc il faut commencer par ce mettre en fasse d'une page blanche et se poser les questions qui vont faire avancer le robot un pas après l'autre.

exemple :
le robot va -> pas bouger, rouler marcher, voler (ambitieu pour commencer), nager (délire)
il sera -> autonome, sous tutuelle, sous curatelle
si déplacement il évolura -> dehors, dedans (si étage escalier)

Ce qui fera une sorte de cahier des charges.

Pourquoi faire ça à mon gout, tout simplement cela va permettre d'aborder le coté mécanique, car c'est le plus drôle dans la robotique au début.

Avec tout ça la programmation va s'imposer elle même.

Pour commencer, je suis allé vers un arduino uno qui a une belle communauté et de beaucoup exemples.

Pour commencer en robotique il faut avoir également accès à un stock de récupération ou de légo ce qui permet de faire des chassis sans se ruiner.

A bientôt

PS sinon il y a coolpix qui pourrait te contenter pour l'instant.

#57898 Déplacer robot, il doit revenir tout seul a sa position

Posté par Gyro49 sur 23 septembre 2013 - 12:34 dans Electronique

Bonjour,

Dans le même ordre d'idée il y avait aussi le post suivant :
http://www.robot-maker.com/forum/topic/7130-projet-de-robot-topographique/page__p__49580__fromsearch__1#entry49580

Bonne continuation

#57724 Hexapode et Raspberry PI

Posté par Gyro49 sur 05 septembre 2013 - 12:20 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Bonjour,

Comment avez-vous géré le flux vidéo de la Caméra PI, en mode SSH je n'ai pas d'image alors que l'écran branché en Hdmi lui affiche la vidéo.

A bientôt

#57684 Pi Cam et Raspberry : streaming

Posté par Gyro49 sur 01 septembre 2013 - 09:07 dans Programmation

Bonsoir,

Il semble que d'autres utilisent la même méthode pour recevoir le flux vidéo
http://raspi.tv/2013/how-to-stream-vlc-from-a-raspberry-pi-with-gpio-control-but-without-being-root
http://www.mybigideas.co.uk/RPi/RPiCamera/

Personnellemnt je bute contre python-opencv.

Sur le web il y en a un qui à fait un make pour le C mais pas pour python.

@+

#57600 Robot parlant

Posté par Gyro49 sur 27 aoÃ»t 2013 - 07:50 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour,

J'ai donc essayé Espeak et MBROLA.

Espeak s'installe facilement mais fonctionne bizarrement, il n'accepte pas la voix mb/mb-fr1.

Par la force des choses MBROLA n'arrive pas à lire le fichier des phonèmes.

Sinon c'est génial, je vais essayer de coupler espeak avec ma webradio pour me faire une sorte de JARVIS (iron man)
Il me signalera les dysfonctionnements ou fonctions qu'il aura sous sa surveillance tout en me coupant la radio avant, une forme de Nabaztag à ma sauce.

A bientôt

#57599 Premier robot

Posté par Gyro49 sur 27 aoÃ»t 2013 - 07:36 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour,

Le mieux c'est de définir un budget max.
Dans un deuxième temps de faire un croquis des fonctions à réaliser par le robot :
- un robot roulant
- un robot statique

Est ce qu'il y aura des capteurs (distance, contact, luminosité, température...) ?

Choisir un langage de programmation simple ou disposant d'une communauté très large.

Et surtout avoir accès à du matériel de récupération (c'est gratuit).

Je te propose de commencer par un arduino Uno. C'est un investissement qui donne satisfaction rapidement.

A bientôt

#57564 Raspberry Pi et programmation

Posté par Gyro49 sur 23 aoÃ»t 2013 - 08:09 dans Programmation

Bonjour,

Avec le même code pour l'Arduino mais à 9600 pour le Serial, je ferais un code python :

#!/usr/bin/env python

import time
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)

while 1 :
[tab] ser.write("A")
[tab] time.sleep(3) #attends 3 seconde
[tab] ser.write("B")
[tab] time.sleep(3) #attends 3 seconde

Je suis au travail, je ne peux pas l'essayer mais il ressemble à celui que j'utilise.
Il faut vérifier les tabulations
Sinon un lien

ou un autre

Bonne chance

#57558 Raspberry Pi et programmation

Posté par Gyro49 sur 22 aoÃ»t 2013 - 10:43 dans Programmation

J'ai vraiment suivi le doigt sur la couture du pantalon le tutoriel du lien ci dessus avec un mixage d'un autre tuto

Donc l'arduino crache ses infos dans un :
Serial.print(valeur);

Et la Raspberry lit
pour la UNO
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

pour la NANO
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

Pour connaître la valeur de son ciode il faute faire en ssh
ls /dev/tty*

A bientôt

#57552 raspberry pi , adobe flash, streaming

Posté par Gyro49 sur 22 aoÃ»t 2013 - 02:49 dans Programmation

Bonjour,

J'avais en souvenir qu'une Raspberry n'était pas faite pour la navigation web.
Elle peut y aller mais franchement c'est la galère pour l'affichage.

J'ai même essayer d'installer Firefox sous XBMC -> à ne pas faire :Koshechka_08:

Régulièrement je regarde le site suivant
http://the-raspberrypi.com/navigateurs-raspberry-pi

Bonne chance et si tu trouves une solution fait passer

A bientôt

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