Bonjour à tous,
il y a un truc qui me dérange depuis ce matin:
la fréquence du PWM d'un arduino est de 500Hz, alors comment peut il commander des servo SG90 (http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf), qui sont eux commandable en 50Hz
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#71662 Arduino et PWM
Posté par
sur 30 juin 2016 - 03:05
dans
Programmation
#67240 Capteur souris
Posté par
sur 17 février 2016 - 01:08
dans
Electronique
Mike118 t'es belle carte projet tres complet cest sur que Ca plurrait intéresser pas mal de personne !
#67241 Capteur souris
Posté par
sur 17 février 2016 - 01:10
dans
Electronique
Microrupteurman2 cest un tuto intéressant mais jai pas du tout la meme souris et jai l impression que Tout peu changer...
#67228 Capteur souris
Posté par
sur 16 février 2016 - 11:40
dans
Electronique
Bonjour à tous,
je trouve le capteur d'une souris très intéressante car il permet de détecter le moindre petit mouvement. Je ne sais pas si cela est possible avec un autre capteur, c'est donc pourquoi j aimerai l extraire ou le reproduire pour l intégrer dans un projet de robotique. Pensez vous que cela est faisable ?
Merci
je trouve le capteur d'une souris très intéressante car il permet de détecter le moindre petit mouvement. Je ne sais pas si cela est possible avec un autre capteur, c'est donc pourquoi j aimerai l extraire ou le reproduire pour l intégrer dans un projet de robotique. Pensez vous que cela est faisable ?
Merci
#67230 Capteur souris
Posté par
sur 17 février 2016 - 12:04
dans
Electronique
Est ce que ce capteur est vendu en shield pour un arduino ?
#67225 Comment choisir le moteur correspondant à mes besoins ?
Posté par
sur 16 février 2016 - 10:29
dans
Mécanique
Salut Mikidi, le choix du moteur est en effet très compliqué, tu dois vraiment penser à tout ( alimentation, couple...). Personnellement je serait parti sur des petits motoreducteurs avec encodeurs pour l asservissement
#71655 Driver moteur
Posté par
sur 30 juin 2016 - 01:57
dans
Electronique
Le driver que tu as proposé est pour un moteur brushless.
Si tu as utilisé un montage à base de L298 c'est que tu utilise un moteur CC.
On rentre un driver de moteur CC dual qui à mon avis peut te convenir =) ici
photo coming very soon
Pourtant c'est écrit "
Brushed#71652 Driver moteur
Posté par
sur 30 juin 2016 - 01:26
dans
Electronique
A la base je suis parti sur deux driver moteur de ce type :
http://www.robotshop.com/ca/en/l298-dual-h-bridge-dc-motor-controller.html
Le premier pour les deux roues à gauche, et le second pour les roues à droite.
Ce qui fait :
GAUCHE--------------DROITE
2A-12V---------------2A-12V
2A-12V---------------2A-12V
Oui effectivement 320 A cest enorme je ne comprends pas :S
#71649 Driver moteur
Posté par
sur 30 juin 2016 - 12:57
dans
Electronique
Bonjour à tous,
je suis actuellement en train de fabriquer un robot sur 4 roues, avec déplacement différentiel.
Les moteurs sont déja installés dans le chassis, les driver moteurs (12v-2A) a base de L298 ne débite pas assez de courant pou permettre au robot de faire un demi tour sur un sol qui accroche (par exemple sur tapis).
Je comptes donc changer ce driver moteur par un autre, mais j'hésite énormement à me tourner vers ce genre de composant:
Qu'en pensez vous ?
#71658 Driver moteur
Posté par
sur 30 juin 2016 - 02:07
dans
Electronique
Oui, c'est marqué brushed et vu les fils qui en sortent (deux rouges et deux noirs) on dirait que c'est pour des moteurs CC, mais il a bien l'apparence d'un driver de brushless. Et 320A sur un brushless, avec un contrôleur de cette taille, ça me semble un peu impossible (ou alors ils ont réussi à se débarrasser de l'effet Joule, et dans ce cas, c'est des génies.
Sinon tu peux aussi mettre deux L298, et doubler le courant disponible, car la (en supposant que tes moteurs sont les mêmes) en série, ils ne tournent que sous 6V, en parallèle, ils ne peuvent tirer que 1A.
Jy ait deja penser mais la commutation des transistors ne se fait pas en meme temps, le module peut tres vite cramer :S
#71666 Driver moteur
Posté par
sur 30 juin 2016 - 04:00
dans
Electronique
moteur dc 12v-6A max
#71659 Driver moteur
Posté par
sur 30 juin 2016 - 02:08
dans
Electronique
Mea culpa j'ai répondu trop vite .... J'avais mal lu ( j'avais lu ESC brushless speed controller ) ...
Pas grave 
#71664 Driver moteur
Posté par
sur 30 juin 2016 - 03:39
dans
Electronique
Ce que je voulais dire par utiliser deux L298 c'est pas de les mettre en parallèle mais d'en utiliser un pour les roues avant (ou gauche) et un pour les roues arrière (ou droite).
Meme dans cette configuration ce n'est pas assez
#67224 Quel capteur pour mon application ?
Posté par
sur 16 février 2016 - 10:25
dans
Mécanique
Le capteur que tu as choisi me semble encombrant et lourd, il existe des capteurs de plus petites tailles très performants
#67690 servomoteur et bras articulé
Posté par
sur 02 mars 2016 - 11:46
dans
Mécanique
Jai fais quelques tests sur solidworks avec des quadrilatères jai meme poster une capteur d'un de mes tests ( voir message du 18 février). Je vais réessayer avec solidworks en prenant cette fois ci quun seul quadrilatere attaché au servimoteur et ayant la charniere comme un de ces côtés.
#67664 servomoteur et bras articulé
Posté par
sur 02 mars 2016 - 05:59
dans
Mécanique
Merci ashira pour cette démonstration tu as l'air de vraiment ty connaitre par contre jai oublier de préciser quelques chose, je me suis peut être mal exprimer mais le bras sur servimoteur ne doit pas couper le carré bleu
#67211 servomoteur et bras articulé
Posté par
sur 16 février 2016 - 06:27
dans
Mécanique
Jai fait quelques tests et je n y arrive pas avec les parallelogramme peut tu me donner plus de détails
#67197 servomoteur et bras articulé
Posté par
sur 16 février 2016 - 08:18
dans
Mécanique
Merci pour tes conseils, je ne sais pas si je vais réussir mais je vais tenter le coût, je reviendrais vers vous ce soir pour vous donner les résultats des essais
#67191 servomoteur et bras articulé
Posté par
sur 15 février 2016 - 10:21
dans
Mécanique
Oui exactement, jai place le bras un peu au hasard sur le croquis.
le probleme cest que je ne sais pas quoi ou plutôt comment attache le bras a la plaque, faut il un simple câble. Un solide en forme de L...j ai essayé quelque truc mais impossible d obtenir les deux position en même temps
le probleme cest que je ne sais pas quoi ou plutôt comment attache le bras a la plaque, faut il un simple câble. Un solide en forme de L...j ai essayé quelque truc mais impossible d obtenir les deux position en même temps
#67658 servomoteur et bras articulé
Posté par
sur 02 mars 2016 - 02:08
dans
Mécanique
Rebonjour tout le monde ! Bon impossible de trouver une solution a mon problème pourtant jai pas mal cherché 
Jai grondements besoin d aide
Jai grondements besoin d aide
#67661 servomoteur et bras articulé
Posté par
sur 02 mars 2016 - 02:55
dans
Mécanique
Voila les dimensions, si tu as d'autres questions n'hésite pas je te fournirai autant d'information que je pourrai:
#67672 servomoteur et bras articulé
Posté par
sur 02 mars 2016 - 06:41
dans
Mécanique
Oui j'ai essayé avec solidworks et jai meme poste une capture d ecran dans un des messages
#67666 servomoteur et bras articulé
Posté par
sur 02 mars 2016 - 06:07
dans
Mécanique
Non, tu vois un peu la difficulté de mon probleme maintenant. D apres mike118 le probleme est simple, selon lui quelque parallelogramme suffiraient à faire le mouvement que je souhaite obtenir mais apres une vingtaine de tentatives j'en doute un peu
#67189 servomoteur et bras articulé
Posté par
sur 15 février 2016 - 09:54
dans
Mécanique
Bonjour à tous,
je suis sur un projet robotique et je sèche sur un point:
j'aimerai commander avec un servomoteur une plaque d'acier servant de "trappe":
Le problème c'est que je n'arrive pas à établir le lien entre ma plaque et le bras du servomoteur pour effectuer le mouvement décrit sur l'image ci dessus.
Pouvez vous m'aider si vous avez une solution ou meme une piste
je vous remercie d'avance
#67687 servomoteur et bras articulé
Posté par
sur 02 mars 2016 - 11:37
dans
Mécanique
Merci pour ton aide mike118, je n abandonne pas, je vais finir par trouver, donc si je comprends bien il faut que je place un quadrilatère d'une part attache au bras du servimoteur et d autre part à la charniere ?
