Je fais enfin une petite apparition sur le forum, ce n'est pas permis un emploi du temps pareil.......

Je suis contente de voir que tu continues à bosser sur Mylène, malgré les aléas dont tu parles juste avant. Tu n'étais pas obligé de citer autant de discussions, vu leur "niveau" (tu pourrais en enlever une partie...), mais bon, je comprends ton ras-le-bol...peut-être devrais-tu revoir carrément la façon de formuler ses phrases, dresser un nouveau "mind-map", comme diraient nos amis de Caliban, qui ferait des associations d'idées nouvelles ?

Ce n'est qu'une suggestion, hein, mais quand une méthode fonctionne mal après un certain temps, pourquoi ne pas la remanier, ne serait-ce qu'en partie ? (je ne sais pas si je me suis bien expliquée...)

Bonne continuation en tout cas !

bonjour bonjour ! Et bienvenu au club, j'espère que tu trouveras vite quelque chose à te mettre sous la dent (ou plutôt sur la planche) pour préciser tes projets

Bienvenu, je pense qu'il y a de quoi faire (même si les robots sont toujours des sujets délicats dans le cadre des projets scolaires)

A bientôt sur le forum !

Bienvenu avec (un peu, beaucoup ? de) retard....

rentrée oblige, le forum a l'air de fonctionner au ralenti ces temps-ci mais bienvenu au club !

et comme dit vincent, tu as déjà fait quelque chose de chouette, n'hésite pas à nous le présenter plus en détails dans la rubrique "réalisation et projets" !

A bientôt sur le forum !

bienvenu au club darksun

j'espère que tu trouveras largement ton bonheur ici ^^

pour ce qui est des remarques, je te comprends, mais...tu nous laisseras commenter tes robots, hein ?

Allez, à bientôt sur le forum !

Bienvenu Moody, et merci beaucoup pour ta présentation (je le dis ici pour faire une pierre deux coups^^)

Voici ici deux liens parmi les plus récents où des nouveaux membres du forum se sont posés exactement les mêmes questions et qui sont susceptibles de d'intéresser :
- le premier répond en toutes lettres à tes questions. Au point que j'allais copier/coller ma réponse d'ailleurs, vu qu'elle est détaillée, mais par honnêteté autant te donner le lien: par quoi commencer
le deuxième porte sur les plateformes programmables "comment commencer"

J'ajouerai juste que les robots sumos sont un bon début, en plus, en gagnant progressivement de l'expérience on peut en construire de plus en plus complexes. Et accessoirement, le budget pour ce type de robot est assez raisonnable, en général. Il en existe en kits, des tous faits, des pédagogiques, et il y a aussi des tutos sur comment en faire soi-même (cf le site "society of robot"). En plus, vu que tu t'y connais déjà bien, tu pourrais sûrement faire un robot sumo intéressant. A moins que tu aies d'autres idées en tête, un explorateur, sur pattes ou sur roues, etc...

Enfin, n'hésite pas à utiliser la barre de recherche en mode avancée. Par exemple, dans la barre "chercher les mots"tu tapes "par où, quoi commencer aide débutants" puis tu coches "chercher les titres uniquement".

Ce n'est pas une plaisanterie, hein, je pense sincèrement que tu as largement de quoi faire avec toutes les réponses qui ont déjà été postées pour ce type de question. Et si malgré tes recherches, tu ne trouves pas ce qui te convient ou bien si tu as un souci, tu sais quoi faire. ^^ Pour info, j'ai vérifié la pertinence de ces mots-clés et comme ça, puisque tu découvres le forum, ça te montre à quel point il est déjà dense .


Sur ce, bonne continuation pour ton premier projet !

Bonjour tout le monde

comme le titre l'indique, le reportage en question est diffusé par la BBC (il est donc dans le domaine public) et voici son lien pour les anglophones : Visions of the future

C'est un condensé en trois parties des avancées du nouveau millénaire en l'intelligence artificielle et en robotique, présenté par un chercheur au MIT qui s'est impliqué dans d'autres reportages (E=mc², biographie d'une équation, disponible en français sur video.google). J'ai posté la même référence sur Performance pour qu'il n'y ait pas de jaloux ^^

bon visionnage !

en même temps ça se comprend ^^ voici deux liens en réserve :

d'abord, pour la fiabilité, une boutique où j'avais commandé les miens, faut commander par téléphone si tu n'es pas du coin : contacts TechniLoisir

mais normalement tu en as sans problème sur des sites français, en voici un qui propose pleins de kits Tamiya dont les moto réducteurs en fin de liste, mais n'ayant pas commandé dessus, je ne peux pas t'en dire plus :

tout ce qu'il faut

voili-voilà, mais faut continuer à farfouiller, hein, souci de fiabilité oblige...

un réducteur, c'est juste un jeu d'engrenages entre le moteur et la roue, ce qui permet de transmettre le mouvement du moteur à la roue tout en réduisant le nombre de tours (d'où son nom), sinon la rotation du moteur est tellement rapide que ta roue a toutes les chances de bloquer (entre autres)...
: en voici un


j'en parlais aussi au sujet des kits "tout faits", tu peux utiliser ceux de kits (cf ceux des robots solaires Nature et Découvertes, que j'utilise volontiers parce que récupérer le matériel de ces kits me revient souvent beaucoup moins cher que d'acheter les pièces détachées), mais tu peux trouver des moto-réducteurs seuls dans le commerce (et pour internet, le forum regorge de références de fournisseurs).

de rien mais je te laisse le soin de corriger ton copié/collé par contre

j'ai souvent eu ce problème pour les roues récupérées...J'ai en gros trois suggestions qui marchent :
-tu peux renforcer les axes à l'aide de gaînes thermo-rétractables (en boutique de modélisme et d'électronique), mais si tes roues sont trop grosses ou trop rigides ça ne sera pas efficace
-tu peux utiliser des cales, que l'on trouve notamment dans les boutiques d'aéromodélisme : ce sont des écrous qui s'enfilent sur l'axe (attention à acheter le bon diamètre) à la différence que sur le côté tu as un mini trou avec une mini-vis insérable grâce à une petite clé fournie. Il suffit alors de serrer la petite vis dans l'écrou, à l'endroit de l'axe où tu le souhaites et elle ne bouge plus. En en utilisant deux par roue, sans trop les serrer contre la roue, tu peux lui permettre de tourner avec un minimum de jeu
- sinon une suggestion que tu connais déjà : tu les mets de côté pour un autre projet et tu utilises des roues plus appropriées ^^ il arrive que l'on y gagne plus de cette façon. Autre chose : en recyclant des kits (cf précédents posts), tu peux obtenir des motoréducteurs complets avec les roues qui vont avec.

Voili-voilà

j'ai mis trois plombes avant de repasser par le forum mais je réponds

1) pour "la robotique à la portée de tous", c'est un très bon début, j'ai fait le robot aussi et il est très intéressant, si tu t'appliques tu apprendras certainement plein d'astuces de bricolages et tu connaîtras à fond le fonctionnement de son circuit. En plus, en cas de bug, il y a un site dédié (tu l'as sur Robot Maker et en tapant le nom du robot et l'auteur sur Google). La plateforme programmable peut venir après.

2) normalement, pour afficher une photo, il te suffit d'utiliser l'icône "insérer une image", si c'est tiré d'internet, sinon, "joindre un fichier" puis "l'intégrer au texte" pour une photo personnelle. Pas besoin de passer pas un site d'hébergement externe, normalement (je n'ai jamais eu besoin de mon côté). C'est vrai que sans les images, difficile de te conseiller ^^

3) j'ai un peu retouché tes messages, pour l'orthographe, parce que je comprends ta fatigue mais ça se passait très bien jusque là, je préfère te le dire pour la suite : vaut mieux se reposer

bienvenu à toi, n'hésite pas à venir te présenter surtout

pour répondre à ta question, j'ai commencé avec les robots en kit, parce que j'aimais bien "faire" quelque chose de façon pédagogique et ludique, avec à la fin un petit robot dont j'aurais découvert tous les aspects, mécanique et électronique surtout. Mais je n'avais que 13 ans, donc je pense que si je m'y prenais maintenant je choisirai plutôt la plateforme programmable, parce qu'elle permet justement au moindre coût de faire toutes sortes de robots en fonction de notre progression, en incluant l'aspect informatique qui plus est.

Ce n'est qu'un avis parmi d'autres et il n'est pas révolutionnaire, mais il est donc tout à fait possible que tu commences par une plateforme programmable si tu en as envie. Attention à une chose, par contre, elles n'ont pas toutes la même difficulté, en particulier dans le choix du langage de programmation. Après, ne sachant rien de ton niveau, je ne veux pas agacer avec des conseils trop basiques....

N'hésite pas non plus à farfouiller dans le forum, il y a plusieurs topics sur "comment commencer" et les plateformes programmables.

bonne continuation ^^

mais j'ai un problème avec son schémas, je ne comprend pas comment la LDR (photo-résistance) a un impact sur le moteur vu quelle est relier au ground, moi je pense quel devrais être relier a la micro-switch ou au fils qui est souder au C de la micro-switch pour que le courent soit relier au moteur parce que si on suis le plan la LDR est relier au ground donc elle ne fais absolument rien au moteur (ben c'est ce que je croit...).

donc quelqu'un peux-t-il m'aider pour comprendre le schémas de Cocotix V2? et je voudrais savoir le fonctionnement de la LDR parce que je croit que quand elle a beaucoup de lumière le courant passe moins bien donc la résistance augmente donc moin de courant au moteur vise-versa, donc est-ce que j'ai raison?

Bienvenu WoofwoofDude (WWD aurait été plus court )

Pour répondre à ta question, si je ne me trompe pas, en fait c'est le contraire qui se passe, du moins si tu parles de la détection entre la LDR et l'entrée (1) , c'est expliqué aussi sur le site :

plus il y a de lumière, plus la résistance est faible. Lorsque l'une des LDR détecte de la lumière, sa résistance faiblit (plus ou moins selon sa qualité d'ailleurs, les plus sensibles vont jusqu'à une valeur proche de 0 ohm), ce qui augmente l'intensité du courant dans la branche du milieu (la "base") du transistor qui est directement connecté. Celui-ci amplifie le courant de base, ce qui améliore encore la détection.

Le fait que le moteur s'arrête s'explique par le fait que les transistors (1) et (2) sont reliés en cascade et qu'ils sont de nature NPN et PNP (pour savoir ce que ça veut dire tu as tout ce qu'il faut sur le lien suivant les transistors), d'où, en suivant le schéma du site : l'amplification du courant en (1) inhibe le courant en (2).

Je récapitule mais tout est dit sur le site, faut juste faire attention à ne pas sauter d'étape :
détection LDR -> affaiblissement de la résistance -> augmentation du courant d'entrée en (1) -> inhibition du courant en (2)-> arrêt du moteur correspondant
non détection -> le courant circule normalement jusqu'aux moteurs

la raison pour laquelle on utilise deux fois de suite des transistors de type différent est tout simplement d'affiner grandement la détection, j'avais commencé par utiliser des LDR telles qu'elles et je dois dire que ce n'était vraiment pas terrible

Enfin, en ce qui concerne le fait que la LDR est reliée au GND, c'est normal, puisque c'est un dipôle, il faut bien que les deux branches du circuit soient connectées dont l'une des deux dans le sens du "moins" (même si les résistances n'ont pas de sens de connexion, contrairement aux diodes)^^ .
Suis le courant dans les différents cas du circuit si tu as un doute, tu verras que ça permet au contraire à la LDR de fonctionner, le circuit fonctionne en boucle fermée.

Voilà, j'espère avoir bien répondu

YES ! ravie de te retrouver et bienvenu au club !

Tes robots sont géniaux, Téméraire et le bras artificiel m'ont vraiment accrochée et pour quelqu'un qui a horreur de la mécanique, tu ne te facilites pas la tâche je trouve

j'espère que tu trouveras de quoi satisfaire ta curiosité ici aussi^^

à bientôt sur le forum !

Bienvenu au club ^^

désolée du retard à répondre mais vu que c'est les vacances le forum est un peu vide ces temps-ci ^^

tu envisages quel type de robot de combat ? Sumo ou robot war ?

Bienvenu Pazu !

Enfin un fan de Miyazaki ^^ et du " château dans le ciel" en plus. Vu que c'est un film qui contient des robots, rien ne t'empêche de faire un tour côté Films et Littérature Porco Rosso est génial aussi (ils le sont tous de toute façon), c'est le seul à exprimer vraiment la passion de Miyazaki sur les avions...

sinon, je ne connaissais pas cette spécialisation de lycée tu peux nous dire un peu plus sur ce que tu apprends ? En tout cas, si tu complètes avec de la programmation à la maison, c'est vraiment impec pour la robotique, et si tu programmes en C tu vas déjà pouvoir utiliser des micro-contrôleurs et des PICs.^^

Et pour les romans, si tu n'as pas d'idées, ben...Asimov, voyons

Allez, à bientôt sur le forum

Je réponds à la deuxième partie de la question de Léon

Mea culpa pour Robopolis, ça fait un bail que je n'y suis pas allée...

Sinon, pour Montgallet, j'y suis allée il y a 2 mois, donc ça devrait aller pour la mise à jour Plus sérieusement, c'est sûr que toutes les boutiques sont pour les PCs, mais en farfouillant, j'ai constaté que certaines d'entre elles fournissaient quelques cartes et acceptaient de prendre commande (je n'avais pas fait attention aux boutiques à ce moment là, c'était la première fois que je découvrais le quartier). Sans compter les occasions...Bref, pour un parisien, ça vaut sans doute le coup de jeter un coup d'oeil régulièrement. Je le citais simplement au cas où

Voili-voilà

Si tu habites à Paris, je te conseille de faire de temps en temps un tour à la rue Montgallet, il y a un arrêt direct en métro (c'est là où il y a Surcouf si tu ne connais pas). C'est un peu la caverne d'Ali-Baba en ce qui concerne les pièces détachées, les cartes et les micro-contrôleurs (ils commandent facilement). Après, tout ce qui concerne la motorisation et les servomoteurs, je n'ai pas vu, mais c'est déjà un bon filon...

Robopolis est aussi un fournisseur connu qui a d'ailleurs sa vitrine à Paris. Ils ont de tout mais ils sont chers, voire très chers et perso je n'utilise ce fournisseur qu'en ultime recours. PSM Composant est une boîte pas très connue mais elle est super fiable, et elle a quasiment de tout (sinon, elle commande et elle prévient dès la réception). PSM fait aussi les circuits imprimés. On peut tout leur demander par téléphone en cas de doute^^. Elle est à Clermont-Ferrand par contre, donc il faut les contacter pour se renseigner concernant les frais de transport vers Paris.

Conrad et Sélectronic sont des bons fournisseurs, malgré tout, mais je comprends qu'en habitant à Paris tu veuilles limiter les fdp.

Après, tu verras qu'en augmentant progressivement les achats pour tes projets, tu trouveras que les fdp prennent de moins en moins de place sur la facture ! XD ( c'était juste un petit délire pour la route ).

Ensuite puisque tu débutes, je me permets d'attirer ton attention sur un grand classique : la récupération ! En particulier, tu peux trouver des trésors en engrenages et en moteurs : vieux réveils, boîtiers de CD et vibreurs de portable, vieux magnétos... N'hésite pas à fouiller et à demander autour de toi (voire dans ton école ?), faire les puces, on trouve de tout aussi bien chez soi que dans la rue . Et ça fait faire pas mal d'économie...

Un autre style de récupe grâce à laquelle j'avais fait un projet en quasi-totalité : détourner des kits de leur fonction...En effet, ça peut coûter carrément moins cher d'acheter un robot en kit que des pièces détachées.

Bref, j'ai énuméré tout ça pour te dire que même s'il est (parfois) possible de tout acheter au même endroit, c'est souvent plus économique voire plus efficace de fouiner.

Voilà ^^

salut Bob ! Bienvenu au club en tout cas

Un autre fan d'Asimov !

si tu es en école d'ingé, au moins tu ne seras pas en panne d'inspiration et tu vas pouvoir appliquer une partie de ce qu'on y apprends c'est cool (bon, ok, il y a quelques cours pipeau mais bon). ^^ D'ailleurs je suppose qu'elle a un club de robotique, non ?

Sinon, c'est vrai que Bob l'éponge à côté d'un Néo/Trinity hyper classes c'est assez violent

A bientôt sur le forum !

PS : c'est vrai que ta présentation rappelle un peu quelqu'un

Bonjour

ta question n'est pas stupide bien sûr : tu n'es pas le premier à avoir posé ce genre de question et c'est vrai que les réponses sont un peu éparpillées sur le forum...

Avant de te répondre en toutes lettres, voici donc quelques ressources directement issues du forum et qui répondent à ce genre de questions (évidemment avec des variantes) :
-comment se lancer en robotique ? de la part d'un "pilier du forum" en vacances ^^
-début robotique : problème en électronique
- par où commencer ? (titre ressemblant s'il en est, tu y trouveras des interventions qui répondent directement à ta question)

Il y en a sans doute d'autres, c'est juste des aperçus obtenus par la recherche avancée et qui m'ont semblé assez pertinents pour t'intéresser, le forum est très fourni et il ne faut pas hésiter à farfouiller^^.

Alors après, vu que tu débutes, un truc sympa et intéressant à faire peut être le robot sumo, en plus on peut les faire évaluer dans des compétitions. Ils ne sont pas si simples qu'ils en ont l'air (je trouve le monde du sumo assez passionnant, en fait, vu qu'il en existe de toutes sortes et de toutes les complexités possibles ) mais ils sont suffisamment accessibles pour commencer. Le plus simple serait de le programmer à l'aide d'un PICBASIC, si ça t'intéresse je connais un excellent site permettant de construire un robot sumo de A à Z.

Enfin, un autre livre très connu dans notre petit monde et qui te propose lui aussi la construction d'un robot de A à Z :
la robotique à la portée de tous, de Pascal Liégeois
l'ayant fait, je ne peux que te le conseiller ...il y a un site associé, tu le trouve sur Google en tapant IZIBOT Pascal Liégeois

Euh...je me rends compte qu'avec tout ça, normalement, tu largement de quoi faire en fait !

J'espère t'avoir donné de quoi t'occuper et soulever d'autres questions au besoin


Bon, après en ce qui concerne ma démarche, euh...ça dépend
1) ou bien je fais un robot qui existe déjà et dans ce cas là c'est facile (excuse moi si j'ai trop détaillé ):
o) j'étudie le circuit de A à Z jusqu'à avoir compris parfaitement le fonctionnement (c'est non seulement instructif mais utile en cas de bug)
a) j'imprime ou photocopie les typons
b- je fais faire les circuits imprimés là où c'est possible et quand c'est possible, je rassemble le matériel (cette étape me prend souvent beaucoup plus de temps que la réalisation )
c) et je passe à la réalisation

2)ou bien j'ai une idée de robot et j'en créé un :
o) si je manque de connaissances, j'utilise...les bouquins et le web ( ): il y a pleins de tutoriels accessibles, en particulier sur ce forum
a) quand j'ai des idées de circuits, je les teste avec des fils fixés sur un plan de travail
(je me suis complètement vaccinée des plaques d'essais suite à de nombreux déboires avec ces bouts de plastique bourrés de défauts de connexion)
b- quand les circuits sont fixés, je passe à la conception des typons sur ordinateur (j'utilise le logiciel Tci)
c) je fais faire les circuits imprimés
d) je rassemble tout le matériel et je passe aux choses sérieuses

Voili-voilà, ceci n'étant qu'une manière de faire parmi d'autres et en plus, elle peut changer.

Arf, je crois t'avoir tout dit

par contre attention aux accords en orthographe, s'il te plaît

Bienvenu David

Ton prénom m'a tout de suite fait penser au film A.I. de Spielberg Que veux-tu...

Si tu es passionné de SF, rien ne t'empêche de nous parler de tes idoles dans la rubrique Films et littérature ! Bon, ceci dit, rien ne t'empêche non plus de faire un tour sur des sujets tels qu'un bras ou une tête de robot, hein !

J'espère que tu trouveras de quoi entretenir ta nouvelle passion et que tu en apprendras assez pour nous montrer une bestiole un jour

A bientôt sur le forum !

Euh, juste un détail : tu n'es pas obligé de poster une nouvelle réponse à chaque citation, hein !

Pour répondre à ta remarque sur les découvertes scientifiques, j'étais au courant de ce que tu précises ^^. Ce que je voulais dire, c'était que ces robots sont utilisés comme des outils ultra-perfectionnés, mais qu'ils restent des outils, des "moyens" de découverte, un peu comme lorsque les mathématiciens se sont servis des super-ordinateurs pour résoudre certains problèmes, comme celui de trouver la Nième décimale du nombre Pi ou encore pour trouver un contre-exemple à la conjecture d'Euler..., bref, comme tu l'as dit, eux-mêmes ne se rendent pas compte de ce qu'ils font, ce sont les humains qui analysent ensuite leurs résultats.

Heureusement d'ailleurs...

D'ailleurs je suis très intriguée par le terme "conscience de soi-même", dans ton explication suivante : "pour commencer à faire tendre une IA faible vers une IA forte, il faut lui permettre de travailler sur un espace de représentation du monde suffisamment riche pour qu'elle puisse avoir conscience d'elle même, et il faut lui implémenter (ou lui donner une capacité d'auto implémentation) des mécanismes suffisamment complexes pour qu'elle puisse se les corriger volontairement". N'existe t'il pas déjà des IA capables de s'auto-corriger ?

Salut les geeks et geeketes

Bienvenu au club alors, après tout, c'est vrai que la robotique c'est un peu un monde de geeks et de geekettes...

je suis étudiant en fin de thèse de doctorat d'IA.

impressionnant, des discussions en perspective ! Peux-tu en dire plus sur tes spécialités ? Parce que le domaine de l'IA, c'est...grand !

je m'intéresse de près à tout ce qui est algorithmique.

Heureusement qu'on a la rubrique "programmation" alors . Et dans le "Collège de réflexion sur la pensée artificielle", n'hésite pas non plus à intervenir (comme si tu allais hésiter), notamment sur les méthodes d'apprentissage, c'est un domaine où on a toujours besoin de nouvelles infos

Je kiffe les systèmes robotiques distribués et les notions d'intelligence collective

Cool, on parle assez peu des robots coopératifs dans ce forum, et à part quelques rares projets, peu de réalisations sont envisagées en ce sens... C'est donc un plus si tu envisages de réaliser des robots adeptes du travail d'équipe.

Ce qu'il faudrait, dans le domaine de la robotique, c'est plein de robots bon marché, modulables, dont on puisse s'amuser à flasher le "cerveau" pour tester des programmes dessus sans rien connaitre en robotique (enfin, juste l'interfacage avec le code et les besoins à assouvir du robot). Un peu comme un super légo.

Justement, le "super Lego" dont tu parles existe : ce sont les Lego Mindstorms! La boîte contient des pièces standards, une brique intelligente à la programmation instinctive (interface graphique) qui est aussi bien conçue pour les enfants que pour les "grandes personnes" !^^Je ne sais pas si on peut les appeler "bon marché", mais le prix n'est pas exagéré quand on voit toutes les possibilités offertes par cette fameuses boîte...

Je prévois dans le futur toute sorte de robots indépendants pour effectuer mille taches que l'homme ne veut ou ne peut accomplir, mais aussi des colonies de robots simplistes ayant une intelligence collective cablée.

J'ai hâte que tu nous parles des progrès de ta future armée

A bientôt sur le forum

oulà je vais répondre dans l'ordre

Pour ce qui concerne mon bras, il s'agit d'un bras filo-commandé (=> pas du tout intelligent) de la taille d'un humain adulte dont j'ai détaillé tout le fonctionnement sur des fiches "notices" qui te donnent aussi tout le matériel et la réalisation en version "éclatée" en bas de page dans mon topic quelques créations

Pour ce qui est du matériel, je suis un peu embêtée, car ce bras avait été réalisé entièrement à partir de la récupération d'anciens robots. On peut dire que 80% du bras est fait à partir des kits des robots solaires de Nature et Découverte : les moto-réducteurs de ces kits ont servi pour faire les articulations et les châssis, la visserie et les pattes ont servis à faire la main et les doigts. Le reste, c'est de la récupe d'anciens matériaux. Mais j'ai tout expliqué sur le lien .

Il y a des façons autrement plus rigoureuses de réaliser un bras : l'utilisation des servomoteurs est bien plus fiable que celle des motoréducteurs par exemple ! Ne serait-ce que pour déterminer précisément les angles de liberté des articulations dans telle ou telle situation...

En ce qui concerne le pilotage, on peut effectivement considérer au sens large que c'est de l'intelligence artificielle et en tout cas, par rapport à mon bras mécanique il n'y a pas photo ! Dans le cas de ton projet, la poupée est intelligente puisqu'ele doit réagir seule face à son environnement (en se protégeant les yeux). En plus, d'après ce que tu expliques, ton bras va être bardé de capteurs...Ca, c'est un souci, surtout si tu n'as jamais fait de robotique avant et qu'on attend de toi des résultats précis en février.

Ajout un peu plus tard: mais j'y pense, tu n'es pas obligé de "barder" le bras de capteurs, puisque la détection se fera au niveau des yeux. Dans ce cas là, il "suffit" que les capteurs des yeux déclenchent un signal qui provoque le mouvement des bras. Mais alors, le plus ardu sera la connexion entre les capteurs des yeux et les articulations des bras.

Entreprendre dans ce cas la réalisation entièrement soi-même sans expérience préalable risque d'être trop hasardeux dans la cadre d'un projet collectif...

Est-tu seul à t'occuper de ce bras ? L'idéal serait que grâce au lien que t'a donné Calibanproject, tu puisses commander les bras sur-mesure (aussi bien pour la mécanique que pour les capteurs et le pilotage) et que tu apprennes en même temps. Je me permets de refaire cette suggestion car tu n'as pas, d'après ce que tu dis, de problème de budget ni vraiment de temps. Il est sûr que de le faire soi-même est autrement plus instructif et gratifiant mais dans ton cas, ce serait plus simple d'être aidé par quelqu'un qui a l'habitude (et ne t'empêche pas d'apprendre en même temps ). En plus, tu sais exactement ce que tu veux, donc... ^^

Enfin, il est effectivement possible de "transformer" un robot du commerce (les exemples ne manquent pas !) et donc par conséquent aussi un bras mais...il vaut mieux être sûr de son coup !

Voili-voilà, si tu as d'autres questions, n'hésite pas !

Bienvenu !