Contenu de Gyro49

#53799 Projet robot autonome simple

Posté par Gyro49 sur 28 fÃ©vrier 2013 - 10:16 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonsoir pour les servomoteur tu les as modifier toi meme je suppose mais peut tu m'envoyer les liens de tes servomoteur car je pense que cet silution sera plus facile pour mon niveau.
Merci

Mister Uno

Bonjour,

Pour mon robot ici

Pour les servo-moteur ici

Bonne journée

#53803 Projet robot autonome simple

Posté par Gyro49 sur 28 fÃ©vrier 2013 - 02:21 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

Je dois donc rajouter à ma liste ceci :
motoreducteur : http://www.robotshop.com/eu/paire-moteurs-reducteurs-essieu-desaxe-dagu.html

Mister Uno

Pour un moteur je serais sur la même gamme mais avec un axe décentré pour la mise en place d'un encodeur.
http://www.robotshop.com/eu/moteur-reducteur-essieu-decentre-6v-180rpm-dfrobot.html

Pourquoi ? on se lasse vite de faire un robot, une fois qu'il fonctionne bien, la première question qui vient en tête c'est :
Comment vais-je l'améliorer.

Je rencontre un problème avec les servomoteurs, ils n'ont pas la même vitesse de rotation.
Sur 50 cm ça va, mais sur trois mètres, j'ai l'impression que l'Arduino est bourré car le robot tour à droite.

Mes futurs encodeurs devront m'aider à compenser le problème.

A bientôt

#53806 Projet robot autonome simple

Posté par Gyro49 sur 28 fÃ©vrier 2013 - 02:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci pour la réponse mais un encodeur c'est quoi ???

Mister Uno

La définition, je ne la connais pas mais dans les faits, c'est comme les contrôleur des souris à bille.
http://www.robotshop.com/eu/encodeurs-simple-2pk-robots-3pa-ou-4wd-dfrobot-2.html

Un disque avec des portions moires et blanche ou alors des pleins et des vides.
Des capteurs qui compte le nombre de noirs ou de trous.
Comparaison du compteur droite et du compteur gauche.
Si différence =0, le robot va droit.

#53810 Projet robot autonome simple

Posté par Gyro49 sur 28 fÃ©vrier 2013 - 04:00 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

sur le site ci-après il sont "quasi" pareil en déveleppoement
http://arduino103.blogspot.be/2012/07/une-plateforme-robotique-pour-arduino.html

Mais je serais plus pour un shield
http://www.robotshop.com/search/search.aspx?locale=fr_eu&keywords=controleur+moteur+arduino&sort_by_field=Price%3aASC

#53813 Projet robot autonome simple

Posté par Gyro49 sur 28 fÃ©vrier 2013 - 05:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

si l'intensité des moteurs en charges est <1 ampère ça va.

Ce qui me gène dans ce modèle c'est les picos pour les shields supérieur.

#53827 Projet robot autonome simple

Posté par Gyro49 sur 28 fÃ©vrier 2013 - 08:35 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ok donc tu pense que en moins de 1 mois c'est impossible ? Sinon je peux faire le roby qui a exactement la même fonction mais je le fais sans les antennes .

Mister Uno

j'ai commencé avec ça
http://www.craslab.org/arduino/LivretArduinoFr06.pdf
http://arduino.cc/fr/Main/Debuter

J'avais téléchargé le memento en pièce jointe.

En dix jours j'avais un truc au sol qui avancé avec un capteur ultrason en façade.

J'ai passé presque plus de temps sur la construction mécanique que dans la programmation.

#53865 Encore un ptit nouveau !

Posté par Gyro49 sur 01 mars 2013 - 08:16 dans Et si vous vous présentiez?

Bonsoir,

sur un projet comme ça et ce qu'il ne serait pas plus simple un mariage Raspberry PI + Arduino
http://binerry.de/post/27128825416/raspberry-pi-with-i2c-arduino-slave
http://www.themagpi.com/fr/issues/The_MagPi_issue_7_Francais.pdf
http://www.evola.fr/product_info.php/raspberry-arduino-shields-connection-bridge-p-391

Le raspberry pour l'OpenCV, le wifi
L'arduino pour les servomoteurs et le contact physique et le gyroscope.

Ce n'est qu'une idée

A bientôt

#53896 Robot intelligent

Posté par Gyro49 sur 03 mars 2013 - 12:03 dans Archives

Bonjour,

C'est une réponse sans essai personnel.

je passerai par là
http://blog.idleman.fr/?p=1788
associé à
http://blog.idleman.fr/?p=1623

Puis associé à une Arduino pour la commande du robot.

Maintenant je suis perplexe sur la commande vocale.
Bon dimanche

#54011 Choix d'un moteur qui peut faire coulisser une porte de 5kg

Posté par Gyro49 sur 05 mars 2013 - 09:04 dans Mécanique

Bonsoir,

C'est de la sémantique mais est ce que c'est porte qu'il faut bouger ou est ce que le fait de modifier la pente de la barre où coulisse la porte pourrait faire l'affaire.

La gravité pourrait aider ?

A+

#54071 Salon de la Robotique

Posté par Gyro49 sur 07 mars 2013 - 06:19 dans Associations et clubs

Bonjour,

Le 23 mars 2013 sera organisé le Salon de la Robotique au Parc des exposition d'Angers.

Je n'ai pas plus d'information pour l'instant.

Gyro49

#54114 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 08 mars 2013 - 01:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

Pour la Raspberry, j'ai trouvé ça :
http://blog.idleman.fr/?page_id=2166.

Bonne chance

#54173 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 09 mars 2013 - 11:18 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonsoir,

J'ai une arduino et une raspberry, c'est deux choses différentes.

Je suis mauvais dans les deux cartes, mais je me soigne à coup de Doliprane :Koshechka_08:

/> et de recherche sur le net.

La Raspberry est très récente. Les tutos et les retours d'expérience sont en constante augmentation et si tu regardes bien tu trouves.

Mon projet n°2 sera de controler mon robot via un raspberry avec ou sans arduino avecun dongle wifi. C'est toujours moins dur pour mon porte monnaie que deux modules XBee.

Il y a une revue, je dirais, en Anglais traduit -> the MagPi

En ce qui concerne le prix, sur Kubii c'est 37.99+8.75 de port

Je l'ai acheté là avec un boitier et la livraison une semaine après.

La carte SD 16Go à SuperU -> génial Pour XBNC (média center)

J'attaque l'OpenCV Sous Raspbian -> re-Doliprane :dash2:

/>

Est ce que Robot-Maker serait dans la capacité de récupérer des code de promotion ? :ignat_02:

/>

Gyro49

#54304 Code promo

Posté par Gyro49 sur 13 mars 2013 - 01:44 dans Bric-à-brac

Bonjour,

Je voudrais savoir si le site dispose de code de réduction chez certains fournisseurs.

Je suis pas du genre à réclamer, mais si certaines personnes en profite pourquoi pas moi.

Je surveille du matériel chez Arobose et chez RobotShop.

Il y a des fois 10 euros de différence enntre les deux sites.
chez RobotShop + le port
Chez Arobose

Mais c'est juste pour savoir.

Gyro49

#54311 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 13 mars 2013 - 04:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

J'ai trouver une autre solution: la communication par Android mais encore une fois je ne sais pas comment m'y prendre...
Quelqu'un peut m'aider ?
Merci a vous />
Cdt GeekMaxou

Bonsoir,

J'aime bien être lourd.

Le wifi pourrait être bon mais avec une connexion Ad Hoc ce qui permet de faire du wifi sans base.

Je n'ai pas essayer mais dès que je peux...

Gyro49

#54313 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 13 mars 2013 - 05:22 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je viens de réaliser que j'avais ça aussi

http://www.ed-diamond.com/feuille_lmag152/index.html

Page 10 de la revue

Je regarderais ce soir si j'ai la revue

A+

#54316 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 13 mars 2013 - 06:03 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Le robot doit remplir plusieurs conditions :

• Le robot doit être évolutif.
• Le robot doit pouvoir évoluer sur différent terrain (en intérieur: carrelage, parquet... et en extérieur: herbe, gravier, bitume...).
• Le châssis doit être rigide et le plus léger possible.
• Le visuel doit être retransmis en direct sur un smartphone.
• Le robot doit avertir l'utilisateur grâce à un signal audio en cas de batterie faible
• Le robot doit pouvoir répondre à l’utilisateur si il pose des questions près enregistrer.
• Par la suite le robot devra pouvoir être piloter par un smartphone.
• En usage extérieur le robot risque d'évoluer sur une surface humide comme de l'herbe.

Ce robot est construit par GeekMaxou. Je remercie les personnes qui contribueront au projet A.R.M.I

Cdt GeekMaxou

Si le robot est évolutif, est ce que ton budget l'est aussi.

C'est une idée mais si pour chaque critère que tu fais :
-Connexion Bluetooth
-Camera Raspberry
-...

le site Robot-Maker pourrait te donner des contacts chez les revendeurs pour avoir les meilleurs prix se serait sympa, NON !

Gyro49

#54321 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 13 mars 2013 - 09:58 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

J'ai vérifier et ... ce n'est pas moi mais j'ai un ami qui...

Demain dans ta boite aux lettres.

Ce qui pose le plus de broblème c'est Android.

Gyro49

#54326 Projet Robot Rover 2WD (Xbee)

Posté par Gyro49 sur 13 mars 2013 - 10:38 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonsoir

Trop facile :on_the_quiet:

http://arduino.cc/forum/index.php?topic=82618.0

il me semble que c'est ça

Gyro49

#54337 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par Gyro49 sur 14 mars 2013 - 12:47 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Moi je pense avoir compris ^^ Et je trouve moi aussi dommage de pas réussir à lire cet article qui semble fort intéressant ! ^^ ... />

Bonjour,

Mon ami n'arrive pas à mettre la pièce jointe dans un message privé.

Est ce qu'il y aurait une solution discrète ?

Gyro49

#54338 Code promo

Posté par Gyro49 sur 14 mars 2013 - 12:55 dans Bric-à-brac

Bonjour Gyro49,

Non, désolé, nous n'avons aucun accord avec les sites marchands. Rien est prévu dans ce sens pour l'instant, je ne pense pas que cela soit compatible avec un forum indépendant et de qualité.

Cordialement.

Bonjour,

La démarche d'indépendance est louable, mais un partenariat, compte tenu des logos insérés sur le sites, pourrait également correspondre à une volonté de promouvoir la création.

Ce qui nous freine les uns comme les autres ce n'est pas notre imagination c'est notre budget.

Gyro49

#54344 Vision artificielle

Posté par Gyro49 sur 14 mars 2013 - 05:26 dans Electronique

Bonjour,

Je suis en plein dans le sujet.

Mon projet est de faire de l'OpenCV avec ma Raspberry -> reconnaissance de forme ou de couleur.

Je bloque sur les commandes de compilation sous linux. :dash2:

J'ai confience, mais il me semble que ma vieille webcam ne fonctionne plus.

Si tu y arrives je veux bien de l'aide.

Gyro49

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