Dernièrement j'utilse Olive, une appli open source qui même si elle est en 'alpha' fonctionne très bien pour toutes les manip de base ( copié/découpé/fondu ).
Il y a 157 élément(s) pour Bobox (recherche limitée depuis 04-mai 13)
Posté par Bobox sur 09 juin 2019 - 10:25 dans Photographie et vidéo
Dernièrement j'utilse Olive, une appli open source qui même si elle est en 'alpha' fonctionne très bien pour toutes les manip de base ( copié/découpé/fondu ).
Posté par Bobox sur 09 mars 2019 - 07:27 dans Photographie et vidéo
Le teaser !!
Posté par Bobox sur 03 mars 2019 - 07:24 dans Entrepreneuriat, finance,
Je pense aussi que ton ami américain a raison, aller à l'international ne coûte pas plus cher, surtout ramener à la somme levée si :
Dans ce que j'ai vu de Vigibots / Vigirobots, je ne croit pas voir d'argument contre l'internationalisant directe, surtout que même en france, les premières cibles seront très surement anglophones.
Après entre indiegogo et kickstarter je n'ai pas d'avis, je soutiens des projets sur les deux plateformes, et je n'ai jamais soumis de projet.
Posté par Bobox sur 04 février 2019 - 05:32 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Posté par Bobox sur 24 août 2017 - 05:04 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
C'est clair qu'il a une très belle allure ce robot !
Posté par Bobox sur 14 août 2017 - 10:47 dans Programmation
Il peut y avoir un interet à avoir des microcontrolleurs multiple dans une même application, et pas seulement pour des problèmes de localisation.
C'est pour séparer les problèmes, comme en language objet, quand tu commences a faire des classes séparés. Le micro-controlleur dédié à l'analyse des encodeurs, au calcul de vitesse et évaluation de position tu peux décider de le séparer comme ça plus besoin de reccompiler, et les modifications sur les autres microcontroleur ne peuvent pas baver sur celui-là.
D'ailleurs la majorité des gros capteurs ( par exemple le BNO055 ), viennent avec leur microcontrolleur dédié, pour masquer le détail de la conversion du signal analogique des capteurs en des données digitales un peu plus haut niveau.
Après, dans nos réalisation personelles où l'on concoit pas des cartes, mais plutôt assemble des composants, les micro-controlleurs sont 'gros', car ils viennent avec beaucoup de feature inutile une fois mis en place. ( programmeteur par exemple, port USB etc..).
Ceci étant, un arduino nano, c'est assze petit, et parfois séparer certains problèmes matériel en deux pourrait faciliter le développement.
Posté par Bobox sur 04 août 2017 - 09:03 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Pas de probleme pour mettre des updates, au contraire, comme ca la communaute peut suivre, commenter si elle en a envie, et en plus souvent ca garde la motivation pour celui qui post.
Tu as l'air d'avoir une idee en tete qui te semble raisonnable, je te conseille de la mettre en oeuvre. Peut-etre qu'elle ne marchera pas parfaitement, voir pas vraiment, mais parfois il faut affronter quelques aleas pour avancer, pour se faire une idee des contraintes ou problemes qu'on avait pas imagine. C'est un premier prototype !
Posté par Bobox sur 01 août 2017 - 08:43 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Joli résultats ! C'est toujours motivant de se voir selectionné comme ça, et en plus avec une récompense c'est vraiment cool !
Posté par Bobox sur 31 juillet 2017 - 05:53 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Le problème de faire juste 'bord gauche plus pret que bord droit' c'est que tu es très sensible à toute imperfection de ton capteur (et de la piste), et tu peux passer ton temps a tourner a gauche, tourner a droite et ne pas avancer.
Personnalement je commencerai avec un algo a hysteresis :
Si le rebord gauche est <MinG cm je tourne a droite jusqu'a ce que le rebord gauche est >MedG cm.
Si le rebord droit est <MinD cm je tourne a gauche jusqu'a ce que le rebord droit est >MedD cm.
Sinon je vais tout droit
Ca va quand meme faire des zig-zag, mais en calibrant bien MedG et MedD tu devrais pouvoir avancer a une bonne vitesse globalement.
Apres si tu sais controller ton robot pour le faire tourner avec different rayon de courbure alors tu peux regarder a faire des controlleurs plus complique derivant le rapporchement des bords ( plus je me rapproche vite du bord, plus je tourne 'fort'). Mais tu n'en es surement pas à ce niveau de controle du déplacement de ton robot.
Posté par Bobox sur 27 juillet 2017 - 09:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Impressionant les resultat de l'algo de localisation, est-ce que c'est novateur au point d'en faire un papier à publier ?
Posté par Bobox sur 24 juillet 2017 - 10:50 dans Suggestions
Posté par Bobox sur 14 juillet 2017 - 08:47 dans Les annonces Robot Maker
Double vote !
Posté par Bobox sur 13 juillet 2017 - 02:15 dans Energie
Sur nos laptop/telephone et autre appareil mobile a base de batterie lithium-ion on a acces a un 'etat' de charge, avec un joli pourcentage.
Dans mon robot Dovlo, je voudrais integrer une detection d'etat de charge pour changer son comportement ( par exemple revenir pret du chargeur a moins de 33% de batterie).
J'ai pour l'instant des batterie rechargeable AA, il va bientot etre equipe de LIPO, est-ce qu'un capteur de tension comme proposer dans le shop (lien) est ce qu'il faut utiliser pour faire ce genre de projet ?
J'imagine qu'il va marche avec des batteries rechargeables une fois change les connecteurs.
Posté par Bobox sur 12 juillet 2017 - 09:56 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Tu utilises calcules comment chaque point ? Minimum des distances sur x ? Distance moyenne ?
Tu te sers de ros_control (j'ai commencé à regarder et ça a l'air bien cool) ?
Et ros_serial pour faire tourner un noeud sur l'arduino ?
Pour les points rouge c'est juste un simple parcours de tous les elements du nuage de points et un calcul du 'minimum' des profondeurs en trois groupes en fonction de X [ <-15cm ; entre -15cm et +15cm ; >+15cm]
Je ne me sers pas de ros_control, je ne connaissais pas, mais ca semble plutot adapte au control des 'bras', et pas des bases roulantes.
Par contre j'utilise effectivement ros_serial pour connecter ma megaPI compatible arduino, avec le monde ROS.
Posté par Bobox sur 12 juillet 2017 - 09:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Alors, ROS et les bouquins ..
En fait ca depend des gens, mais un livre pour demarrer et passer en revu tous les concepts de ROS, c'est vraiment bien. Mais ca ne sera pas un livre qui te servira de reference plus tard, c'est plutot un one-shot, donc pas vraiment 'rentable'. Quand tu demarres ton vrai projet, tu consultes que les pages web et les tutorials en ligne, mais pour se familiariser avec tous les concepts ( et donc comprendre plus vite les tutorials en ligne apres), c'est quand meme pas mal. Je trouve important que le livre s'appui sur le simulateur Gazebo, comme ca tu peux vraiment mettre en pratique dans une Virtual machine, sans besoin de composants externes.
Il vaut mieux prendre un bouquin qui au moment ou tu t'y mets est a jour avec ROS, donc en ce moment c'est ROS Kinetic qui est la version 'support long term', et ne sera pas changer avec juin 2018.
J'ai la chance avec le boulot d'avoir un compte gratuit sur SafariBooksOnline, donc j'ai parcouru pas mal de livres.
Un bon livre a jour :
Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition
D'autres que j'ai bien aime, mais qui utillise 'Indigo' et pas 'Kinetic', dans l'ordre de mes preferences:
Programming Robots with ROS
ROS Robotics By Example
Mastering ROS for Robotics programming
Learning ROS for robotic programming [ maintenant vraiment depasse ]
Apres il y a beaucoup de tutorial en lignes, souvent tres bien fait et qui suffiront a tous les debrouillards, sans probleme.
Posté par Bobox sur 12 juillet 2017 - 09:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Ça m'impressionne tes résultats !!
Tes points rougent me font penser à l'algo de ServeurPerso tangent bug.
Je ne me comparerai pas a ServeurPerso, cette configuration est beaucoup, beaucoup plus gourmande en CPU processing et en consommation. Impossible a faire tourner sur un PIC, l'efficacite est tres mediocre par rapport a ce qu'il fait.
Posté par Bobox sur 11 juillet 2017 - 09:00 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Ca ressemble beaucoup à la vidéo précédente, mais maintenant c'est mon propre code qui analyse le nuage de point du capteur de profondeur et choisit la direction à aller. Dans la première vidéo j'utilisais le firmware fournit par Intel (sans source ).
Dans la visualisation Rviz on voit :
Posté par Bobox sur 09 juillet 2017 - 08:26 dans Les annonces Robot Maker
Je trouve effectivement les résultats de recherche très pertinent ( sur les tests que j'ai fait), surtout, ca gère bien les typos et ça, c'est le bonheur, pour moi
Et si les 4 annonces de début sont le prix à payer pour avoir une accès à un outil de recherche de ce niveau, ca ne me gène pas.
Posté par Bobox sur 07 juillet 2017 - 12:07 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Je viens de tomber sur une ressource nouvelle pour moi, c'est en anglais, mais il y a l'air d'y avoir toutes les categories possible.
Vous connaissiez ?
Posté par Bobox sur 03 juillet 2017 - 05:27 dans Suggestions
Bah non tu n'as pas l'air fin du tout avec ton rateau et ton sable, tu affrontes des problemes different, par exemple mecaniques, pour lequel tu cherche des solutions, certaines meilleurs que d'autres, et c'est ce processus qui est tres interressant a entendre.
J'avoue que j'ecouterai ton interview avec attention si elle a lieu, pour justement suivre le cheminement du projet avec les problemes que tu as rencontre, leurs bonnes et leurs mauvaises solutions. Car j'ai ou je vais rencontrer des problemes similaires aux tiens, pour lesquels tu as trouve des solutions, que tu trouves peut-etre parfois anodines, mais auxquels j'aurais jamais pense, ou qui permettront de me confirmer que c'est un bon ou un moins bon choix.
Posté par Bobox sur 03 juillet 2017 - 01:59 dans Energie
J'ai teste differentes versions de chez Anker, dont des versions supportant l'USB 3.
Voici mes remarques:
++ :
--:
Donc, dans mon experience, c'est nickel pour faire une alimentation independante pour l'electronique d'un robot, processeurs et capteurs, mais c'est inutilisable pour les actionneurs.
Comme mes robots sont plutot petit pour l'instant, j'ai un jeu de batterie unique pour l'electronique et les actionneurs, donc j'utilise des piles ou des lipo, mais des que je ferai des robots plus gros, ou avoir deux jeux de batterie est pertinent alors je reprendrais mes batteries USB externes pour l'electronique.
Posté par Bobox sur 29 juin 2017 - 05:28 dans News, actus de la boutique
Non mais maintenant je me force a cliquer sur la boutique de temps en temps et a regarder la liste des nouveaux produits. Et j'ai vu les ajouts recents avant ce poste.
La je commentais pour dire que c'etait cool d'avoir les T-shirt sur la boutique.