Bonjour,

Le 23 mars 2013 sera organisé le Salon de la Robotique au Parc des exposition d'Angers.

Je n'ai pas plus d'information pour l'instant.

Gyro49

Bonjour,

Le mieux c'est de définir un budget max.
Dans un deuxième temps de faire un croquis des fonctions à réaliser par le robot :
- un robot roulant
- un robot statique

Est ce qu'il y aura des capteurs (distance, contact, luminosité, température...) ?

Choisir un langage de programmation simple ou disposant d'une communauté très large.

Et surtout avoir accès à du matériel de récupération (c'est gratuit).

Je te propose de commencer par un arduino Uno. C'est un investissement qui donne satisfaction rapidement.

A bientôt

Bonjour je suis un homme de 61 ans qui cherche de l'aide sur de petit moteur

Bonjour,

C'est succinct. Les moteurs sont de types ?

Gyro49

Je vends 2 servomoteurs modifiés Hitec HS-322HD 2x7euros +frais de port.

Contact par MP

Bonjour,

 

Je n'ai aucune connaissance sur le sujet mais j'ai le lien suivant( voir page 38)

https://www.raspberr...ues/MagPi25.pdf

 

Bonne chance et bonnes fêtes

Bonjour,

Je commence la conception de mon robot quadrupède et je cherche des informations sur la séquence de marche (gait).
En regardant sur le net, il y pas mal d'articles très théoriques mais je cherche une approche simple, pratique et pragmatique eu moins pour commencer.

Merci d’avance

Bonjour,

Je suppose que c'est la séquence de l'apprentissage.

mais en robotique (page34 et suivantes)

Et sur le présent Forum

Bonne journée

Gyro49

Bonjour,

Je suis sur un projet de drone et je dois donc lui mettre des capteurs qu'il puisse se stabiliser automatiquement.
J'ai donc cherché sur internet et tous les montage sont réalisé avec accéléromètre, magnétomètre et gyroscope.

Si quelqu'un pouvait juste me dire la différence entre ces trois capteurs.

Pour moi :
accéléromètre -> capte sur les déplacements suivant les axes
magnétomètre -> il doit y avoir une réfrence au magnétisme style boussole
gyroscope -> capteur d'inclinaison comme pour avoir l'horizon dans un avion.

GPS -> si ce module me donne le cap je devrais pouvoir me passer du magnétomètre ?

Merci d'avance

Bonjour,

J'ai 43 ans et je suis passionnés d'informatique et dernièrement de robotique. Depuis quelques mois je fais rouler mon arduino mais ce n'est toujours suffisant alors je veux qu'il prenne de la hauteur.
Si certaines personnes sont sur Angers nous pourrions faire des apéRobot.

A bientôt

Bonjour,

Pour une personne sur la scène avec openCV et python il y a :
http://www.raspihub.com/go/22915dbee53280677e518a7c11038176b6c80db9728004e2ff910dca1c4688d7
ou
https://www.sparkfun.com/tutorials/304

mots cleé dans google : Opencv pan tilt face tracking python
il y a des vidéos très impressionnantes.

A+

Bonjour,

 

Une première question sera sur la taille de l'engin.

En ce qui me concerne, le poids de la batterie pourrait servir de contre poids.

Sachant qu'il faudra bien la recharger un jour et sur un robot sphérique c'est moins facile sans un chargeur à induction.

 

Cordialement

Bonjour,

 

En ce qui me concerne, je te conseil de faire un cahier des charges... vraiment le plus simple possible en te posant des questions pratiques :

-ton robot doit marcher, rouler ou avoir une base fixe

-tu maitrise un langage de programmation,

-tu as un budget limité ou c'est open

 

avec tes réponses tu peux faire le tour des robots qui sont proposés sur le forum en piochant ce que tu cherches pour faire le tien.

 

A+

Personnellement, je suis un demi geek donc il FAUUUUT acheter la caméra PI board

Ce qui me gêne avec la Pi Board c'est la longueur de la nappe qui est <20cm donc une tête rotative (pan tilt) risque d'avoir des problèmes.

Je code en Python (je débute) est la solution pour opencv est en C donc il faudra bidouiller.

La caméra USB doit poser moins de problème.

A suivre

Bonjour,

 

Si c'est pour avoir une vision à distance d'un lieu, en effet une caméra IP est suffisante, elles ont des fonctions de survaillance, d'envoi d'e-mail, de vision de nuit.

Personnellement j'ai eu la mienne chez LDLC.com dans le dossier : informatique/réseau/caméra IP

 

Maintenant si c'est un point de départ pour un projet, est ce que le robot sera mobile ou sur un socle fixe (automate).

une carte Raspebbery se trouve maintant sur Amazon.

http://www.framboise314.fr/une-camera-de-surveillance-video-avec-le-raspberry-pi/

 

Cordialement

Bonjour,

Je fais remonter le sujet pour mes premiers test avec la Caméra Board.

- Première réaction -> génial
J'avais une vieille webcam de m... donc la différence est géniale.
L'installation est super rapide et l'image est fluide et superbe.

- Deuxième réaction -> OpenCV c'est moins drôle
En effet la caméra n'étant pas un usb, impossible de faire une capture normalement.

- Dernière réaction -> elle passe ou l'image
Lorsque je travail sur la RPi directement l'image est là, puis lorsque je suis en vnc, l'image n'est plus là mais, par magie, elle est bien sur l'écran en hdmi de la carte.

Sinon j'ai trouvé ça

A bientôt

Bonsoir,

Je viens d'avoir un message du service client de Kubii pour m'annonce un délais de HUIT semaines.

J'ai la haine.

Gyro49

Bonjour,

Je viens juste de voir l'annonce de la vente en ligne de la caméra pour la RP à 24,90 (en bas de la page web).
Je vais passer commande demain.

A+

Salut !

Pourras-tu nous tenir au courant ? Ça m'intéresse d'avoir un avis dessus, je compte en acheter une dans quelques mois.

Bonsoir,

Je viens de passer commande sur Kubii.fr
2 caméras à 24,90+frais =54,78

Livraison 7jours moins 1 jour par module donc ........... on verra.

objectif : remplacer ma webcam toute pourrie et faire un oeil à mon robot -> la consommation va certainement exploser.

A +

Il existe des "aspirateurs" de type balais mécanique, donc sans turbine, qui n'ont pas besoin de trop de puissance.
La base avec les roues est alors toute faite.

Je viens de passer par hasard sur le post.
J'avais moi aussi le projet du robot aspirateur sur ma liste de projet.

J'ai donc trouvé cette base:
http://www.semageek.com/diy-fabriquer-un-robot-balai-a-base-arduino/

Bonne chance

Bonjour,

Pareil BasicStamp, je ne l'ai jamais utilisé.

Avec ce matériel il y aurait la possibilité de faire une jolie CNC

Gyro49

Bonjour,

sinon vous pensez quoi du recyclage d'un convertisseur allume cigare (12v) ->usb (5v)

Bonsoir,

Pour les roues Rouge de Chez Leroy Merlin, il n'y a pas de roulement mais les mêmes chez Brico dépot ont des roulements....

 

Pour les fixations il devrait y avoir un tutoriel avant la fin d'année si tout se passe bien.

 

A bientôt

bonjour,

 

sinon tu as un post qui est fait pour toi

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10081-la-liste-ou-achetez-vous-principalement-les-composants-de-vos-robots/

Bonjour,

Est ce que lien peut vous aider
http://forum.snootlab.com/viewtopic.php?f=18&t=513#p2096

Bonne journée

Bonjour,

 

Un contact serait-il envisageable avec:

-le constructeur

-des collectionneurs qui aurait une maquette réaliste donc ils auraient eu accès à des schémas

-une casse automobile pour faire un moulage de la surface style empreinte en platre

 

Bonne chance

Pour moi avec un moulage, ou c'est mieux une copie de la pièce c'est plus facile de faire une modélisation 3D.

Sauf erreur de compréhension, il suffirait de faire comme un relevé topographique et de relier les courbes de niveaux pour créer un volume.

 

Serait-il possible d'avoir une photo de la pièce ?