Contenu de _Yoda
Il y a 149 élément(s) pour _Yoda (recherche limitée depuis 04-mai 13)
Par type de contenu
Voir pour ce membre
#12190 suivez la construction d'un quadropod
Posté par
sur 11 avril 2009 - 12:29
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Ah, je croyais qu'il y avait pas mieux que le L298.
#32316 Robot suiveur de ligne - total débutant
Posté par
sur 16 juillet 2011 - 02:03
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Bonsoir,
Je ne sais pas à combien tu en es de tes achats, mais maintenant je crois que le mieux serait de t'acheter ce livre.
Tu peux le trouver entre 12 et 16€. Tu y trouvera tout ce que tu as besoin pour démarrer depuis zéro avec des photos et l'utilisation d'une plaque d'essai.
J'ai lu ce post. Beaucoup de bonnes réponses et surtout de bonnes volontés pour t'aider.
Mais tu es trop foufou dans ta démarche pour apprendre. Tu dois commencer doucement pour éviter des très grosses erreurs que j'ai lu et qui me font craindre que tu n'y arrive pas.
Amicalement,
Je ne sais pas à combien tu en es de tes achats, mais maintenant je crois que le mieux serait de t'acheter ce livre.
Tu peux le trouver entre 12 et 16€. Tu y trouvera tout ce que tu as besoin pour démarrer depuis zéro avec des photos et l'utilisation d'une plaque d'essai.
J'ai lu ce post. Beaucoup de bonnes réponses et surtout de bonnes volontés pour t'aider.
Mais tu es trop foufou dans ta démarche pour apprendre. Tu dois commencer doucement pour éviter des très grosses erreurs que j'ai lu et qui me font craindre que tu n'y arrive pas.
Amicalement,
#13501 Caprica 2010
Posté par
sur 26 novembre 2009 - 02:57
dans
Général
Bonjour,
Je prends le relais du message précédent.
Effectivement, je ne vais pas revenir sur mes propos, mais il est sur que si tout le monde attend une demande officielle, on ne va pas y arriver.
De mon coté, j'avais compris que cela ne vous intéressait pas, comme quoi, je n'allais pas insister.
Je réitère mon invitation.
Il est même possible qu'une rencontre se fasse fin mai à Vierzon pour tous.
Ce lieu, plus central, pourrait permettre à d'autres passionnés de rencontrer les inconditionnelles de la robotique.
@+
Je prends le relais du message précédent.
Effectivement, je ne vais pas revenir sur mes propos, mais il est sur que si tout le monde attend une demande officielle, on ne va pas y arriver.
De mon coté, j'avais compris que cela ne vous intéressait pas, comme quoi, je n'allais pas insister.
Je réitère mon invitation.
Il est même possible qu'une rencontre se fasse fin mai à Vierzon pour tous.
Ce lieu, plus central, pourrait permettre à d'autres passionnés de rencontrer les inconditionnelles de la robotique.
@+
#13514 Caprica 2010
Posté par
sur 27 novembre 2009 - 09:44
dans
Général
Autant pour moi, désolé, je n'avais pas compris le message dans ce sens (je devais etre fatigué).
nous n'attendons pas d'invitation officielle c'est juste que dans les méandres du web, j'avais zappé ce post.
Quoiqu'il en soit, cela nous ferait effectivement plaisir de venir, voir même animer une conférence sur le thème de l'IA si vous le souhaitez
Je prends note et je vais en parler au responsable des festivités de l'université.
A bientôt, sur les ondes
#9835 Organisation d'un tournoi de combats de robots
Posté par
sur 08 octobre 2007 - 10:46
dans
Concours tournois et autres compétitions
Dans un premier temps, il faudrait une petite vidéo d'un combat pour attirer les médias.
Ensuite il faudra trouver des sponsors, un lieu, et une entreprise pour réaliser l'arêne.
J'ai quelques idées, mais cela ne suffira pas.
Et toutes les bonnes volontés, car je suis overbooké
Ensuite il faudra trouver des sponsors, un lieu, et une entreprise pour réaliser l'arêne.
J'ai quelques idées, mais cela ne suffira pas.
Et toutes les bonnes volontés, car je suis overbooké
#9821 Organisation d'un tournoi de combats de robots
Posté par
sur 08 octobre 2007 - 09:04
dans
Concours tournois et autres compétitions
Oyez, oyez, valeureux chevaliers,
En l'an de grâce 2080, un tournoi de robots de combats pourrait être organisé.
Afin de préparer dans les meilleures conditions, ce tournoi,
Il est indispensable que tous les chevaliers en lice se fassent connaitre auprès du responsable du tournoi.
Ce type de tournoi étant par nature plus délicat à organiser,
Il me faut des photos de l'état actuel de vos travaux pour impressionner les médias.
Voir organiser une petite rencontre filmée
Votre organisateur préféré qui se demande encore dans quelle galère, il met les pieds.
En l'an de grâce 2080, un tournoi de robots de combats pourrait être organisé.
Afin de préparer dans les meilleures conditions, ce tournoi,
Il est indispensable que tous les chevaliers en lice se fassent connaitre auprès du responsable du tournoi.
Ce type de tournoi étant par nature plus délicat à organiser,
Il me faut des photos de l'état actuel de vos travaux pour impressionner les médias.
Voir organiser une petite rencontre filmée
Votre organisateur préféré qui se demande encore dans quelle galère, il met les pieds.
#15811 Question de novice.. sur les robots sumos.
Posté par
sur 07 mai 2010 - 04:21
dans
Tournoi de Nîmes et Montpellier
Nous vous attendons tous à Nîmes, le 15 mai.
Même s'il faut avoir construit son robot pour participer et remporter un lot.
Le fait de venir avec un robot du commerce permet, effectivement, de le tester face à des réalisations personnelles.
En fait, les robots sumos du commerce sont rarement plus fort que les réalisations personnelles.
En lice, pour le plus grand tournoi de robots sumode France, du monde, de l'univers !!!
A très bientôt,
Même s'il faut avoir construit son robot pour participer et remporter un lot.
Le fait de venir avec un robot du commerce permet, effectivement, de le tester face à des réalisations personnelles.
En fait, les robots sumos du commerce sont rarement plus fort que les réalisations personnelles.
En lice, pour le plus grand tournoi de robots sumo
A très bientôt,
#17730 Combat avec les transistors
Posté par
sur 12 août 2010 - 10:09
dans
Electronique
Part du principe que tu t'es trompé quelque part.
Refait le montage en commençant par essayer d'allumer la Del avec une résistance et rien d'autre.
Calcule la résistance en fonction de la tension d'alim, le courant dans la Del (normalement 10mA pour une classique) et la tension Del environ 2volts.
L'alim, la résistance et la del, tous ça bien branché ça doit marcher si la Del n'est pas grillé.
Avec un multimètre, tu doit trouvé les valeurs calculées environ.
Ensuite tu places ton transistor. Il peut être intéressant de le tester si tu l'as récupéré.
Refait le montage en commençant par essayer d'allumer la Del avec une résistance et rien d'autre.
Calcule la résistance en fonction de la tension d'alim, le courant dans la Del (normalement 10mA pour une classique) et la tension Del environ 2volts.
L'alim, la résistance et la del, tous ça bien branché ça doit marcher si la Del n'est pas grillé.
Avec un multimètre, tu doit trouvé les valeurs calculées environ.
Ensuite tu places ton transistor. Il peut être intéressant de le tester si tu l'as récupéré.
#17724 Combat avec les transistors
Posté par
sur 11 août 2010 - 06:03
dans
Electronique
koukou..
tu devrais relire un article sur la différence entre PNP et NPN : un collecteur reste un collecteur.. enfin bon, cherche un peu plus !
si tu ne vois pas de quoi je parle, commence par prendre un NPN pour tester le mode commutation : VBE doit etre positif, VCE doit etre positif aussi.
@+
je confirme. le schéma est correct, donc c'est toi qui ne fait pas ce qu'il faut.
Attention à chaque symbole d'un schéma correspond un composant réel.
Il faut faire correspondre les liaisons à des broches, sans se tromper.
Et je confirme aussi que tu ne commences pas par le schéma le plus simple en prenant un 2N2907, (PNP).
On commence toujours à étudier un schéma de transistor en commutation avec un NPN (par ex. 2N2222).
#9351 Tournoi de sumos non officiels
Posté par
sur 12 juillet 2007 - 09:48
dans
Tournoi de Nîmes et Montpellier
Rectificatif.
La fameuse démo à Marseille, c'était le 15 octobre 2006.
Dans l'état, il n'est pas prévu une autre démo quelque part.
Mais si suffisamment d'amateurs veulent que j'organise un tournoi off, pour le fun,
alors je peux essayer pour mi-octobre.
La fameuse démo à Marseille, c'était le 15 octobre 2006.
Dans l'état, il n'est pas prévu une autre démo quelque part.
Mais si suffisamment d'amateurs veulent que j'organise un tournoi off, pour le fun,
alors je peux essayer pour mi-octobre.
#12864 Cherche une carte controleur pour mon robot sumo
Posté par
sur 29 juillet 2009 - 09:22
dans
Electronique
Et j'espère que tu pourras participer au tournoi de robot sumo avec le tien, l'année prochaine
#10285 Robot Suiveur de Ligne 2008
Posté par
sur 04 janvier 2008 - 10:29
dans
Tournoi de Nîmes et Montpellier
Un MLI peut être réaliser logiciellement ou matériellement.
C'est à dire soit utiliser une boucle d'interruption incrémentant un compteur MLI++, soit utiliser une ressource matérielle interne qui fait la même chose pendant que le prog fait autre chose.
Certains PIC possèdent une ressource (certains 18 broches), d'autres 2 (28 broches et plus) d'autres encore 4 6 8, mais c'est une autre histoire.
La ressource interne doit être initialisée au début d'un prog pour définir, la période, les broches utilisées.
Puis pendant le prog, il suffit de mettre à jour le rapport cyclique quand on le veut.
voici un exemple écrit en C pour le compilateur CCS
// Partie Initialisation
Set_tris_C(0x00); // Lignes RC1 et RC2 en sortie
output_C(0x00); // Mettre les deux lignes RC1 et RC2 à 0
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 127, 1); // Choisir la période du signal MLI
// et sa précision
set_pwm1_duty(0); // rapport cyclique à 0%
set_pwm2_duty(0) ; // rapport cyclique à 0%
setup_ccp1(CCP_PWM); // Configure CCP1 pour générer MLI
setup_ccp2(CCP_PWM); // Configure CCP2 pour générer MLI
//==============================================================
// Changement du rapport cyclique dans le programme
set_pwm1_duty(64); // rapport cyclique de 50% sur RC1
set_pwm2_duty(96); // rapport cyclique de 75% sur RC2
Amusez vous bien
C'est à dire soit utiliser une boucle d'interruption incrémentant un compteur MLI++, soit utiliser une ressource matérielle interne qui fait la même chose pendant que le prog fait autre chose.
Certains PIC possèdent une ressource (certains 18 broches), d'autres 2 (28 broches et plus) d'autres encore 4 6 8, mais c'est une autre histoire.
La ressource interne doit être initialisée au début d'un prog pour définir, la période, les broches utilisées.
Puis pendant le prog, il suffit de mettre à jour le rapport cyclique quand on le veut.
voici un exemple écrit en C pour le compilateur CCS
// Partie Initialisation
Set_tris_C(0x00); // Lignes RC1 et RC2 en sortie
output_C(0x00); // Mettre les deux lignes RC1 et RC2 à 0
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 127, 1); // Choisir la période du signal MLI
// et sa précision
set_pwm1_duty(0); // rapport cyclique à 0%
set_pwm2_duty(0) ; // rapport cyclique à 0%
setup_ccp1(CCP_PWM); // Configure CCP1 pour générer MLI
setup_ccp2(CCP_PWM); // Configure CCP2 pour générer MLI
//==============================================================
// Changement du rapport cyclique dans le programme
set_pwm1_duty(64); // rapport cyclique de 50% sur RC1
set_pwm2_duty(96); // rapport cyclique de 75% sur RC2
Amusez vous bien
#9580 Alarme : plan construction
Posté par
sur 22 août 2007 - 10:27
dans
Electronique
#9629 premier robot
Posté par
sur 27 août 2007 - 09:06
dans
Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Le futur proche en robotique, c'est la carte FOX. 
Mini PC sous Linux
Lien Carte FOX
Nous avons commencé à développer un peu.
Vraiment une petite carte
Port USB, nous y avons branché une caméra
Extension I2C, nous allons y branché les capteurs.
Mais le plus beau reste à venir,
elle est capable de recevoir le protocole de dialogue avec les environnements de programmation URBI et Microsoft Robotic Studio.
Ces deux EDI risquent de devenir incontournable dans l'avenir.
Il s'agit là d'un vrai tournant dans l'univers de la robotique ludique.
Enfin, nous ne serons plus obligé de développer une nouvelle carte tous les deux ans.
Et son cortège de fichiers spécifiques.
Seul hic, le prix
Mini PC sous Linux
Lien Carte FOX
Nous avons commencé à développer un peu.
Vraiment une petite carte
Port USB, nous y avons branché une caméra
Extension I2C, nous allons y branché les capteurs.
Mais le plus beau reste à venir,
elle est capable de recevoir le protocole de dialogue avec les environnements de programmation URBI et Microsoft Robotic Studio.
Ces deux EDI risquent de devenir incontournable dans l'avenir.
Il s'agit là d'un vrai tournant dans l'univers de la robotique ludique.
Enfin, nous ne serons plus obligé de développer une nouvelle carte tous les deux ans.
Et son cortège de fichiers spécifiques.
Seul hic, le prix
#9636 premier robot
Posté par
sur 28 août 2007 - 10:54
dans
Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Les robots avec pc embarqués:
Je ne connais pas bien la Fox mais en quoi son utilisation est plus adaptée qu'une Epia ou autre du même genre ?
La taille bien sur et des périphériques plus ouverts ports entrée sortie, I2C
#9825 Réglement 2008
Posté par
sur 08 octobre 2007 - 02:52
dans
Tournoi de Nîmes et Montpellier
Un peu de patience,
Rien ne sert de courir, il suffit de partir à point
Rien ne sert de courir, il suffit de partir à point
#33171 encore un débutant
Posté par
sur 09 août 2011 - 12:28
dans
Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Pour débuter de 0 en robotique, il y a un livre:
C'est : je construis mon premier robot mobile.
Ensuite, on peut passer à celui de Pascal Liégeois.
C'est : je construis mon premier robot mobile.
Ensuite, on peut passer à celui de Pascal Liégeois.
#14423 Exemple de mini sumo
Posté par
sur 13 février 2010 - 04:02
dans
Tournoi de Nîmes et Montpellier
Non l'inscription est encore en cours^^
demande à yoda normalement c'est bon^^
Oui vous pouvez encore vous inscrire.
Il y a une vingtaine de robots sumo déjà inscrits.
A bientôt, à Nîmes
#12134 Présentation de Draxar
Posté par
sur 31 mars 2009 - 10:52
dans
Et si vous vous présentiez?
Voici un lien voir quatre livres du même auteur, assez connu dans le milieu.
Il y en a pour tous les gouts et les niveaux bien sur.
Pour débuter : Premier robot mobile
Pour continuer : Petits robots mobiles
Pour gouter à la programmation : construisons
pour finir : Robots programmables
http://www.dunod.com/pages/recherche/reche...&image1.y=0
Il y en a pour tous les gouts et les niveaux bien sur.
Pour débuter : Premier robot mobile
Pour continuer : Petits robots mobiles
Pour gouter à la programmation : construisons
pour finir : Robots programmables
http://www.dunod.com/pages/recherche/reche...&image1.y=0
#13520 Exemple de mini sumo
Posté par
sur 28 novembre 2009 - 03:20
dans
Tournoi de Nîmes et Montpellier
Voici un exemple de réalisation.
caractéristiques:
6Volts
2 moteur GM8 + roues associées
µC 16F88
Détection de l'adversaire par infrarouge
Détection de la bordure par infrarouge
Interface de puissance L293D
Programmation par Flowcode
caractéristiques:
6Volts
2 moteur GM8 + roues associées
µC 16F88
Détection de l'adversaire par infrarouge
Détection de la bordure par infrarouge
Interface de puissance L293D
Programmation par Flowcode
Image(s) jointe(s)
#12124 Présentation de Draxar
Posté par
sur 31 mars 2009 - 05:18
dans
Et si vous vous présentiez?
Bonjour et bienvenue sur le forum.
Il y a beaucoup de forum et de sites pour débuter en robotique, mais...
Tous ces sites supposent que leurs lecteurs ont des connaissances minimales en électronique.
Car ce qui bloque le débutant, ce n'est pas la mécanique (quelques Legos pour commencer), ce n'est pas non plus la programmation (langage C, C++, java), à priori, car en pratique ce n'est pas tout à fait la même programmation, toutefois ce n'est pas nécessaire au début.
C'est l'électronique...
Et pourquoi ne pas faire confiance aux livres.
Ils sont souvent très bien faits.
L'idée, très répandue sur le web, c'est qu'on peut tout trouver, mais aussi n'importe quoi.
Des tutos très bien faits sur des points très techniques.
Mais faire des tutos pour débutants sous-entend avoir une bonne expérience de la démarche éducative, tel qu'elle est dispensée dans les écoles.
Les sites des écoles sont souvent très bien fait pour leur besoin.
Mais pour en revenir à la robotique, aucune école enseigne cela avant l'université.
Prenez un bon livre, vous gagnerez du temps et de l'argent malgré la dépense initiale.
C'est Yoda qui vous le dit.
Il y a beaucoup de forum et de sites pour débuter en robotique, mais...
Tous ces sites supposent que leurs lecteurs ont des connaissances minimales en électronique.
Car ce qui bloque le débutant, ce n'est pas la mécanique (quelques Legos pour commencer), ce n'est pas non plus la programmation (langage C, C++, java), à priori, car en pratique ce n'est pas tout à fait la même programmation, toutefois ce n'est pas nécessaire au début.
C'est l'électronique...
Et pourquoi ne pas faire confiance aux livres.
Ils sont souvent très bien faits.
L'idée, très répandue sur le web, c'est qu'on peut tout trouver, mais aussi n'importe quoi.
Des tutos très bien faits sur des points très techniques.
Mais faire des tutos pour débutants sous-entend avoir une bonne expérience de la démarche éducative, tel qu'elle est dispensée dans les écoles.
Les sites des écoles sont souvent très bien fait pour leur besoin.
Mais pour en revenir à la robotique, aucune école enseigne cela avant l'université.
Prenez un bon livre, vous gagnerez du temps et de l'argent malgré la dépense initiale.
C'est Yoda qui vous le dit.
#13450 Tortue Logo
Posté par
sur 13 novembre 2009 - 05:38
dans
Archives
Effectivement une tortue LOGO n'est plus un article au répertoire des sites de robotique.
C'est une démarche difficile car on s'adresse à un public de jeunes de niveau primaire.
Le plus simple consiste à proposer un robot Lego de type Mindstorm de la première collection.
la programmation de type icone est ce qui s'en rapproche le plus.
Sinon, il sera très difficile d'en trouver un en bonne état.
Le concevoir revient à créer un robot avec son interface de dialogue, ça prend pas mal de temps.
Si on est seul, c'est une année à mi-temps avec des bonnes connaissances en mécanique, design, électronique, programmation, ergonomie, informatique industrielle.
C'est une démarche difficile car on s'adresse à un public de jeunes de niveau primaire.
Le plus simple consiste à proposer un robot Lego de type Mindstorm de la première collection.
la programmation de type icone est ce qui s'en rapproche le plus.
Sinon, il sera très difficile d'en trouver un en bonne état.
Le concevoir revient à créer un robot avec son interface de dialogue, ça prend pas mal de temps.
Si on est seul, c'est une année à mi-temps avec des bonnes connaissances en mécanique, design, électronique, programmation, ergonomie, informatique industrielle.
#11975 Problème « L298 » urgent !!
Posté par
sur 07 mars 2009 - 01:01
dans
Electronique
Voici un lien sur ce montage
Tu y trouveras tes infos et une solution typon
http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/rob/L298_01.pdf
Tu y trouveras tes infos et une solution typon
http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/rob/L298_01.pdf
#11977 Tournoi ou pas cette année ?
Posté par
sur 07 mars 2009 - 01:08
dans
Tournoi de Nîmes et Montpellier
J'oubliais,
C'est le 14 mars
C'est le 14 mars
#11976 Tournoi ou pas cette année ?
Posté par
sur 07 mars 2009 - 01:07
dans
Tournoi de Nîmes et Montpellier
Cette année, nous allons faire un mini tournoi à 4.
C'est l'école des mines d'Ales qui nous accueille pendant ses portes ouvertes.
Il devrait y avoir 6 ou 7 robots mini sumo.
Nous mettrons quelques photos en ligne si possible.
Les niçois seront présents, Iboule, les étudiants de l'EMA et mes étudiants.
Nous recevrons pas mal de visiteurs, essentiellement des futurs étudiants de niveau Bac +2, math spe et autres.
Je pense que cela sera sympa.
FG
C'est l'école des mines d'Ales qui nous accueille pendant ses portes ouvertes.
Il devrait y avoir 6 ou 7 robots mini sumo.
Nous mettrons quelques photos en ligne si possible.
Les niçois seront présents, Iboule, les étudiants de l'EMA et mes étudiants.
Nous recevrons pas mal de visiteurs, essentiellement des futurs étudiants de niveau Bac +2, math spe et autres.
Je pense que cela sera sympa.
FG
