Contenu de ulysse2

#47012 Et vous où habitez vous ?

Posté par ulysse2 sur 27 juillet 2012 - 03:09 dans Apérobots et autres rencontres IRL

Moi je suis à Paris dans le 15eme arrondissement

#46946 Mon drone Avance à defaut de voller ;)

Posté par ulysse2 sur 25 juillet 2012 - 01:43 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Super projet, j'attend la vidéo !

Félicitations !

#48507 Mon drone Avance à defaut de voller ;)

Posté par ulysse2 sur 06 septembre 2012 - 02:12 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Le schéma est hyper simpas

#48411 Mon drone Avance à defaut de voller ;)

Posté par ulysse2 sur 03 septembre 2012 - 10:25 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Avec 6 hélices si tu en perds une il peut quand même se poser sans trop de problèmes ?

#48423 Mon drone Avance à defaut de voller ;)

Posté par ulysse2 sur 04 septembre 2012 - 04:40 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Impressionnant ! J'aimerai voir ça en vidéo lool

#39593 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 11 mars 2012 - 12:27 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Whouah ! Je suis impressionné de la vitesse qu'il prend !

#39600 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 11 mars 2012 - 09:28 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Au niveau codage, enfin programmation du tout. Est-ce si difficile que ça de le stabiliser, c'est-à-dire pour mon exemple, on le poussse vers le bas et il remonte à sa position (altitude) initiale ?

Ulysse.

#39590 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 11 mars 2012 - 12:13 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Au pire, je fait la même technique que pour le drone de Parrot, je met des cercles de mousses à peine plus grandes que les hélices autour d'elles.

#39628 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 11 mars 2012 - 04:02 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

J'ai déjà piloté un Lama 4 oui (l'autre personne je sais pas). De toute façon on ne va pas pouvoir faire que du théorique, il va falloir faire des test, tatonner je pense pour la stabilisation.
Merci pour ton site de conseil je regarde ça.

Ulysse.

#39614 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 11 mars 2012 - 12:11 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Il est pas censé monter beaucoup, 1m40 tout au plus. Un capteur à ultrasons ne marcherait pas ?

#39569 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 10 mars 2012 - 11:11 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Je vais regarder ton drone Aston.

Si vous avez des conseils n'hésitez pas, on prend tout !

Une question : on aura surement besoin d'une centrale intertielle, en existe-t-il qui fonctionne sur Arduino ? Est-ce qu'elle gère seulement les rotations ?

Pour la variation d'altitude, le drone devra s'élever d'1m30 je dirai, un capteur à ultrason ferait-il l'affaire pour faire la différence entre la nouvelle altitude et celle de départ et revenir à l'altitude de départ ?

On postera toutes nos avancées sur ce forum pour les curieux.

Ulysse.

MODIF : J'ai pas le lien de ton drone Aston x)

#39573 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 10 mars 2012 - 11:17 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

On pense qu'on va utiliser 4 brushless, un prof de deuxième année est venu voir un peu ce qu'on faisait avec notre prof et lui il a construit un drone de fou,
avec scanner 3d, caméra, 8 moteurs brushless bref.

En fait les moteurs brushless ont la réputation d'avoir un rendement excellent.

Ils peuvent être utilisés avec une carte Arduino ?

J'ai hâte de voir ton drone !

#39586 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 11 mars 2012 - 12:05 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Comme l'a dit Aston, il est tard

Voici un petit schéma de la représentation que je me fais du drone, donc il manque peut-être des choses. Le schéma est très simple : Bleu = moteur brushless, rouge = électronique embarquée et noir = le chassis.

Image IPB

Ce que je pense faire aussi c'est rajouter une mousse tout autour pour les chocs

Je prévois le premier décollage ^^

PS : J'avais oublié la taille

On prévoit 40 à 50 cm d'envergure

#39562 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 10 mars 2012 - 11:02 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Bonjour,

Je vous présente le projet que je souhaite réaliser avec un autre élève de ma classe de math sup.
Cette année les professeurs de physique et de S.I.I nous ont demandé de commencer un TIPE pour nous préparer à l'épreuve de l'an prochain.

Nous voudrions partir sur un projet en robotique et notamment un drone. Notre premier objectif (si on arrive jusque là, je serai vraiment content) est de
faire voler notre quadrimoteur selon un axe Z (verticale), on le stabilise, puis on lui appuie dessus (on fait juste varier son altitude), on voudrait qu'il remonte à sa position initiale.
Vous vous en douter, les objectifs (si le premier est accompli) suivants seront de le pousser sur le côté etc...

Pour le moment, nous construisons le cahier des charges, nous récupérons les données de projets de plusieurs drones déjà construit.

Ayant quelques connaissances en Arduino, je pense qu'on pourrait utiliser un micro controleur arduino pour notre projet.

Qu'en pensez-vous ?

Bonne soirée.

Ulysse.

#39579 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 10 mars 2012 - 11:40 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Ah ok mais tes 12A ESC c'est des fils ? Ou plus que ça ?

#39575 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 10 mars 2012 - 11:29 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Donc des brushless aussi

J'ai pas compris ça

4 controleurs 12A ESC avec des BEC

#39584 Drone quadrimoteur

Posté par ulysse2 sur 10 mars 2012 - 11:52 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

D'accord merci

#34570 Consommation Servo

Posté par ulysse2 sur 04 octobre 2011 - 11:54 dans Electronique

Merci beaucoup pour ces explications !

#46815 Adaptation du multiwii

Posté par ulysse2 sur 22 juillet 2012 - 04:45 dans Electronique

Ok merci pour tes réponses.
Je vais rester sur le multiwii et l'aeroquad du coup

#34550 Consommation Servo

Posté par ulysse2 sur 03 octobre 2011 - 07:04 dans Electronique

Salut, si tu as trouvé, fais partager, ça peut toujours aider

Ulysse.

#46745 Adaptation du multiwii

Posté par ulysse2 sur 19 juillet 2012 - 11:32 dans Electronique

Bonsoir,

J'aimerai savoir si ça serait plus compliqué ou moins compliqué de programmer les mouvements du drone à l'avance, pour faire une sorte de demo declenchable par une petite télécommande infrarouge, plutôt que le contrôler à la RC comme le propose déjà le code ?

Merci bonne soirée.

Ulysse.

#46752 Adaptation du multiwii

Posté par ulysse2 sur 20 juillet 2012 - 01:56 dans Electronique

Salut, merci pour vos réponses, je compte le piloter avec une DFRduino Roméo. Je prend le Max d'infos en ce moment pour démarré au quart de tour des que mes moteurs arrivent (3 semaines d'attente deja).

Aston tu avais parlé d'une carte "hobbyking multi rotor", tu l'as testé alors ?

Enfin oui je sais que l'ir est limité mais on fera avec pour le moment.

Bonne Soirée.

Ulysse

#46811 Adaptation du multiwii

Posté par ulysse2 sur 21 juillet 2012 - 11:45 dans Electronique

Aston, tu as parlé de positions Google Earth, tu as utilisé quoi comme projet de base déjà existant ?
Un autre question, tu as besoin de programmer quand tu utilise la carte multirotor de hobby king ?

Bonne soirée.

Ulysse.

#48945 Tutoriel d'informatique

Posté par ulysse2 sur 23 septembre 2012 - 11:19 dans Programmation

Salut,

Arrête moi si je me trompe mais tu demande de l'aide pour écrire tes articles, non ? Te faut-il vraiment une autre personne pour plagier Wikipédia ? Tu te débrouille bien tout seul apparemment...

Des tutoriels y en a plein sur la toile mais si tu veux percer, tu dois te démarquer des autres et non les recopier.

Ulysse.

#47995 Evotique

Posté par ulysse2 sur 21 aoÃ»t 2012 - 12:23 dans Et si vous vous présentiez?

Bienvenue ! Je vois que vous êtes de plus en plus à apprendre des languages de programmation dès l'adolescence, c'est génial ! Je regrette de ne pas l'avoir fait il y a 4 ans.