Contenu de JFDuval

#2789 construire un micro beam

Posté par JFDuval sur 18 novembre 2005 - 09:11 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Hello! Ce schéma est pas tès bon... même pas du tout.

Une LDR aura une résitance en noirceur de quelques dizaines de kilo ohms et en plein soleil, de quelques centaines de ohms. Simple application de la loi de ohm:

U = RI
I = U/R =1.5V/100ohms = 15mA

Dans le meilleur des cas, ton moteur pourra tirer seulement 15mA. Sans compter la chute de tension dans le LDR. Et je ne tient pas compte du courant max qui peut circuler dans la LDR.

Pour exploiter une cellule photo-électrique, on utilise généralement un montage diviseur de tension et un montage comparateur. Voici un lien qui devrait t'aider un peu:

Lien sur les LDRs

P.S.: Prend le pas méchant, mais faut connaitre un minimum de théorie avant de faire de l'élec...

Google

#777 Finis et problème !!!!

Posté par JFDuval sur 10 juin 2005 - 09:54 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Hello!

Toto629, j'ai de la misère à comprendre quelque chose. Dans ton premeir post tu dis:

Voilà j'ai fais un robot avec deux photodiode, un coupleur de piles, un microcntroleur, deux moteur à courant continue ect... enfin bref...

Et après tu dis que c'est le schéma de LittleB. Tu voulais dire circuit intégré plutot que microcontroleur? Ou j'ai manqué un bout...

#741 Finis et problème !!!!

Posté par JFDuval sur 09 juin 2005 - 12:26 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Hello! Il semble bien que tes moteurs manquent de courant... Dis, tu ne les alimentes pas directement du microcontroleur, non?

#3347 Projet robot

Posté par JFDuval sur 27 janvier 2006 - 06:05 dans Archives

Hello! Regarde ce site: http://home.wanadoo.nl/m.m.avos/index.htm

#3343 Projet robot

Posté par JFDuval sur 27 janvier 2006 - 02:49 dans Archives

Hello!

Ce que je n'aime pas, c'est quand il parle de "ses créations" car, selon moi, c'est s'attribuer le mérite du vrai créateur, celui qui a fait le schéma.

Pour mon site, merci de tes bons commentaires. Je modifie l'adresse dès maintenant. Je précise aussi que je suis pas seul dans cette histoir, il y a aussi Pierre-Luc, que tu as surement croisé sur PS sous un de tes autres noms

#3341 Projet robot

Posté par JFDuval sur 26 janvier 2006 - 10:54 dans Archives

Hello!

Avant tout, tu devrais faire une recherche. Ce circuit ne s'appelle pas Lyzabot ou autre, tel que le robot de A. Gélinas. Il n'a fait que prendre des plans vieux de plusieurs années et les nommer siens. Ce schéma c'est un photovore "Herbie". Les schémas sont partout sur le net. Le schéma que Gélinas donne provient probablement de Junkbots, Bugbots, and Bots on Wheels, un livre de Solarbotics.

Pour les leds, faudrait que je regarde dans le livre en question car je ne suis pas sur de l'utilisation dans ce contexte. La robotique BEAM est maitre dans l'art de détrourner des pièces de leur fonction. L'hypothèse la plus crédible est que ce soit la led qui émette les IR qui, après réflexion, illumineront les deux photodiodes.

Les valeurs à ajuster, c'est juste si tu veux garder un délais exact pour le reculons. Faudrait aussi vérifier, pt baisser un peu la résistance de la led.

#3339 Projet robot

Posté par JFDuval sur 26 janvier 2006 - 05:42 dans Archives

Robin:

-tout d'abord qu'est ce que le togle switch et a quoi sert t'il? À couper/laisser passer ton alimentation
-a quoi correspond le backup switch? c'est le capteur qui te dis si tu as foncé dans un obstacle
-a quoi sert un relai? dans ce cas, il sert à inverser le sens de rotation d'un moteur
- mes moteur marhe en 6V donc doit je changer la valeur de certains composants? juste un peu
-et pour finir pourquoi n'y a t'il pas de recepteur infrarouge et juste des emeteurs? tu émets de l'IR avec des photodiodes toi?

#1651 je donne, j'échange, je vend...

Posté par JFDuval sur 21 juillet 2005 - 10:58 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Je disais ca un peu en jokant, je m'en cherche un depuis un moment, mais je pense attendre d'allez chez maddison a Québec pour m'en acheter un neuf (c'est un magasin comme addison a Montréal mais en plus modeste )

Hello!

J'ai moi même une alim de chez Maddison. Une 0-30V 0-5A. Payée 179$. Elle fonctionne impec, j'en suis très satisfait. Ils en ont tjrs, je suis aller hier.

P.S.: Tu connais ÉlectroMike, l'autre côté de la rue? Ils viennent d'agrandire bcp (60' vers la gauche)

#1718 je donne, j'échange, je vend...

Posté par JFDuval sur 28 juillet 2005 - 05:36 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

héhé.. je suis aller une fois oui, j'ai un peu moins aimé car ca m'a semblé tassé et y'avait pas mal de monde(enfin, lorsque je suis aller) mais ils semblent avoir plus d'appareils aussi(CB entre autre que j'ai remarquié heh) L'alim 30v@5A a un controle du courant et du voltage? Pour les afficher il y a un afficheur avec une switch pour decider ce qu'on veux voir ou 2 afficheurs(analogique j'imagine?)? J'en profite pour poser quelques questions pendant que j'ai l'occasion

Hello! Tu as une régulation de courant et de tension, avec deux afficheurs distincts. Sur mon modèele d'alim, ils sont analogiques. Il existe une version avec LCD mais ils n'en avaient pas en stock.

#3151 Tournoi de robots "suiveurs de ligne" à Nîmes 2006

Posté par JFDuval sur 06 janvier 2006 - 11:29 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Hello!

En voici des images:

Google.ca => Images => Micro Sumo

#3296 avoir des description sur apache 2

Posté par JFDuval sur 21 janvier 2006 - 07:12 dans Archives

Oui, c'est vrai, ce n'est pas comme si le schéma et des photos du montage étaient dans sa description, sur le Robotscope...

#2120 un robot nettoyeur autonome

Posté par JFDuval sur 13 octobre 2005 - 08:06 dans Archives

Hello! J'ai monté un projet similaire l'an passé. Vous pouvez en voir un aperçu sur mon site a l'adresse suivante: AQRA.

Regardez les articles ASAv1 et ASAv2.

P.S.: Dans les prochains jours, j'uploaderai la version 2.1 du code (beaucoup plus claire!)

Je suis ouvert aux questions.

#2523 un robot nettoyeur autonome

Posté par JFDuval sur 29 octobre 2005 - 03:20 dans Archives

Hello!

AQRA pour voir la version 2.1 du source d'ASAv2!

#822 Robot Aspirateur

Posté par JFDuval sur 14 juin 2005 - 03:16 dans Archives

Hello! La turbine est récupérée sur un aspi portatif.

#961 Robot Aspirateur

Posté par JFDuval sur 21 juin 2005 - 07:07 dans Archives

Hello!

Comme répondu sur Machivi, pas de trouble à le refaire. C'est sur que c'est pas facile pour un débutant, mais, at least, il a déjà tous les plans de fournis... ne reste qu'a assembler le tout.

#485 Robot Aspirateur

Posté par JFDuval sur 19 mai 2005 - 05:18 dans Archives

Hello!

J'ai conçu un robot aspirateur semi-autonome. Détails ds le Robotscope ou directement sur Machivi. Il n'est pas encore fini mais ça te donnera une bonne idée.

#418 logiciel de creation

Posté par JFDuval sur 14 mai 2005 - 11:17 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Hello! Ben oui! Tout circuit commence sur un ordi. Essayez le freeware Eagle (www.cadsoft.de), il est très bien.

#3251 robotcam

Posté par JFDuval sur 17 janvier 2006 - 05:54 dans Electronique

Hello!

Fais une recherche Google sur "Pont en H". Tu trouveras des montages à transistors, à relais (le plus proche de ton histoire de switch activées par un servo), avec des CI spéciaux, des Mosfets, etc.

#3951 robot qui evite les obstacles

Posté par JFDuval sur 15 mars 2006 - 05:49 dans Electronique

Hello! Envoie moi tes fichiers par mail, je les mettrai sur le net

jfduval @ gmail . com

#2565 premiers pas

Posté par JFDuval sur 02 novembre 2005 - 01:13 dans Archives

Tu as essayé de lui faire faire des trajectoires plus évoluées? Car là la distance est tellement petite et t'a pas de repère, donc un décalage de quelques centimètres arrive pt t tu le sais même pas. Hors, quelques centimètres sur moins d'un mètre...

Pk ne pas mettre deux morceaux de tape où les roeus sont au démarage?

p.s.: Même accus que j'ai utilisés sur ASA

#2596 cherche recepteur infrarouge

Posté par JFDuval sur 02 novembre 2005 - 07:04 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

TSOP1738

#3268 servos

Posté par JFDuval sur 18 janvier 2006 - 01:12 dans Mécanique

Exemple du web:

Dimensions: 1.56 x 0.79 x 1.40 in.
39.5 x 20.0 x 35.6 mm
Weight: 41 Grams / 1.44 oz.
Ball Bearings: Yes, 2BB
Metal Gears: No
Torque (4.8V): 47 oz.in.
Transit Time (4.8V): 0.23 sec./60°
Torque (6.0V): 56 oz.in.
Transit Time (6.0V): 0.18 sec./60°