Contenu de lestephanoi

#32059 Un système de phare automatique qui s'allume quand la lumière b...

Posté par lestephanoi sur 02 juillet 2011 - 04:26 dans Electronique

Tu peux utiliser un AOP en comparateur en faisant un pont diviseur de tension avec une photorésistance sur l'une des entrées

#28848 Trucs && Astuces

Posté par lestephanoi sur 29 avril 2009 - 06:42 dans Electronique

Comment fabriquer un condensateur avec presque rien

Alors d'abord comme vous le savez un condensateur est fait de deux armatures conductrices et d'un diélectrique.

Pour fabriquer ce condensateur maison on peut utiliser deux solutions :

-avec du papier et de l'aluminium (ou du cuivre)

http://zepload.com/images/1241023163_,ft.bmp

-avec un verre et de l'aluminium (ou du cuivre)

http://zepload.com/images/1241023308_trjs.bmp

#42209 TOY ,le Robot Chien

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 10:34 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Tu fais de très joli projet entre le chien et le quadricoptère, c'est génial. En as tu fais d'autre ?

#30414 Suiveur de ligne et détecteur d'objts

Posté par lestephanoi sur 03 avril 2010 - 04:51 dans Electronique

Sinon j'ai trouvé un autre schéma :
http://www.aqra.ca/IMG/png/ir_sch_-2.png

#30413 Suiveur de ligne et détecteur d'objts

Posté par lestephanoi sur 03 avril 2010 - 04:50 dans Electronique

Sur le schéma il y a bien un NE55.
Tu pense que ce schéma n'irai pas pour éviter les objets ?

#30410 Suiveur de ligne et détecteur d'objts

Posté par lestephanoi sur 02 avril 2010 - 06:59 dans Electronique

Bonjour tout le monde.
J'ai l'intention avec des amis de créer un robot suiveur de ligne et de détecteur d'objets comme le cocotix mais avec des capteurs IR. Et je voudrais savoir si pour les capteurs de la ligne et pour la détection de l'objet je pouvais utilisé ce schéma : http://d.nardi.free.fr/D_NARDI/images/ProxIR.jpg

#30411 Suiveur de ligne et détecteur d'objts

Posté par lestephanoi sur 03 avril 2010 - 11:54 dans Electronique

Ou alors est ce qu'il faut que j'utilise une diode IR avec un transistor pour le suiveur de ligne et que j'utilise le schéma pour détecter les objets.
Et j'ai oublié de précisé que le robot sera sans microcontrolleur.

#30418 Suiveur de ligne et détecteur d'objts

Posté par lestephanoi sur 04 avril 2010 - 01:01 dans Electronique

Le premier schéma ne peut pas servir comme détecteur d'objets ?
A quoi servent ses schémas alors ?

#30420 Suiveur de ligne et détecteur d'objts

Posté par lestephanoi sur 04 avril 2010 - 02:56 dans Electronique

A ok merci pour ta réponse.

#30416 Suiveur de ligne et détecteur d'objts

Posté par lestephanoi sur 04 avril 2010 - 11:40 dans Electronique

Ben quand j'aurai mon schéma je le réaliserai, j'ai tout le matériel qu'il me faut.

#26191 Roby, le robot de la communauté !

Posté par lestephanoi sur 25 mars 2010 - 05:29 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

Petite question a part :

est il possible de programme la carte arduino grâce à REALIZER ou à FLOWCODE ?

REALIZER : http://membres.multimania.fr/tsetclichy/download/realizer_tp1.pdf

FLOWCODE : http://ressource.electron.free.fr/tp/flowcode/FLOW.pdf

#43069 Robot tête humanoid arduino

Posté par lestephanoi sur 14 mai 2012 - 05:03 dans Tête de robots, humaine ou animale, animatronique

Joli projet.
C'est quoi le but de cette tête ? Allé sur un corps ?
Tu as mis des caméras à l'intérieur des yeux ?

#43075 Robot tête humanoid arduino

Posté par lestephanoi sur 14 mai 2012 - 05:54 dans Tête de robots, humaine ou animale, animatronique

Pour le traitement vidéo je crois que l'arduino n'est pas assez puissante, tu pourra juste faire un enregistrement ou envoyé ton flux vidéo.

#31921 Robot suiveur de ligne - total débutant

Posté par lestephanoi sur 29 mai 2011 - 10:37 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour tout le monde.

Petite précision concernent les résistances entourées en verts au cas ou ça intéresse quelqu'un :

le CI est a collecteur, c'est à dire que la sortie est relié au collecteur d'un transistor donc il faut alimenter ce transistor par le biais d'une résistance pour avoir une tension sur la sortie.

Un petit schéma pour mieux comprendre :

Image IPB

#26392 Robot sans programmation

Posté par lestephanoi sur 14 avril 2010 - 12:29 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Personne pour me dire si mes schémas sont bon ?
S'est que vous ne comprenez pas ou s'est que vous avez pas le temps ?

#26391 Robot sans programmation

Posté par lestephanoi sur 11 avril 2010 - 12:43 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour tout le monde.

Alors voilà, avec des amis nous voudrions fabriquer un robot avec plusieurs fonctions :
-suiveur de lignes
-suiveur de lumière (comme cocotix V2)
-éviteur d’objets (comme les deux cocotix avec des microrupteurs)
Et tout ça sans programmation.

Mais avant de commencer à faire le circuit imprimé je voudrais que vous me disiez si les schémas fonctionnent.

Voilà l’alimentation qui se fera avec une pile de 9V, il y a aussi les LED IR pour le suiveur de ligne :

http://img10.hostingpics.net/pics/571361alim.png

Le suiveur de lumière (j’ai repris le schéma du cocotix v2) :

http://img10.hostingpics.net/pics/178234detection_lumiere.png

Le détecteur de ligne (noire), il y en aura 5 :

http://img10.hostingpics.net/pics/472535capteur.png

Le contrôle des moteurs pour le suiveur de ligne :

http://img10.hostingpics.net/pics/572706controle_moteur.png

Et enfin le schéma de commande des moteurs du suiveur de ligne :

http://img10.hostingpics.net/pics/180859suiveur_de_ligne.png

Si vous ne comprenez pas mes schémas demandés moi.

Merci.

En fait je cherche le temps minimal entre deux touchés pour qu'ils soient détectés.

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(8, 9, 3, 12, 6, 13, 4, 2, 5, 7);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  lcd.clear();
  lcd.print("bonjour"); 
  delay(10000);
}

Mon écran s'allume mais rien ne s'affiche.
Savez vous pourquoi ?

Merci d'avance

Image(s) jointe(s)

#43204 [Projet] Shaky - robot bipède 21 DOF

Posté par lestephanoi sur 16 mai 2012 - 06:40 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

C'est vrai que c'est un très beau projet que je vrai suivre