Salut,
pour qu'un robot sorte d'un labyrinthe rien de plus facile !
Il suffit qu'il se déplace en restant collé à sa parois de droite.
Pourquoi ne pas mettre un capteur à sa droite et une fois qu'il a atteint l'entrée du laby il faut que se capteur reste toujours activé (qu'il détecte toujours la parrois de droite) et puis avec cette méthode il arrivera très vite à la sortie !
l@kou