Contenu de roboner-RX
Il y a 36 élément(s) pour roboner-RX (recherche limitée depuis 23-mai 13)
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#30902 aide transistor cocotix V2
Posté par
sur 04 novembre 2010 - 10:07
dans
Electronique
#60440 Brain Storming du robot de robot maker
Posté par
sur 31 mars 2014 - 09:46
dans
Projets collaboratifs
- 1)Quelles dimensions pour le robot? un cylindre de 20/30 cm de diamètre
- 2)De quels capteurs dispose-t-il ? un peu de tout pour testé les choses (suiveur de ligne, capteur infrarouge, ultrasons...)
- 3)Quelles fonctionnalités doit il avoir? exploration de l'environnement, prendre des objets, base de test de différents modules
- 4)Se déplace-t-il ? Si oui, comment et sur quel type de terrain ? oui avec 2 roues commandé plus 1 roue folle. Terrain plat (intérieur)
- 5)De quels autres actionneurs dispose-t-il ? Pince, rotation caméra
- 6)Est-il autonome en terme d'énergie ou branché sur une source d'alimentation? Les deux
- 7)Est il télécommandable, autonome, les deux? Les deux aussi (d'abord télécommandable puis autonome)
- 8)Que voulez vous ajouter ? une base de recharge automatique
Après il faut savoir si c'est un robot qui peut être sous forme de tutoriel qui permet d'apprendre les bases. Sinon on peux partir sur un robot beaucoup plus compliquer type hexapode ou quadricoptère...
#27206 choix d'une arduino
Posté par
sur 22 décembre 2010 - 06:19
dans
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Mais sur ebay j'ai pas vraiment confiance, c'est sur c'est moins cher mais si ta carte te lâche bas ta plus qu'a en racheté une autre
et merci de vaut conseil
#27202 choix d'une arduino
Posté par
sur 21 décembre 2010 - 08:06
dans
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Pour noel ou plutôt après je compte me mettre vraiment a la robotique, mais pour cela il me faut une carte correct
J'ai trouvé sur diverse site des cartes intéressante
tout d'abord l'arduino roméo pour laquelle j'étais partis a 32euros voici le lien mais avec le frais de port sa montera a 40 euros environs
et une arduino mega 1280 ou je viens de voir que sur le site lextronic qu'elle est en promotion a 38 euros voici le lien c'est aussi sans frais de port donc plus cher du coup mais sachant que je dois acheter d'autre composant au final le frais de port serais négligeable
Quelle carte me conseillerais vous?
merci
#27209 choix d'une arduino
Posté par
sur 22 décembre 2010 - 07:43
dans
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Jbot: si tu peut me passé ton lien sa m'arrangerais^^
#32855 châssis 3D
Posté par
sur 30 juillet 2011 - 02:32
dans
Reventes, matériel d'occasion, récup
Moi j'utilise généralement solidworks car je le pratique (de temps en temps) depuis 5ans a l'école, et je sais qu'on peu l'utilisé avec d'autre logiciel pour des calculs de déformation, contrainte...
#60418 Clos
Posté par
sur 30 mars 2014 - 10:18
dans
Mécanique
Tout d'abords plusieurs questions se posent:
-Comment as-tu calculé le poids de ton robot? Il me semble faible par rapport au nombre et à la taille de tes roues
-La pente de 45° semble un peu trop importante non?
-Tu n'as pas pris en compte la force de frottement entre les roues et le sol, ce n'est peut-être pas négligeable
Sinon tes formules ont l'air bonne (tu as bien tenu compte du nombre de roue), mais peut-être que la force nécessaire au passage de l'obstacle est mal calculé, car c'est la moitié de ta force finale. Je pense que tu ne devrais pas en tenir compte et passer par un autre procéder pour passer l'obstacle, comme lever la roue... Tu as d'autre formule sinon, mais ça néglige toutes tes forces (accélération...)
N=60V/πD et C=mVD/4Tv avec :
• M:Poids du robot
• V: Vitesse (m/s)
• D : Diamètre des roues
• Tv: Temps pour atteindre la vitesse maximale
En tout cas j'ai hâte de voir la finalité de votre projet
#60410 Dynamixel
Posté par
sur 30 mars 2014 - 08:19
dans
Reventes, matériel d'occasion, récup
Ceux sont des AX12-A,
J'ai 3 moteurs de chaque référence
#60404 Dynamixel
Posté par
sur 30 mars 2014 - 04:47
dans
Reventes, matériel d'occasion, récup
je vends mes servomoteurs dynamixel neuve ou peu utilisés
AX12: 25€ ->39€ neuf
MX28: 160€ -> 191€ neuf
Pour toutes informations sur les moteurs: Génération robot
#26836 dévellopement de mon projet
Posté par
sur 01 novembre 2010 - 07:43
dans
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#26832 dévellopement de mon projet
Posté par
sur 26 octobre 2010 - 10:23
dans
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Les HS-645MG que tu me propose Jbot font du 9kg/cm au prix de 40$ alors que j'ai trouvé des Power HD 1501MG avec un couple sous 6,0v 17 Kg/cm au prix: 19 euros. Ces vrai qu'avec ces servos là j'aurais plus de puissance par la suite
Pour la vidéo j'avais déjà vu un bout, c'est vrai que c'est un beau robot mais ce n'est points dans mes moyens. En effet en robotique c'est pas la motivation qui me manque, c'est surtout l'argent, donc si quelqu'un connait des sponsor je suis preneur
en tout cas merci pour ces conseil
#26826 dévellopement de mon projet
Posté par
sur 25 octobre 2010 - 08:48
dans
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j'aimerais bien réaliser.
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Si vous voulez d'autre photo pour plus de détail je vous les ferrais parvenir. Il reste quelques améliorations a apporter que j'effectuerais au fil des jours.
Maintenant je me pose plusieurs questions:
Pour les servo-moteurs, j'hésite entre plusieurs sa ce joue au prix et a la puissance demandé.
soit:
Servomoteur FUTABA S3003
Couple:4.1 Kg.cm sous 6V
prix: 9.90 euros chez easy robotique
ou:
Power HD 1501MG
Couple sous 6,0v 17 Kg/cm
prix: 18.60 euros
ou:
Autres suivant vos propositions et mes recherches sur internet (couple plus important
Pour la carte qui commandera les servos, je pensais prendre une platine Arduino USB Board (ATmega328), mais je pense pas qu'elle soit assez puissante.
La totalité du robot sera crée a partir de plaque d'aluminium d'épaisseur 2mm, voir de plastique pour certaines pièces, les pièces seront crée par moi même pour un souci financier (vue les prix pratiquer sur easy robotique ^^)
- Création de différents programme
- Rajout de 2 servos sur les cotés pour faire tourner les pates
- détecteur d'obstacle...
C'est pas les idées qui manque mais bon tout cela a un coup et demande de l'investissement.
A vos commentaire que ce soit en bien ou en mal.
#26834 dévellopement de mon projet
Posté par
sur 26 octobre 2010 - 12:30
dans
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#60161 Hexapode (sphère)
Posté par
sur 08 mars 2014 - 11:22
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Par contre, il y a de petites choses qui ne vont pas trop
Au niveau de ta base, tu accroches tes pattes sur juste un côté du servo-moteur. Niveau mécanique ça ne va pas tenir ou du moins pas très solide, tu vas forcer sur un côté de ton servo, ta jambe risque de se plier...
As-tu pensé à l'électronique, car là sur ta place, ça me semble un peu juste pour mettre carte arduino (par exemple), batterie, carte de puissance)
Pour les servo-moteur, ne prend pas avec engrenage en plastique, ce n'est pas très solide
Sinon comment tu accroches tes servo-moteurs des pattes ensemble?
#60178 Installer la suite proteus sous windows7
Posté par
sur 13 mars 2014 - 01:33
dans
Bric-à-brac
#60172 Installer la suite proteus sous windows7
Posté par
sur 09 mars 2014 - 09:56
dans
Bric-à-brac
#60162 Installer la suite proteus sous windows7
Posté par
sur 08 mars 2014 - 06:49
dans
Bric-à-brac
Après tout dépend, est-ce une version légale ou pas? Quelle est l'erreur?
Télécharge une autre version de proteus pour voir
#26794 Le Roby de la MJC !
Posté par
sur 03 octobre 2010 - 08:58
dans
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je pense que c'est la meilleur solution, et puis 4 trous doivent être suffisant. C'est une solution résistante et qui permet de récupérer tes servos en cas de démontage. Le plexi est une matière relativement solide et pour un servo des vis de 4 suffisent.
-De la super glue pour coller le servos au chassis.
Une solution efficace mais qui ne permet pas de récupérer tes servos en cas de démontage => a laisser au placard
-Une bande auto-collante double-face à placer entre les servo et le chassis.
Pour moi c'est une solution pas assez résistance en cas de choc, le servos risque de partir en cours de marche.
en résumer perce ton plexi pour installer tes servos c'est la meilleur solution.
#23619 pickitbot
Posté par
sur 13 novembre 2010 - 09:03
dans
Et si vous vous présentiez?
#23621 pickitbot
Posté par
sur 13 novembre 2010 - 06:08
dans
Et si vous vous présentiez?
#60187 PROBLEME
Posté par
sur 14 mars 2014 - 09:28
dans
Electronique
#32370 projet Hexapode
Posté par
sur 18 juillet 2011 - 08:21
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Si le projet fonctionne il y a toujours moyen de trouvé du temps, surtout si sa commence a être intéressant et si sa prend de l'ampleur.
C'est vrai que ce forum pourrais servir pour le démarrage
#32363 projet Hexapode
Posté par
sur 18 juillet 2011 - 03:25
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Pour commencé sa fait longtemps que je traine sur les forums de robotique afin de prendre un maximum d'information, mais j'ai jamais pris le temps et jamais eu l'argent d'en faire un moi même. Sauf que maintenant j'ai envie de prendre le temps pour en faire, et sa sera un plus pour mon futur métier du moins je l'espère.
Alors voilà je cherche des personnes intéressé par un projet en commun ( hexapode, bipède ou même robot roulant), n'ayant pas de club robotique a coté de chez moi, je compte mettre en place une sorte de plateforme, forum a voir quoi pour mettre en commun les différentes activité du groupe. Ce groupe aura pour but de réalisé un projet ensemble, mais séparément. Je m’explique nous fabriquerons plus ou moins la même choses, mais nous pourrons confronté nos résultats, nos conseils, nos erreur et on pourra se dépanné plus rapidement. Sa maintiendra aussi la motivation de tout le monde.
Je sais pas si j'ai été clair, c'est un peu chaotique ce que j'ai dit, mais je compte détaillé ce projet en concertation avec les personnes intéressé.
Contacté moi par Mp ou sur se sujet
#32388 projet Hexapode
Posté par
sur 19 juillet 2011 - 12:55
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Alors concernant le projet, sa peu être la construction de tout ce que l'on veux, j'ai mis comme exemple hexapode mais sa peu être autres choses
Le but, c'est de se mettre a plusieurs autours d'un projet, afin de confronté nos problème, nos prototypes...
Sa pourrais être aussi des tests logiciels (robotique), de nouveaux matériaux...
Dans le concret mon projet a pour but de crée un club robotique a longue distance, en s'entraidant via internet (msn, skype, forum...) autour d’où ou plusieurs projet qu'on pourra définir par la suites
Je sais pas si c'est plus clair, mon idée reste vague mais se précisera au fil des jours et de la discutions
Par exemples qu'est ce qui serais susceptible de te plaire Alexis?
#32454 projet Hexapode
Posté par
sur 20 juillet 2011 - 12:54
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Mon école d'ingénieur se situe a Lorient mais n'a pas de prépa intégré, et n'a pas non plus de club robotique sachant que c'est un école qui viens d'ouvrir il y a 4 ans tout n'est pas en place.
Ton idée Alexis est fortement intéressante, certes éloigné du projet initial qui était plus faire un robot ensemble, mais l'idée de concours comme letsmakerobot est a envisagé, en effet sa motiverais pas mal de personne et il y a un but précis qui est de gagné le concours, après il peu il y avoir différents niveau de difficulté ou autres.
