J'ai installé ma caméra et j'ai filmé mon pc (si vous avez un logiciel à me proposer, je suis preneur). Avec mon logiciel vidéo, j'ai sélectionné une image par seconde. Le résultat, c'est une suite de 10 images qui se répètent.
 

 

Salut Oracid,

Comme soft pour faire cela j'utilise Screen Recorder 1.3

Si quelqu'un a mieux je suis preneur également (j'ai quand même galéré pour avoir un volume audio satsifaisant mais ça fait le boulot...)

@+

zav

il prend une tournure sympathique ce projet.... j'ai hâte d'en voir encore un peu plus ^^

Tenter car sur arduino, le langage n'est pas toujours naturel.

 

c'est pas faux ^^

J' avais essayé de faire du code un peu propre pour mon premier test de pilotage moteur avec fonctions et utilisation des pointeurs (pour parser des trames) et ça c'est fini avec une syntaxe plus basique...

mais du coup ça marche ^^

du coup je ferais du refactoring quand le robot sera monté... histoire d'y voir plus clair, par ce que là, mon code, je l'assume pas 

En tout cas le coup des roues "suspendues" je suis fan, super idée...

J'avais eu l'idée d'un un truc y ressemblant, mais beaucoup plus compliqué, à base  de ressorts.. un truc se rapprochant des roues de rovers martiens... et pour finir probablement pas réaliste

Comme quoi la simplicité paie ! bravo.

PS : tu vas imprimer ces roues en PLA ?

Tu n'as pas pensé au petg ? plus souple (si je ne me trompe pas)

@+

Zav

trop cool que tu aies ton financement... maintenant va falloir bosser les gars car je pense que l'on est un certain nombre à suivre votre projet ^^

Pas d'imprimante à vendre malheureusement...

sinon parait qu'il y a des gens qui proposent des services d'impression de pieces... c'est un collègue qui m'avait parlé de ca... et d'ailleurs fais une recherche sur le forum car je me emande si le sujet n'a pas été abordé ici...

bref y a plus qu'à...

bon courage !

7 semaines ça vous permet d'avancer à fond la CAO, commencer à approvisionner les servo moteurs, modéliser toutes les pièces que vous allez avoir dans le détail, faire des vidéo ... plutôt que de vous concentrer sur ce que vous n'avez pas, concentrez vous sur ce que vous avez  

Salut à tous,

J'avais dans l'idée de d'utiliser vigibot pour contrôler un projet à base d'ESPCam 32...

Le but étant de streamer non pas la video de la cam du pi mais celle de l'ESP cam... quitte à utiliser le PI comme passerelle et que ce soit lui qui s'ovvupe de commuter à video à consulter à la demande... un vigibot dans vigibot en somme

Je n'ai pas encore creusé... acr je n'ai le temps de rien, quasiment tous les projets sont en pause depuis 2 mois...

est-ce possible ?... en tout cas avec ce poste on s'en approche

L'idée serait de contrôler plusieurs devices lowcost constitués sur la même base et de passer de l'un à l'autre...

allez je balance un screenshot de la modélisation du projet en question (le proto du premier device), l'électronique est en cours d'assemblage / tests et le dev (V1) est fait à 90% : 

pour le moment, le device heberge un serveur web et est donc contrôlé en direct avec un smartphone...

@+

Zav

hi firened,

i don't have analog runcam because of low costs constraints... so i turned back to espcam 32 (6$ only)

i agree : low latency streaming is a little bit deception with espcam 32 so for the moment i only make one POOC and i will see the effectivity of the system...

i didnt made serious mesures but i think i have 5fps, perhaps 10fps with correct resolution (not 320p)

it is not very good but sufficient for my usage...

but, in an other hand, i observed stability issues (freeze) while connected to my computer with a ftdi module... wait to see with dedicated power supply system.

i totaly agree with you and think a realist way is to use some fpv cams, associated to esp in order pilot the devices from the PI... like Pascal conception for vigibot... but don't have the funds

have a good day

@+

Zav

yep ! 

La question que je me pose chaque fois que je vois ce robot est : sait il faire tout ce qui est montré ou est-il reprogrammé pour chaque tâche (faire du vélo, un équilibre, marcher en équilibre sur un manche de guitare etc...)

@+

Zav

Salut,

J'utilise dans mon robot un Adafruit motor shield V2.

Il peut piloter 4 moteurs CC ou 2 pas à pas...

mais surtout il est stackable (je n'en ai qu'un donc je n'ai pas essayé). en augmentant le nombre de cartes, on augmente le nombre de moteurs pilotés avec un seul Arduino (Uno)

avec ce shield (25 euros de mémoire) tu devrais pouvoir piloter un NRF24l01+ également je pense (je précise que je n'ai pas testé ce montage au final car j'ai eu des soucis de portée avec les modules NRF24... mais je vais y revenir...)

reseignes-toi, mais ce module est simple à utiliser et fonctionne bien avec deux moteur (sens et vitesse de rotation sont pilotables), ça j'ai testé...

En espérant que ça peut aider...

Zav

Salut,

Sans vouloir être indiscret, pourrais-je savoir à combien s'échangent ces petits bijoux en occasion ?

Je comprendrais si je n'ai pas de réponse

Zav

Punaise si j'avais du budget...

Je louchais dessus au tout début de sa création, quand il était annoncé à... 1000€

mais là, marié / 3 enfants... je passe mon chemin 

bonne vente !

Salut,

Comment comptes-tu programmer ton Robot ?

Tu vas t'appuyer sur une librairie Bioloïde ou tu vas te faire un programme perso ? (dsl de la question naïve, je ne connais pas)

++

Zav

Yep !

Si nous prenons du plaisir à imaginer, concevoir puis construire un robot... est-il nécessaire que ce dernier ait une utilité ?

pas sûr...

Un tableau de maître n'a pas d'utilité... pourtant il plaît... ça me paraît essentiel et suffisant non ?

++

zav