Salut la compagnie,

Je m'appelle Thibaud, je suis actuellement en dernière année de Bac informatique. Je suis venu ici dans le but de découvrir l'univers de la robotique, et pour être franc je n'es strictement aucune connaissance en la matière, mais comme on dis il faut bien ce lancer un jour ou l'autre

Alors j'attends énormément de votre soutiens pour petit à petit monter ma première machine, je suis inspiré par ce que vous appelez les "humanoïdes". Ainsi que l'intelligence artificielle (réseau de neurones, etc). Peut être qu'un jour je n'aurais plus besoin de me lever pour avoir une bonne bière bien fraîche tout juste sortie du mini-bar

Mais à l'heure d'aujourd'hui ce n'est pas le cas, mes seuls connaissances sont quelques notions de c & c++, et une connaissance approfondie d'AutoIt (même si je doutes que sa soit utile au développement d'un robot) donc si vous pouvez me transmettre les premiers tutoriels pour apprendre les bases, je vous en serez grandement reconnaissant

Sur ce je vous souhaites un bon week-end à toutes & à tous !

Bonjour à tous,

je suis débutant en la matière, si vous ne me connaissez pas je vous invite à visiter ma modeste présentation et j'aimerais savoir que peut-on faire réellement avec ce-ci ?

Le PcDuino, une solution à la Rasberry Pi¹ mais avec de vraies Entrées/sorties accessibles et compatible avec les Shields² Arduino supportant Linux, Androïd et programmable en langage Arduino, C,C++ et Java.

1) Qu'est ce qu'une solution à la Rasberry Pi ?

2) Je vois souvent le mot shield dans le jargon de la robotique mais je doutes que ce-la veut signifier un bouclier ?

3) Ce produit est il pour un débutant ?

Merci d'avance !

PS: prenez en compte s'il vous plait de mon vocabulaire très restreint

@R1D1;

Merci beaucoup d'avoir répondu aussi vite et aussi clairement !

Une autre petite chose, il est spécifié qu'il possède 1go de ram, c'est peut être pour sa qui ne stipule pas l’installation d'un système windows, peut-on l'augmenter ? Je ne pense pas que l'on puisse mettre une barrette de ram ddr3 sur la carte ^^ ...

merci d'avance !

Salut tout le monde,

J'aimerais savoir si en robotique serais-se possible d'avoir un amant contrôlable (comme les portes anti-incendies) ? Cela pourra m'aider pour mon tout premier projet

Merci d'avance

Edit : Oh, et aussi un bras qui se déplie/replie d'environ 2 mètre ou plus de longueur maximal ?

Edit 2 : J'ai trouvé ceci un électro aimant

Edit 3 : Pour le bras extensible j'ai pensé à sa :

Serais-se possible de contrôler la longueur ? Avec quel mécanisme ?

Edit 4 : Avec des recherches plus approfondis, finalement je ne vais pas me tourner vers un electro aimant qui bouffe de l'énergie continuellement mais vers une "ventouse magnétique" qui est toujours aimanté, sauf quand il reçoit une charge électrique. Ce système est compatible avec une programmation de robot ?

Lorsqu'il est parcouru par un courant, l'électro-aimant déplace un axe central d'environ 1 ou 2 cm.
Il revient dans sa position d'origine avec un petit ressort.

Exemple : le verrouillage centralisé des portes d'une auto fonctionne comme ça.

La dispositif en photo ressemble à une glissière de tiroirs. Il n'y a pas de moteur dessus.
Tu cherches sans doute un actionneur linéaire ?

Salut ChristianR,

Merci pour l'éclaircissement au niveau de l'électro-aimant, mais comme je l'ai mentionné plus bas je vais opter pour une ventouse magnétique (lien).

Pour la photo en effet ce sont des glissière de tiroirs et pour créer un bras extensible sa me parait d'être une bonne idée, je suis actuellement entrain de réfléchir à un système d'ouverture et de blocage. Actionneur linéaire ... hm, mais je vais vite me renseigné comme je l'ai dis sur d'autres post, je suis nouveau dans ce domaine et je n'ai que quelques connaissances personnels.

Cordialement,

Thibaud

Edit : L'actionneur linéaire me parait aussi être une bonne idée, mais si je comprends bien, c'est seulement "une tige" qui "avance" ? Il me faudrait de quelques choses d'assez solide qui pourrait tenir une espèce de main (qui lui aussi pourrait peser un certain poids ...)

Le robot se servira passivement de l'aimant, il devrat tirer un autre aimant pendant quelques secondes c'est tout. Je ne demande pas un aimant ultra puissant juste assez pour effectuer une petite pression de quelques grammes. En clair pendant un bref instant j'aurais besoin de cet aimant, la solution la plus viable serait bien évidemment la moins coûteuses, une fois en énergie et en prix. Sans oublier la faciliter de le programmer bien sur

Pour le bras j'avais pensé exactement la même chose, mais sur un robot sa ne sera pas trop "lourd" ? Sachant comme "avant bras" un kit tourelle peut faire l'affaire ? Une bonne rotation du bras j'en aurais besoin.

Oui c'est bien ce que je pensais cependant je me suis posé la question car j'ai une plus grande simplicité à coder sous windows (je vais me renseigné sur windows CE, si je pourrais en tirer quelque chose)

merci

Ahah elle est bonne cela ^^...

Nan du tout, tout sa va me servir pour mon premier projet, un robot domestique. Et finalement je n'aurais peut être pas besoin de cette aiment il va devenir cher et compliqué même ussless une bonne paire de pince fera l'affaire

Ah .. Je comprends mieu maintenant entre l'aimant pour attraper une canette accompagné d'un bras "télescopique" sa peut paraître suspect ^^

En réalité le bras extensible servira à fermer\ouvrir un store à un velux ^^

bonjour,

Si je comprends bien, tu coupes l'herbe, une fois coupé, est-elle mise dans un compartiment ou reste au sol ?

Je suis intéressé par la construction d'un robot tondeur mais j'aimerais qu'une fois l'herbe coupé, je voudrais qu'elle soit stocker dans un bac.

Une idée ?

merci !

Oui certes je pourrais monter un petit moteur + recepteur IR mais c'est pas mon but ^^
Je me lancerais dans ce "défi" une fois que j'aurais plus de connaissances ... J'ai actuellement reçu le premier livre de la série arduino donc une fois étudié j'achèterais une carte arduino uno. Mais petite question le shield arduino motor supporte seulement 2 moteurs. il y a t'il d'autres shields pour gérer plus de moteurs et toujours dans la gamme arduino ?

Merci pour l'info, je vais en commandé une, y'a t'il une doc pour la programmer ?

ah non l'herbe n'est pas ramassée, c'est du mulching.il faut bien voir que tu coupe s, ouvent et peu (dans les 2cm , toujours moins de 5cm) car la puissance n'est pas suffisante.E puis un bac il faudrait le vider régulièrement (auto ou manuel ? ) et le trainer; je ne crois qu'il existe de robot tondeuse qui ramasse ; donc ça reste à faire ! bon courage

salut hmnrobots,

quand tu dis 5 cm maximum c'est par rapport à ton montage ou en générale ? Peut ton mettre des suspension modulables (comme les voitures RC) pour élever/descendre le châssis pour régler la coupe ?
Pour en revenir au bac oui automatique, pourquoi ne pas s'inspirer du système d'un camion poubelle ? Soulèvement du côté intérieur du bac et d'une plaque placer perpendiculairement stationné à un actionneur linéaire pour "vider" le bac à un endroit précis.

Ce n'est pas lié au sujet mais il y a t'il un moyen que le robot se situe dans l'espace ? (Dans une pièce ou extérieur) Afin de programmer un allé simple pour la "décharge d'herbe" ou encore le chargeur de la batterie ?

Salut tout le monde,

Après l'acquisition du livre Démarrez avec Arduino: Principes de base et premiers montages(que je conseil à chaque débutant qui voudrait se lancer dans des montages arduino de plus la livraison et gratuite et commandé lundi reçu le mardi même) je vais effectuer ma première commande d'hardware donc je vous demandes des avis par rapport au panier que je me suis confectionné. Le voici :
 

• Starter Kit pour Arduino UNO AVEC Uno R3 X1 (38,99€)
  • Ce kit inclus :
    Arduino ONU R3 avec le câble USB
    60 résistances: x20 de chaque 220?, 1 k, 10 k
    Phototransistor x1
    L'affichage chiffres numérique x1
    Transistor NPN x3
    5mm x12 LED (quatre couleurs différentes)
    Récepteur infrarouge X1
    Télécommande infrarouge
    Capteur de température x1
    Petit bouton de l'interrupteur tactile x5
    Précise x1 potentiomètre linéaire
    Buzzer passive X1
    Planche à pain (Qu'est ce que c'est ?)
    Appareil des Fils Jumper (avec la boîte, différentes tailles et couleurs) (idem ?)
    Boîte de stockage x1
• SainSmart Motor Drive Shield L293D for Arduino Duemilanove Mega / UNO X1 (16,99€)
• HCSR04 X1 (2,7€)

Pour un premier projet, je voudrais faire la conception d'un robot aspirateur. Est-ce ici les bons composants pour le débuter ? Est-ce que j'ai besoin de prendre plus de modules à ultrasons pour les mettre à droite et à gauche du chassis (et derrière aussi) ? Je pense acheter les moteurs dans une petite boutique d'électronique sa reviendra moins chère que de payer le prix du moteur multiplié par deux pour les frais de port ...

Dernière petite question, pour une carte arduino uno combien de shield peut-on lui incorporer ? seulement une ou plusieurs ?

Merci d'avance & à bientôt !

PS: Après mur réflexion j'ai posté dans la mauvaise rubrique .. si vous pouvez déplacer le post merci

Salut montoya,

ce site devrait t'intéresser il regroupe énormément de pièce magnétique contrôlable. Tu as juste à trouver ton bonheur ^^

Crdlt

Ah ok, je me demandais si il fallait que je m'achète une plaquette d'essaie mais du coup non ^^ Merci pour l'info et oui une très mauvaise trad ! Merci Amazone !

Sinon pour l'ensemble, le prix est il correct ?
et pour la question sur la carte uno une idée ?

En tout cas merci pour ses éclaircissements ChristianR !

Salut pathavim,

Et bien mon idée est erroné de toute manière, le langage avec le quel je voulais programmer est seulement compilable sous windows malgré sont interaction possible avec des composants je préfère me lancer pleinement dans le C pour utiliser une arduino par exemple. Mais je prends en compte ton renseignement sa va surement me servir ultérieurement.

À bientôt

Salut Olivthill,

Merci pour toutes tes réponses, tu as raisons j'avais pas penser à sa ... Il y a t'il une Arduino comportant plus de mémoires ? Vous dites tous que l'arduino uno est facile pour débutant mais qu'elle est la différence entres les autres ?

Cldt

Bienvenue Sid bon courage pour ton apprentissage !

Welcomme !

Tu souhaites réaliser un robot suiveur, mais qui suis quoi ?

Thanks ChristianR pour le lien j'ai comparé et si je comprends bien soit une carte uno à 32kb soit une mega à 128kb mais elle coute beaucoup plus chère et inutile pour moi (54 slots).

Qu'elle est la solution ? En utilisant une uno

Salut geek maxou,

Si je comprends bien tu es en 3ème générale ? Pour le bac pro, je te propose le bac pro SEN (Système Electronique Numérique) regroupent plusieurs branches :

• alarme, sécurité, incendie ;
• audiovisuel multimédia ;
• audiovisuel professionnel ;
• électrodomestique ;
• télécommunications et réseaux ;
• électronique industrielle embarquée .

Si tu te lance dans cette voie, il faut faire attention à quelle branche tu veux aller et tout particulièrement à l'établissement. Je dis sa car chaque établissements offrent un enseignements différent. Je suis en spécialité Télécom & Réseaux à l'école IRIS (Paris) qui offre une infrastructure développer. Renseigne toi sur quelle spécialisation qui permettra de te rapprocher le plus aux systèmes robotiques.

Sur ce je te souhaites un bon courage pour tes études !

Salut Olivthill,

Je vais ouvrir un nouveau poste pour la fabrication de mon robot, je t'invite à le lire (quand il sera disponible). Dedans je vais détailler le fonctionnement de la BÊTE mais pour ta répondre à ta question il y aura une carte 2d mais je ne m'avance pas sur les détailles (array 2d, image bitmap ...).

À bientôt !

Salut,

Pour ton projet de suiveur de ligne je te conseil des modules arduino déjà conçu pour sa : lien

Sa te facilitera la tâche

Pour un robot qui te suis comme un toutou, tu peux peut être confectionné un petit émetteur de la taille d'un porte clef qui tu gardes sur toi ? (à vérifier)

Bonne chance pour tes petits projets !

sur mon montage je règle la hauteur de coupe en jouant sur les tiges filetées du support moteur.Mais ce n'est pas pratique : il faut régler 3 écrous mais j'y touche rarement.Mais faut pas hésiter à faire mieux: motorisé, télécommandé...


bien sur c'est possible mais pourquoi faire? si tu passes la tondeuse tous les 2 jours (voire tous les jours) tu ne verras pas d'herbe et ta pelouse sera la plus verte du quartier.



gros sujet la navigation, balises ultra son, infra rouge, GPS, filoguidage, j'attends beaucoup des essais du robot topographique du forum qui est sur la piste du GPS RTK...

Salut HmnRobots,

Passer la tonte tous les 2 jours c'est pas forcément réalisable par chez moi (il pleut tout le temps etc). Je voudrais pas qu'il soit ussless par ce qu'il y a 10 cm d'herbe ... A la limite je préférais exporter une vrai tondeuse sur un gros châssis ...