Ton problème est un problème de cinématique pure. Techniquement avec une simple tringle judicieusement placée tu dois pouvoir résoudre ton problème.
Un indice : Je suppose que petit tu as faire à l'école un " parallélogramme déformable " : 4 réctangle de papier attaché ensemble avec 4 attaches parisienne.
essaye de faire la même chose puis change la dimension d'un des rectangle et regarde ce qui se passe quand tu essaye de bouger l'ensemble.
En gros tes quatre morceaux de papier vont représenter :
1)Le support qui tien ton servo moteur et la charnier
2) la porte sur la charnière
3) l'axe de sortie du servo qui bouge
4) la tringle en liaison pivot ente l'axe de sortie du servo et la porte !
Essaye de le faire pour de vrai ou fait des dessins si tu n'y arrive pas
( Attention le piège c'est de croire que les axes de rotations son nécessairement sur un axe de symétrie du rectangle mais c'est pas le cas : prend des rectangle large et essaye de mettre les axe de rotation n'importe ou dans les rectangle et pas seulement dans les axes ! )
Enjoy ! =)