Bonjour à tous,
je trouve le capteur d'une souris très intéressante car il permet de détecter le moindre petit mouvement. Je ne sais pas si cela est possible avec un autre capteur, c'est donc pourquoi j aimerai l extraire ou le reproduire pour l intégrer dans un projet de robotique. Pensez vous que cela est faisable ?
Merci
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#2
Mike118
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Posté 16 février 2016 - 11:53
Oui c'est faisable, aussi bien avec les souris à boule que les souris optique...
Il y a deux façon de faire. En mode usb, ou en rentrant plus bas niveau.
Le plus intéressant est d'intégrer deux capteur de souris sous un robot pour détecter translation et rotations.
à bientôt ! =)
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#4
Mike118
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Posté 17 février 2016 - 12:55
Pas encore non ^^
Un jour je finirais peut être de le développer si personne ne le fait avant =)
Le proto fonctionne bien mais ce n'est plus du tout d'actualité... ça fait presqu'un an que je ne l'ai pas sortis du carton. Je l'ai exprès sortis là pour toi pour l'occasion 
.
Je me remettrais peut être dessus un de ces quatre.
Ce qui est compliqué sur la fabrication d'un capteur comme celui ci c'est que cela demande :
Des maths , géométrie et calcul
De la mécanique : dessin du support
Un chouilla d'optique : pour bien choisir les lentilles et bien les positionner
De l'électronique : car il faut router la carte
De la programmation ...
Bref c'est un beau challenge
Bon après si tu t'appel Festo et que tu as des moyens tu peux aussi le faire à un tout autre niveau ...
https://humanoides.f...obots-de-festo/
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#5
Microrupteurman
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Posté 17 février 2016 - 01:03
Je viens de tomber la dessus : http://www.pobot.org/Position-par-souris-optique.html
Ca trainer dans une de mes sujets
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