10 réponses à ce sujet

[Jekert]

Voici le SG90 de chez Tower Pro.

Prix Robot-maker : 3.60 € 

 

http://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/18-servomoteur-9g.html

 

Spécifications : 

 

Zone morte : -
Maximum pulse largeur : -
Maximum angle : 180°
Moteur : -
Plage de tension: 4.8 - 6.0 V
Vitesse : 4.8 V - 0.12 sec/60°
Couple : 4.8 V - 1.6 kg.cm
Taille : 24x13x29mm (Micro)
Poids : 9gr
Câble : JR 265mm
Roulement : -
Sortie dents : -

 

Avis perso : Salut,

J'ouvre ce fil  pour vous présenter le test du servomoteur 9g SG90, disponible dans la boutique !

Donc deux petites photos pour commencer :

Ils sont fournis avec les accessoires habituels :

Voici ce qui est prévu pour le test :

• Explications du fonctionnement d'un servomoteur
• Branchement sur l'Arduino Nano + programme de test (inspiré de l'exemple Sweep)

Le programme de test actuel :

//Bibliothèque :
#include <Servo.h> //Ajoute la librairie Servo

//servo1 :
Servo servo1;    //Déclare un nouveau servomoteur nommé servo1
int pos = 0;     //Position initiale du servo
#define PAUSE 20 //Symbolise la pause en ms entre chaque mouvements du servo

void setup() {
  servo1.attach(9); //Attache servo1 au pin 9
}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos++)
  //Rejoins un angle de 180° depuis 0° par pas de 1°
  {
    servo1.write(pos);
    delay(PAUSE);
  }
 
  for (pos = 180; pos >= 0; pos--)
  //Rejoins un angle de 0° depuis 180° par pas de 1°
  {
    servo1.write(pos);
    delay(PAUSE);
  }
 
}

A bientôt !

[Mike118]

En fait il faudrait plutôt faire : 

 

//Bibliothèque :
#include <Servo.h> //Ajoute la librairie Servo

//servo1 :
Servo servo1;    //Déclare un nouveau servomoteur nommé servo1
int pos = 0;     //Position initiale du servo
#define PAUSE 20 //Symbolise la pause en ms entre chaque mouvements du servo
#define MIN  500 // Position 0° en microseconde 
#define MAX  2500 // Position 180° en microseconde

void setup() {
  servo1.attach(9, MIN , MAX); //Attache servo1 au pin 9 avec MIN et MAX les extrêmes en 
}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos++)
  //Rejoins un angle de 180° depuis 0° par pas de 1°
  {
    servo1.write(pos);
    delay(PAUSE);
  }
 
  for (pos = 180; pos >= 0; pos--)
  //Rejoins un angle de 0° depuis 180° par pas de 1°
  {
    servo1.write(pos);
    delay(PAUSE);
  }
 
}

à toi de définir les valeur correct de MAX et MIN pour avoir 180° les réferences : https://www.arduino....nce/ServoAttach

[Jekert]

Merci pour tes précisions , après quelques tests sur un des servos, les valeurs MIN et MAX que j'ai trouvé sont : 450 et 1000, il faudra que je les vérifies sur plusieurs autres.

//Bibliothèque :
#include <Servo.h> //Ajoute la librairie Servo

//servo1 :
Servo servo1;    //Déclare un nouveau servomoteur nommé servo1
int pos = 0;     //Position initiale du servo
#define PAUSE 20 //Symbolise la pause en ms entre chaque mouvements du servo
#define MIN  450 // Position 0° en microseconde 
#define MAX  1000 // Position 180° en microseconde

void setup() {
  servo1.attach(9, MIN , MAX); //Attache servo1 au pin 9 avec MIN et MAX les extrêmes en microsecondes 
}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos++)
  //Rejoins un angle de 180° depuis 0° par pas de 1°
  {
    servo1.write(pos);
    delay(PAUSE);
  }
 delay(1000);
  for (pos = 180; pos >= 0; pos--)
  //Rejoins un angle de 0° depuis 180° par pas de 1°
  {
    servo1.write(pos);
    delay(PAUSE);
  }
 delay(1000);
}

[Mike118]

1000 ? C'est étrange ... soit ... Et ça fait bien 180° du coup ? 

[Jekert]

Celui que j'ai testé oui :

[gerardosamara]

Merci Jekert pour ce test .

 

Ce serait bien d'avoir le lien vers la doc du produit pour en connaitre les caractéristiques  sans avoir à chercher sur le web

[Jekert]

Salut,

De rien, c'est avec plaisir

 

Les caractéristiques des servomoteurs sont indiquées sur la fiche produit disponible sur le Shop, ainsi que sur cette datasheet(en anglais) :

 Datasheet SG90.pdf   137,91 Ko   852 téléchargement(s)

[gerardosamara]

Merci !

 

Dans la datasheet , il n'est pas mentionné de consommation par le constructeur

Sur le web on trouve des valeurs comme 150 ou 500 mA  donc quelle est la vérité ?

[Jekert]

D'après les tests que j'avais pu faire, un servomoteur consomme aux alentours de 70mA sans charges, ainsi qu'un maximum d'environ 250mA lorsqu'il est contraint. Je n'ai pas essayé d'aller plus loin afin de ne pas l'endommager mais pour le test je pense partir sur une intensité max 30% supérieur à celle mesurée (cas le plus défavorable + marge de sécurité) c'est-à-dire aux alentours 325mA. (si vous trouvez la marge trop ou pas assez élevée, n'hésitez pas à me le faire remarquer)
Une petite vidéo du test (pas très conventionnel, désolé):

[Telson]

C'est déjà pas mal comme test.

 

Est concernant le couple du servomoteur/consommation ....

 

++

[Jekert]

Désolé, je n'ai pas testé ceci. J'essayerais de le faire dès que j'ai à nouveau accès aux instruments de mesures