842 réponses à ce sujet

[Donovandu88]

Oui la solution la est retenue sur les grosses imprimantes.

[Oracid]

Oui la solution la est retenue sur les grosses imprimantes.

Aurais-tu un exemple ?

Le problème, c'est que les poulies pour axe de 10mm font 21mm de haut.
https://fr.aliexpres...74-7988751c8254

Il faudrait que je trouve un coupleur dur qui fait 10mm vers 5mm.

[Donovandu88]

De tête comme ça non, mais je crois bien avoir déjà vu ça. Regarde du côté des "big reprap 3D printer" ou des trucs du genre.

[Forthman]

Un pas de 5mm c'est beaucoup trop, ça va faire forcer le moteur qui (à mon avis) est déjà un peu faible

[Donovandu88]

Si il met une courroie, il peut jouer sur le rapport pignon/couronne pour gagner en couple.

[Oracid]

Un pas de 5mm c'est beaucoup trop, ça va faire forcer le moteur qui (à mon avis) est déjà un peu faible

Je ne comprends pas !
Voilà, j'ai commandé ici, https://fr.aliexpres...2311.0.0.FKzhyE

J'ai également commandé 2 courroies, https://fr.aliexpres...2311.0.0.XFS3qM

Le moteur a un axe de 5mm, la vis a un diamètre de 10mm. Je convertis donc la vis en 5mm de manière à lui associer des poulies GT2 avec un axe de 5mm.
Suis-je clair ?

[Forthman]

oui, mais la poulie synchrone dont tu donnes le lien a 20 dents et un pas de 5mm

il vaudrait mieux une courroie avec un pas de 3mm voire même 2mm car elle sera plus fine et plus souple.

l'effort pour courber la courroie autour de la poulie est perdue pour le mouvement.

[Oracid]

oui, mais la poulie synchrone dont tu donnes le lien a 20 dents et un pas de 5mm
il vaudrait mieux une courroie avec un pas de 3mm voire même 2mm car elle sera plus fine et plus souple.
l'effort pour courber la courroie autour de la poulie est perdue pour le mouvement.

Je ne vois pas de quoi tu parles. J'attends ces poulies là, j'ai sélectionné pour un axe (Bore) de 5mm et un pitch de 2mm, c'est marqué dans la description :https://fr.aliexpres...2311.0.0.FccVPB

[Forthman]

Ok alors , très bien pour le pas de 2mm

 

Sur le lien que tu avais donné au dessus, la poulie avait un pas de 5mm

 

https://fr.aliexpres...74-7988751c8254

 

[Oracid]

Malgré la dernière modification, le problème d'alignement est loin d'être résolu, au contraire, c'est pire.
Définitivement, je vais m'orienter vers un déport du moteur par rapport à la vis.

Je dois dire que ces problèmes mécaniques mineures qui prennent une proportion énorme, m'ennuient passablement.
En définitive, dans ce genre de projet, on peut se planter ou se lasser pour des futilités.

Donc, en attendant le matériel, je vais lever le pied sur ce projet et me replonger dans mes chers Lego.

[Forthman]

C'est ça la mécanique !

Et il faut toujours prendre les problèmes dans l'ordre sinon ils s'accumulent et c'est de pire en pire

Je commencerais par vérifier si les châssis sont d'équerre, en mesurant les diagonales.

L'erreur doit être de moins d'un millimètre

 

Et pour être sûr que l'équerrage tienne dans le temps, il  faudrait profiter des rainures des profils pour fixer des renforts en diagonale justement.

( ça peut-être juste un plat en alu de 20x2)

 

édit: c'est dommage qu'on ne soit pas à coté, je serais bien passé voir la bête

[Oracid]

C'est ça la mécanique !

Non, non ! La mécanique qui m'intéresse, c'est ça : http://www.robot-maker.com/forum/topic/10472-les-meilleurs-videos-lego/?p=88602

J'ai passé un temps fou à contrôler l'équerrage. Lorsque les profilés sont à égal distance, j'ai fait des cales témoins qui me servent de référence au moment du vissage.
Pour les poulies coulissantes, je les ai plaqué contre le rail avec carré en bois pour l'alignement 2 à 2, et j'ai maintenu ça avec une pince étau, puis j'ai fait le coté opposé.

Bref, j'ai essayé de faire cela intelligemment...

Cela à l'air très costaud, si je compare à ma Dagoma qui, il est vrai est beaucoup plus petite.
Je vais résoudre les problèmes un par un. Si les traversses en diagonale sont nécessaires, je les mettrai le moment venu.

[Forthman]

c'est là qu'on voit à quel point il y a un très gros boulot de conception sur les Lego

( et aussi pourquoi il y a autant de jeu dans les pièces)

 

Mais tu vas y arriver

[Oracid]

Petite avancée.

J'ai placé une des 2 grande vis de l'axe Z. Cette vis est maintenue par un palier haut et un palier bas.
L'écrou qui manuvre l'axe Z n'est pas  fixé au profilé. Il est libre de coulisser sur les 2 vis qui le maintiennent.
J'ai imaginé cette solution pour résoudre en partie les problèmes d'alignements, les déplacement sur X.
En effet, il n'est pas recommandé d'aligner 3 points.
Je ne sais pas si c'est très clair. J'espère que les photos vous aideront.

Reste que je dois trouver une nouvelle solution à la fixation des moteurs qui malgré un volume important peinent à trouver leur place.

[Donovandu88]

Ton Z n'a pas de jeu à cause du coulissement ?

[Oracid]

Ton Z n'a pas de jeu à cause du coulissement ?

Non, pas du tout. J'aimerais bien que ça coulisse un peu plus, mais le poids est très important.
Là, cela permet de compenser en partie les défauts de la tiges fileté sur un axe, mais je pense à mettre une glissière motedis pour l'autre axe, ou alors mettre des vis en nylon sur l'écrou, mais vont-elles résister au poids.

Bon, de toute façon, il falloir alléger tout ça !

[Donovandu88]

Et si tu retires le palier haut?

[Oracid]

Et si tu retires le palier haut?

Hé, oui ! Au départ, il n'y avait pas de palier en haut, mais le problème, c'est l'alignement avec l'écrous. On est pas dans du Lego là, où tout est aligné.
Pour aligner, il fallait faire une pièce imprimée, mais rien ne dit qu'avec cette pièce je serait parvenu à un alignement parfait.
Je me suis donc dit, que s'il y avait le même palier en haut et en bas, j'aurais une bonne base.
Mécaniquement, ce n'est pas parfait, car rien ne dit que les paliers sont bien dans l'axe.
Mais c'est aligné par montage, ça vaut ce que ça vaut...

[Donovandu88]

Je crois que quelqu'un d'autre l'avait mentionné, brider la tige filetée par le haut n'est pas recommandé. Si tu regardes les autres machines comme les Prusa i3, il n'y a pas de palier sur le haut.

Moi même sur ma machine, j'en ai pas car trop de contraintes à cause du palier.

[Oracid]

Je crois que quelqu'un d'autre l'avait mentionné, brider la tige filetée par le haut n'est pas recommandé. Si tu regardes les autres machines comme les Prusa i3, il n'y a pas de palier sur le haut.
Moi même sur ma machine, j'en ai pas car trop de contraintes à cause du palier.

Oui, j'ai moi-même avancé ce type d'arguments. Sur ma Dagoma les vis ne sont pas tenues en haut.
De toute façon, si cela ne va pas, je supprimerai le palier du haut et alignerai l'écrous.