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Dovlo : Robot autonome d'intérieur

Euclid ROS Makeblock Raspberry

22 réponses à ce sujet

#21 Bobox

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Posté 12 juillet 2017 - 09:51

Alors, ROS et les bouquins ..

En fait ca depend des gens, mais un livre pour demarrer et passer en revu tous les concepts de ROS, c'est vraiment bien. Mais ca ne sera pas un livre qui te servira de reference plus tard, c'est plutot un one-shot, donc pas vraiment 'rentable'. Quand tu demarres ton vrai projet, tu consultes que les pages web et les tutorials en ligne, mais pour se familiariser avec tous les concepts ( et donc comprendre plus vite les tutorials en ligne apres), c'est quand meme pas mal. Je trouve important que le livre s'appui sur le simulateur Gazebo, comme ca tu peux vraiment mettre en pratique dans une Virtual machine, sans besoin de composants externes.

 

Il vaut mieux prendre un bouquin qui au moment ou tu t'y mets est a jour avec ROS, donc en ce moment c'est ROS Kinetic qui est la version 'support long term', et ne sera pas changer avec juin 2018.

J'ai la chance avec le boulot d'avoir un compte gratuit sur SafariBooksOnline, donc j'ai parcouru pas mal de livres.

 

Un bon livre a jour :

Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition

 

D'autres que j'ai bien aime, mais qui utillise 'Indigo' et pas 'Kinetic', dans l'ordre de mes preferences:

Programming Robots with ROS

ROS Robotics By Example

Mastering ROS for Robotics programming

Learning ROS for robotic programming [ maintenant vraiment depasse ]

 

 

Apres il y a beaucoup de tutorial en lignes, souvent tres bien fait et qui suffiront a tous les debrouillards, sans probleme.



#22 Bobox

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Posté 12 juillet 2017 - 09:56

Tu utilises calcules comment chaque point ? Minimum des distances sur x ? Distance moyenne ?

Tu te sers de ros_control (j'ai commencé à regarder et ça a l'air bien cool) ?

Et ros_serial pour faire tourner un noeud sur l'arduino ?

 

 

Pour les points rouge c'est juste un simple parcours de tous les elements du nuage de points et un calcul du  'minimum' des profondeurs en trois groupes en fonction de  X  [ <-15cm ;  entre -15cm et +15cm  ; >+15cm]

 

Je ne me sers pas de ros_control, je ne connaissais pas, mais ca semble plutot adapte au control des 'bras', et pas des bases roulantes.

Par contre j'utilise effectivement ros_serial pour connecter ma megaPI compatible arduino, avec le monde ROS.



#23 Path

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Posté 12 juillet 2017 - 12:04

Pour le tangent bug, je parlais de la finalité. Pas des moyens :)



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