342 réponses à ce sujet

[Amhnemus]

@Oracid ouais 20kg à 6v ça lui faire du bien à mon bipède. Par contre c'est bien des 180 degrés. Il en existe de toute sorte de la même gamme

[Oracid]

@Oracid ouais 20kg à 6v ça lui faire du bien à mon bipède. Par contre c'est bien des 180 degrés. Il en existe de toute sorte de la même gamme

Tu pourrais nous donner un lien ?

[Amhnemus]

@Oracid j'ai pas le lien je suis avec mon téléphone mais tu met ça dans Google et c'est la première réponse chez Aliexpress.

JX PDI-6221MG 20 KG Grand Couple Numérique Servo Standard 180 Degrés.

Désolé je peux pas te faire mieux pour l'instant

[Oracid]

Ok, merci.
Voici les liens pour 180° et même 360° (rotation continue):
https://fr.aliexpres...2704841331.html
https://fr.aliexpres...2746906290.html

Je note tous les liens des servos dans un fichiers Excel, alors j'attends vos retours pour les noter également.

[Oliver17]

Sinon, le lien était plus haut : https://fr.aliexpress.com/item/JX-PDI-6221MG-20KG-Large-Torque-Digital-Standard-Servo-180-Degree/32704841331.html?spm=a2g0w.search0104.3.10.QCWwVq&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_5460015_10152_10065_10151_10068_10344_5560015_10342_10343_10340_10341_5470015_10305_10304_10307_10306_10137_10060_10302_10155_10154_10056_10055_10054_5370015_10059_10534_10533_10532_100031_10099_10338_10339_5380015_5580015_10103_10102_10052_10053_10050_10107_10142_10051_10326_10084_10083_10080_10082_10081_10177_10110_5590015_10111_10112_10113_10114_143_10312_10313_10314_10184_5570015_10078_10079_10073_5550015-10102,searchweb201603_19,ppcSwitch_5&btsid=351a7ac4-4b5f-43b6-a5f0-aa906b033504&algo_expid=7175c8ed-67d1-4507-92e8-8ff5cc01809c-1&algo_pvid=7175c8ed-67d1-4507-92e8-8ff5cc01809c 

[Path]

J'avoue, ils ont l'air bien ces servos pour le prix.

[Path]

J'ai pas eu vraiment de pb pour assembler. J'ai quand même démonté pour repositionner les servos fonction de leur amplitude. (une erreur de ma part au début).
Sinon, il a des cuisses plus courtes que émile et avec tes servos plus costauds, tu auras moins de pb que moi.
 

[Amhnemus]

@Oracid je te donnerai mon ressenti lorsque je m'en servirai plus pour le moment je n'est fait que les réglages pot le montage (position 0 degrés jusqu'à 90) et ils sont plus silencieux que mes Hitec hs311 après j'en ai pas testé d'autres du à ma faible expérience

@Path oui ses servos sont très bien pour le prix j'espère qu'ils tiendront leur promesse de 20kg.cm à 6v faudrai que j'essaie demain pour voir. Oui mon bipède est bien plus petit que Émile du sol à l'axe de la servo de la hanche il fait 15,5cm donc si mes calculs sont bons il pourra faire un poids de 1,2kg mais il fait déjà 746 grammes et il manque les 2 batteries et la carte,un régulateur et un peu de câblage et on verra ce qu'il restera comme poids pour améliorer la bestiole.

[Path]

J'ai hâte de voir la suite.

[Amhnemus]

Moi aussi

[Amhnemus]

Salut à tous juste pour vous dire que SABR avance bien. La partie câblage est terminée il manque plus qu'à gainé tout ça pour un truc propre mais on va pouvoir commencer à coder comme un dingue ou comme une brêle... Je pense plus comme une brêle 😉

[Mike118]

Hésite pas à partager ton code dès le début pour bien le structurer dès le départ. 

Jette un oeil à la petite série de 3 tuto qui donnent quelques conseils pour bien programmer 

 

regarde aussi par exemple le code que j'ai écris pour le bras de donovan   pour t'en inspiré du moins sur la forme  
et des morceaux de codes que j'ai proposé à jekert pour son quadrupède

 

Ah et j'oubliais : On veut des photo et des vidéo !

[Amhnemus]

@Mike118 Merci très sympa tes tutos j'en ai appris un peu plus. Et oui faut que j'étudie du code, et peut-être faire un post pour mes questions. Pour les photos et vidéos bientôt peut-être ce soir ou ce weekend mais pas sûr j'attends des fournitures pour faire quelques choses de propres pas trop envie de présenté un truc dégueulasse.

[Amhnemus]

Salut le câblage fini d'être fait et installer et pour les curieux une photo ... Heu deux en faite.

 

 

 

Donc voilà si vous avez des questions ou remarques n'hésitez pas.

[Path]

Ils sont propres tes câbles !!

[Oracid]

Super !
Tu as l'air d'être très minutieux et ordonné, c'est bien.
Les servos sont classieux...
Peux-tu nous donner le poids de l'ensemble ?

Perso, j'aurais choisi un Arduino Nano, http://www.robot-maker.com/shop/cartes-programmables/46-clone-arduino-nano.html, plutôt que l'Uno à cause du volume. Il se serait enfiché directement sur la Breadboard, comme ça, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11466-arduino-yorkshire-mon-petit-quadrupede/?p=84392

[Amhnemus]

@Path je passe quand tu veux m'occuper des câbles d'Émile. Mais il me manque de la gaine sur les fils la ça me chiffonne un peu.

@Oracid je suis câbleur aéronautique de métier et ancien militaire donc oui je suis minutieux et organiser 😉. ouais j'aime beaucoup les servos mois aussi JX en fait des zébré aussi ils ont l'air pas mal mais seulement pour certains modèle. Pour le poids finale on va dire je ne sais pas mais je vais le peser et je te dirai mais au dernière nouvelle juste la structure et les servos il faisait 746 grammes. Pour l'arduino effectivement la nano est vraiment très petite mais je n'ai pour le moment que la UNO peut être un jour je passerai à la nano

[Oliver17]

Super le montage, les JX que j'ai lorsque je les fais tourner en comparaison à d'autres que j'ai eu ça n'a rien à voir, c'est le jour et la nuit,  c'est du vrai bonheur rapport qualité prix je trouve, en moyenne un servo standard fait 60 gr.

 

Vivement qu'on le voit bouger

 

Qu'est ce que tu appels des zébrés ???

[Amhnemus]

@Olivier17 oui c'est vrai que les JX sont silencieux et donne envie de les faire bouger 😉. Merci de m'avoir guider vers ce choix. La prochaine étape c'est le mouvements et faire une vidéo de démonstration.

JX Servo/BLS-HV7106MG/6 kg/full metal dents brushless haute-pression à bande étroite serrure queue numérique Servo
http://s.aliexpress.com/NJzIraYj
(from AliExpress Android)

C'est ceux là les zébré mais en faite m'a mémoire m'a trompé ils sont juste noir et blanc mdr

[Oliver17]

Ah oui, ils sont super, ils existent en 46 kg de couple en HV ou non.

Bon par contre ça tourne autour des 46 € le servo.

 

https://fr.aliexpres...52-97652de5d3cf

 

https://fr.aliexpres...52-97652de5d3cf