Coucou les maker's, bon je commence à découper mon programme pour le Gcom, et j'aimerais avoir un .h propre comme il se doit ^^
Le truc, dois je mettre union et structure dans le .h, perso j'ai envie de dire oui au même titre qu'une classe, mais j'ai pas envie de faire n'importe quoi, donc si vous avez un lien expliquant la réalisation d'un .h correct je suis preneur 
Edit :
ah oui dans mon fichier actuel cela se présente comme ceci
struct S_SERVO
{
char ms_servo; //1 octet/bytes (8 bits) : 0 / 255
char ms_membre; //1 octet/bytes (8 bits) : 0 / 255
//unsigned short int ms_acceleration; //2 octet/bytes (16 bits) : 0 / 65 535
unsigned short int ms_vitesse ; //2 octet/bytes (8 bits) : 0 / 65 535
short int ms_cible ; //2 octet/bytes (16 bits) : -32 768 / +32 767
void affiche() const;
};
//On reçoit les données arduino
struct S_ARDUINO
{
short int roll; //2 octet/bytes (16 bits) : -32 768 / +32 767
short int pitch; //2 octet/bytes (16 bits) : -32 768 / +32 767
short int yaw; //2 octet/bytes (16 bits) : -32 768 / +32 767
unsigned short int boussole; //2 octet/bytes (16 bits) : 0 / 65 535
};
union U_DATA
{
S_SERVO s_servo;
S_ARDUINO s_arduino;
unsigned char cast_servo[sizeof (s_servo)];
unsigned char cast_arduino[sizeof (s_arduino)];
}u_servo[NB_SERVO], u_arduino, u_buf;
Et c'est là que j'ai peur de la boulette pour que tout communique correctement ^^
Merci ^^
).
