Bonsoir,
La construction de mon robot d'exploration étant en stand-by j'en profite pour réfléchir à la télémétrie (je sais ce n'était pas prévu au départ ). Bien sûr la télémétrie se compose de deux parties partie distincte qui communiqueront entre elles par radio (WIFI), pour le moment je ne m'intéresse pas à la partie "Réception et affichage" qui se composera principalement d'un RPi et d'un écran.
Ce qui m'intéresse ici c'est la partie "Capteurs et émission" qui devrait se composer d'une Arduino (certainement UNO)+ module WIFI et des capteurs (qu'il va falloir déterminer).
Parmi les valeurs que je veux récupérer et transmettre on trouve :
- la vitesse (apparemment c'est réalisable avec les codeurs sur les moteurs que je dois acheter pour remplacer les moteurs actuels)
- surveillance des batteries (tension)
- courant absorbé par l'ensemble du robot
- courant absorbé par chacun des moteurs
- l'inclinaison du robot (tangage & roulis )
- température de différents composants (moteurs)
- direction (boussole)
- Position GPS (pourquoi pas)
Pour le moment ma plus grosse question est quels composants choisir pour l'inclinaison et pour la direction ?
Plus je regarde les sites d'Urbex, plus je pense qu'il faudrait ajouter des capteurs d'environnement (mesures d'oxygène, détection/mesure de différents gaz...) pour visiter des usines abandonnées, par exemple, mais ce n'est pas ma priorité.
Je pense aussi à un capteur pour mesurer l'inclinaison de l'APN sur la nacelle mais je ne sais pas encore sera fait la stabilisation de l'APN.
Si vous avez d'autres données que vous pensez intéressante pour la télémétrie c'est le moment de le dire .