11 réponses à ce sujet

[Mike118]

 

La vidéo est un peu vielle mais l'idée est toujours bonne à rappeler.
Savoir observer le monde qui nous entoure pour trouver des solutions c'est important =).

[Forthman]

mouais mouais mouais...

 

moi je préfère cette vidéo   :

[cocothebo]

Pfff Forthman t'es pas sympa...

J'allais parler de l'avion pour dire "attention" le biomimétisme c'est cool mai pas souvent "réel" et après j'ai regardé ta vidéo qui est excellente d'ailleurs

 

Façon c'est bien connu un ingénieur (un vrai qui a fait une école d'ingénieur pas la fac bien sur ), en 10 minutes de réflexion pendant une pause, il fait au final mieux que des millions d'années d'évolution 

[R1D1]

Ah non pitié pas Aberkane ! Léo de DirtyBiology fait un travail de vulgarisation 1000 fois meilleur sans avoir besoin de se prétendre titulaire de 3 doctorats.

https://fr.wikipedia...rkane#Critiques

Il y a tellement d'autres sources pour parler de biomimétisme et d'inspiration biologique ! Vous pouvez vous intéresser (liste non-exhaustive, je me base sur mes connaissances propres) aux travaux suivants:
- Les travaux cités dans ce cours (EN) sont pour la plupart des travaux bio-inspirés. Il s'agit du cours donné par un de mes anciens collègues (qui travaille à l'ISIR).
- les travaux de l'équipe AMAC à l'ISIR (FR)
- les travaux de l'équipe NeuroCyber à ETIS (FR)
- La labo de Auke Iijspert (EN), dont on avait parlé dans MadeByHumans à propos du robot-salamandre (je sais plus si ça a été diffusé ette partie )
- ...

Pour un problème donné, l'intérêt du biomimétisme est qu'il montre une solution fonctionnelle :
- tu veux voler ? Les oiseaux le font très bien.
- tu veux t'accrocher aux murs ? Les geckos le font très bien.
- tu veux survivre dans un milieu très froid ? Les ours polaires le font très bien.
- etc.

Mais il ne faut jamais perdre de vue que ces solutions sont adaptées aux animaux/organismes qui les portent. En fait, les oiseaux ne résolvent pas le problème de voler pour n'importe quelle créature/objet. Les oiseaux résolvent le problème de voler individuellement, au prix - entre autres - d'une structure osseuse légère (et donc fragile). Comme l'histoire de l'aviation l'a montré, pour faire voler un homme, un avion propulsé par des hélices ou des propulseurs est bien plus efficace. La question primordiale à garder en tête, c'est : est-ce que ce processus naturel (e.g. les ailes de l'oiseau) peut s'adapter sans perte de performances dans le contexte de mon problème (faire voler un homme) ?

Pourquoi fait-on du biomimétisme en recherche (et notamment en robotique) ? En fait, beaucoup de problèmes qui sont adressés sont très compliqués ou mal modélisés. La marche bipède ? Le meilleur exemple qu'on connaisse est l'humain. L'apprentissage en intelligence artificielle ? L'évolution des animaux en général, des mammifères en particulier au cours de leur vie et leurs expériences reste un très bon exemple que l'on peut étudier et tenter de modéliser, notamment sous forme d'algorithme.
Mais il y a des obstacles : un humain est fait de muscles et d'os, un robot est fait de moteurs, pistons, etc. ; le cerveau des mammifères sont constitués de cellules neuronales de types variés, fonctionne par réactions chimiques qui produisent des courants électriques (pour ce que j'en sais ), un algorithme repose sur l'exécution d'instructions et d'opérations mathématiques. Ces différences nous empêchent-elles de reproduire artificiellement les processus naturels ? Peut-être, peut-être pas. Peut-être que le jour où on comprendra parfaitement les mécanismes de marche bipède, on trouvera une solution artificielle qui atteint de bien meilleurs résultats. En attendant, on fait avec la compréhension du problème que l'on a. Dans l'exemple de l'avion, il ne faut pas oublier que les premiers prototypes étaient très inspirés des oiseaux, jusqu'à ce que leurs concepteurs trouvent une meilleure solution.
Bref, intéressez-vous au bio-mimétisme, c'est cool ! Si vous avez des questions sur les travaux présentés dans le premier pdf je peux tenter d'y répondre. Mais pitié, n'écoutez pas Aberkane. S'il était dans une démarche de vulgarisation réelle, il n'aurait pas besoin de mentir sur son CV. Il n'aurait pas besoin d'invoquer la jalousie des critiques pour se défendre. Il y a des tas d'autres vulgarisateurs bien plus compétents et intéressants.

[Forthman]

Quand on ne connaît pas le personnage (aberkane) , il est facile de succomber tellement il parle bien

[Mike118]

J'ai un petit problème avec le lien de ton cours (EN) suis je le seul ? Si c'est un pdf tu peux l'uploader sur le forum? Merci d'avance ! 
PS Je suis content de mon post il a parfaitement eu l'effet escompté ! 

Je cherche une vidéo où justement il parlaient de la nageoire caudale de poisson pour faire une pince et que cette pince est justement imprimable en 3D et que ça marche plutôt. Je vois même très bien à quoi ressemble cette pince notamment utilisée par Festo... Mais impossible de remettre le doigt sur cette vidéo ..; Est ce que quelqu'un parmi vous vois de quel vidéo je parle et saurait la retrouver ?

[R1D1]

Lien modifié, il était en https.
Tu parles de cette pince : https://www.allied-a...heck-out-festo/ ?

[thermo_nono]

J'ai un petit problème avec le lien de ton cours (EN) suis je le seul ? Si c'est un pdf tu peux l'uploader sur le forum? Merci d'avance ! 
PS Je suis content de mon post il a parfaitement eu l'effet escompté ! 

Je cherche une vidéo où justement il parlaient de la nageoire caudale de poisson pour faire une pince et que cette pince est justement imprimable en 3D et que ça marche plutôt. Je vois même très bien à quoi ressemble cette pince notamment utilisée par Festo... Mais impossible de remettre le doigt sur cette vidéo ..; Est ce que quelqu'un parmi vous vois de quel vidéo je parle et saurait la retrouver ?

Je vois de quelle vidéo tu parles ; elle est passé sur "Science et vie TV" plusieurs fois.. le reportage traitait des robots mous et cette pince molle se trouvait au bout d'une trompe (inspirée de l'éléphant bien entendu ^^ ). 
Malheureusement je n'ai pas réussi à retrouver cette vidéo. 

 

[Oracid]

[Mike118]

Lien modifié, il était en https.
Tu parles de cette pince : https://www.allied-a...heck-out-festo/ ?

 

Oui je parlais de cette pince =) 
 

Par contre la vidéo que je cherche n'était pas celle de festo comme proposé par Oracid mais peut être bien celle de science et vie TV mais je pourras pas le garantir à 100% ^^ Par contre je suis sûr que si je revoyais la vidéo je pourrais dire : Oui c'était ça ! =) 

En tout cas merci pour ces vidéo ça reste dans le thème que ce que je cherchais et j'ai même découvert une nouvelle vidéo =)

[thermo_nono]

[Oracid]

En tout cas merci pour ces vidéo ça reste dans le thème que ce que je cherchais et j'ai même découvert une nouvelle vidéo =)

Il y en a d'autres, il suffit de chercher "Festo’s Amazing Adaptive Gripper Fingers".

Voici une excellente vidéo avec le lien pour imprimer la pince.