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Choix du système de propulsion pour un robot participant à la compétition Robot Warrior

chenille roue mecanum lego

43 réponses à ce sujet

#41 Oracid

Oracid

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Posté 01 mars 2019 - 07:55

J'ai fait l'essai sur une planche d'agglo mélaminé, le robot (2 kg) grimpe au maximum une pente de 35% (mais c'est vraiment la limite)

C'est déjà pas mal ! Un escalier, ça fait environ 30°.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#42 pmdd

pmdd

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Posté 02 mars 2019 - 05:33

Voici une vidéo de mes premiers essais. Le robot est quasiment à son stade final (3ème fois que je le refais à zéro, mais les Lego le permettent !!!), je suis très content d'avoir pu gérer le câblage le plus discrètement possible, ce qui n'est pas le fort de Lego. J'ai quand même 8 capteurs et 6 moteurs, 2 brick et le câblage reste discret. La structure est très rigide et solide. Il fait 20 cm de large, 29 cm de long et 40 cm de haut pinces déployées en hauteur et 20 cm de haut pinces à plat. Il pèse 2.2 kg.

 

c'est mon premier robot roulant. :big_boss:

 

Je suis aussi super satisfait des roues mecanum. J'ai fait les essais à mi-puissance, ce qui veut dire qu'il peut aller encore beaucoup plus vite. Le positionnement est super précis, bref le pied. Les seuls inconvénients sont le bruit sur sol dur et les vibrations, qui font trembler les pinces. Mais cela ne pose aucun problème, le bras fera ses manipulations à l'arrêt.

 


Découpeur de gâteau, ouvreur de yaourt, allumeur de bougies, la collection complète de pmdd !


#43 pmdd

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Posté 13 mars 2019 - 01:42

J'ai fait un test de franchissement d'obstacles dans des conditions plus difficiles que le concours, creux et bosses de 3.5cm (au lieu de 2cm) , surface un peu n'importe comment, feutrine et lisse, le tout un peu instable. J'ai été surpris du superbe comportement des roues mécanum avec un robot qui a une garde au sol de 2cm. Un petit programme de correction de trajectoire et ça passe !

 


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#44 Forthman

Forthman

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Posté 13 mars 2019 - 05:44

il fait pas semblant :blink: :ok: 





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