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Bras Robot dessin


62 réponses à ce sujet

#21 Budet

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Posté 09 avril 2019 - 11:10

Résultat en image ce matin :

 

thumbnail_DSC_2130.jpg



#22 Oracid

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Posté 09 avril 2019 - 11:30

Vu la taille, j'espère que tu n'as pas eu trop de Warping.

#23 Budet

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Posté 09 avril 2019 - 12:10

Aucun :) jai mes techniques ;)

#24 Donovandu88

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Posté 09 avril 2019 - 01:16

Sympa ta pièce. Vivement la suite.

#25 Budet

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Posté 25 avril 2019 - 08:32

Bonjour à tous,

 

Petit coup de mou avec ce week end de Pâques je devrais mieux avancer les jours qui viennent !

 

Voici en photo et vidéo mes maigres avancement :

 

 

IMG_6535.JPG

 

IMG_6539.JPG

 

Objectifs :

 

  • Coupler du code sous processing avec une arduino
  • Développer une macro d'optimisation du Path finding
  • Peaufiner le post processeur
  • Essayer de dessiner quelque chose de potable avec tout ça

 Ensuite, dans un second temps :

 

  • Modifier la cinématique en optant plus pour la deuxième configuration présenté
  • Réétudier les équations
  • Réadapté un post processeur
  • Reconcevoir un robot mieux gaulé avec une belle mécanique (très précise)
  • Dessiner tout un tas de truc inutile
  • Faire une belle vidéo tuto sur tout ce travail effectué
  • Gagner 23 centimes grâces aux vues Youtubes

 

Voilà le programme :)



#26 N1oN4o

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Posté 25 avril 2019 - 09:35

Super interessant ton projet !

#27 Forthman

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Posté 25 avril 2019 - 10:04

pour l'instant il dessine comme un gosse de 2 ans... j'espère qu'il va apprendre vite :clapping: :Koshechka_08:



#28 Budet

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Posté 27 avril 2019 - 01:19

Bonjour,

 

Aujourd'hui petit bricolage rapide afin de tester le couplage Processing/Arduino. L'idée ici est de faire communiquer mon arduino avec une interface graphique codée sur mesure.

 

J'ai rapidement codé un rectangle vert qui s'allonge ou rétracte en fonction de ce que mesure le capteur ultrason. Tout cela est réaliser grâce à la communication série.

 

Je veux pouvoir simuler sur mon ordinateur (vidéos que j'ai postées ici) ce que fera le robot sur papier, ça permet premièrement de travailler plus vite car on peut simuler beaucoup de chose sans avoir à passer sur le robot directement.

 

Deuxièmement, ça permet aussi d'avoir toute la partie "gros calcul" sur l'ordinateur et d'envoyer seulement les résultats à l'arduino et donc avoir un programme vachement plus simple.

 

 

Si vous avez des questions n'hésitez pas :)



#29 Budet

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Posté 02 mai 2019 - 10:11

Bonjour,

 

Le développement cinématique de la nouvelle mécanique avance, ainsi que le modèle numérique pour la simulation :)

 

Voilà ce que j'ai rapidement tracé en jouant avec des cos et sin :

 

Capture.PNG



#30 Budet

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Posté 07 mai 2019 - 10:07

Bonjour,

 

La nouvelle cinématique est au point, toutes les équations fonctionnent, mon code tourne comme sur des roulettes, je n'ai plus qu'à faire une belle petite méca et j'aurais un robot dessinateur fonctionnelle :)

 

 

(Il n'y a pas de changement flagrant entre chaque vidéos/photos que je poste, c'est beaucoup de fiabilisation du code, des maths et de la méthode pour le moment)

 

Je vais commencer à designer un traceur à mettre en bout de bras, je vais avoir besoin de ressorts ;)



#31 Budet

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Posté 09 mai 2019 - 10:09

Quelques petits updates du code :

 

 

L'interface graphique sera encore amenée a être modifié par la suite mais je suis satisfait de ce qu'elle est pour le moment et je sens que tout le monde ici veut que je commence à rentrer plus dans le hardware :)

 

PS : Comment on fait pour mettre la vidéo en miniature ?



#32 Mike118

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Posté 10 mai 2019 - 11:48

tu mets juste le lien youtube au milieu de ton texte sans rien faire de plus. 

Pour info il y a cet article qui explique pas mal d'astuces pour publier du contenu sur robot maker dont les fichiers .stl par exemple : publier du contenu sur Robot Maker du coup je te laisse modifier par toi même  tous tes messages incluant une vidéo youtube ^^ 


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#33 Budet

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Posté 10 mai 2019 - 06:07

Ca n'a pas l'air de fonctionner...



#34 levend

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Posté 10 mai 2019 - 07:21



#35 Oracid

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Posté 10 mai 2019 - 07:52

je sens que tout le monde ici veut que je commence à rentrer plus dans le hardware :)

Bien sûr, mais personnellement, je trouve que ton soft est vraiment bien.
Tu as fait 4 bras de longueurs égales. C'est délibéré ?

C'est super ce que tu fais ! J'ai hate de voir la suite.

#36 Budet

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Posté 10 mai 2019 - 08:16

Merci Oracid, mine de rien ya un peu de taffe derrière tout ça :)

Justement je nai pas du tout topé les dimensions encore, je compte jouer avec tous mes paramètres (curseurs) pour trouver une morphologie vraiment optimale.

Je me tate à tout controler sur ma Rasberry Pie histoire davoir un automate très compact

#37 Mike118

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Posté 11 mai 2019 - 04:17

Ca n'a pas l'air de fonctionner...

 

J'ai édité tous tes messages ... J'ai pas rencontré de problème ... Edite un de tes message que j'ai édité et regarde , le " lien youtube " doit être mis en brut sans en faire un lien ... 


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#38 Mike118

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Posté 23 juillet 2019 - 08:34

Des news sur ce bras? =)

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#39 Budet

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Posté 24 juillet 2019 - 05:48

Oui oui ça avance bien, je finalise la mécanique, j'ai passé un peu de temps à modéliser un train épicycloïdal compact, ce qui est chose faite, je ferais un retour lorsque ma CAO sera complète :) 



#40 Budet

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Posté 13 août 2019 - 02:52

Bonjour à tous,

Jai pris un peu le temps, comme dit précédemment jai voulu partir sur une solution à coup de train épicycloïdal pour augmenter la précision et avoir une mécanique plus rigide.

Ça ma prit un peu (beaucoup) de temps et je me suis rendu compte que cette technologie faisait monter le robot en game (plus de composants mécaniques) et donc plus cher...

Je ne suis pas sur quil faille over killer le robot à ce point, jai préféré repartir sur un design plus simple et du coup beaucoup moins cher (20 max). Je verrais si il est nécessaire de sortir une mécanique folle après. Mes critères seront :

-la précision en bout de bras
-la vitesse d'exécution
-la rigidité mécanique du robot
-la taille du dessin possible
-le bruit

Si lun dentre eux est un peu faiblard jenvisagerai quelque chose de plus complexe, aujourdhui je suis satisfait de lencombrement du bras et de la zone atteignable (une demie feuille A4 minimum)

Je vous laisse juger du résultat, oui il ny a pas encore de système pour lever le stylo, mine de rien cest très complexe car tout toi être concentrique avec laxe coïncident aux deux « avant bras ». Ça viendra après coup jai une idée pour faire ça simplement :)

Sur la 3e image vous pouvez voir la position « 0 » de mon robot qui me permettra dinitialiser la position angulaire des moteurs.

Image(s) jointe(s)

  • B9798D71-BBC2-4E43-B75E-0C4F183DA334.png
  • B570B3EA-AF43-498F-B7A6-1170FE198A4F.png
  • CC030133-C191-41AA-8284-74E0E6D590D2.png




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