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Bras Robot dessin


56 réponses à ce sujet

#41 Mike118

Mike118

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Posté 13 août 2019 - 04:01

monter le stylo tu peux éventuellement tout simplement monter tout ce bloc ... 
Même pas obligé de le monter à la vertical, juste besoin d'une liaison pivot ...

Par contre du coup la position 0 tu la mets manuellement ou ça se fait automatiquement ?

En tout cas c'est un beau design =)  Tu l'as fait avec quel logiciel ?  


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#42 Budet

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Posté 13 août 2019 - 04:12

Ouais j'y avais pensé de faire lever/pivoter l'ensemble mais le problème c'est que je n'ai qu'un petit servo tout pourris pour réaliser cette fonction donc plus trop de choix :P Je vais tester cette option et si ça marche pas je changerais :)

 

Pour l'instant je le mettrait à la main, c'est pas aussi simple que sur une imprimante 3D avec des contacteurs parce qu'ils connaissent forcément le sens de rotation pour arriver en buté. Moi c'est plus complexe car c'est la combinaison des deux qui donnent une position donnée et il faut impérativement éviter les collisions entre les bras et/ou le bâtit.

 

Merci mais niveau design c'est rudimentaire, c'est pour l'instant purement fonctionnel. Une fois que j'aurais enmagaziné suffisamment de connaissance sur le sujet je repartirai de 0 cette fois ci en me filmant histoire d'avoir une vidéo cool et de montrer le processus de conception/réalisation :)



#43 Oracid

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Posté 13 août 2019 - 08:36

Comment as-tu déterminé l'écartement des 2 servos.
Personnellement, sur mon quadrupède, j'ai conclu que l'écart entre les servos devaient être le plus petit possible.
Mais peut-être veux-tu faire un type Scara, mais dans ce cas pourquoi bloquer le passage entre les servos ?

Pour monter le stylo, il existe des servos de moins de 2g, https://www.banggood...ur_warehouse=CN
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#44 Mike118

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Posté 13 août 2019 - 08:57

Il y a aussi les micro "linear servo" qui peuvent être utile =) 

Course faible mais tu as pas besoin de plus =)


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#45 Budet

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Posté 13 août 2019 - 08:57

Alors oui je suis d’accord pour l’espacement mais dans mon cas je les aient espacé de façon à ce que es deux bras bleus ne rentrent pas en collision l’un avec l’autre. J’ai testé plusieurs configurations c’est celle qui me donne la plus grande surface utile. J’imagine que dans ton cas tu as besoin de couvrir une certaine zone qui te permet d’occulter ces soucis de collisions :)

J’ai exactement ce servo, je vais voir ce que ca donne

#46 Budet

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Posté 13 août 2019 - 09:04

Le fait davoir bloqué le milieu est que je ne peux pas faire passer le stylo dun côté à lautre sans occasionner de collision. Du coup je me restreint à un côté ce qui est pas dérangeant car peu de dessein nécessiterait de les réaliser à 360

#47 Oracid

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Posté 14 août 2019 - 07:24

Alors oui je suis d’accord pour l’espacement mais dans mon cas je les aient espacé de façon à ce que es deux bras bleus ne rentrent pas en collision l’un avec l’autre.

Je comprends.

https://www.robot-ma...1502-de-goteck/
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#48 Budet

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Posté 14 août 2019 - 11:07

Jai enlevé le contre poids pas esthétique hier soir, je vais plutôt visser le robot sur une planche de bois format A4 sur laquelle je pourrais aussi fixer toute lélectronique facilement. Ça me fera du coup un petit robot scrib qui tiendra sur une page A4.

Désolé pour le rendu plus que moyen, le soft que jutilisais avant a compris quil avait été pi***é du coup je fais avec les moyens du bords ^^

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#49 Budet

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Posté 19 août 2019 - 09:49

Nouveau jouet !

 

Rien à voir avec la marque Dagoma, cette ender 3 est deux fois moins cher et est incroyablement plus précise/pratique que la disco easy 200.

 

Bref, le première pièce est lancée, je vous tiens au courant de la suite :)

 

 

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#50 Budet

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Posté 23 août 2019 - 11:12

Bonjour, quelques rapides photo avant daller me coucher. La mécanique est enfin finie !
Jai réussis avec très peu déléments mécaniques et seulement une imprimante 3D a avoir un résultat super rigide et sans friction ! Je suis satisfait de cette philosophie de meca !

Ya plus quà lui donner vie :) première mission : dessiner un carré !

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#51 Oracid

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Posté 24 août 2019 - 06:23

Fais moi plaisir !
Vire ta planche à découper et va me chercher un bout de planche chez Leroy/Casto.  :dash2:


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#52 Forthman

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Posté 24 août 2019 - 08:20

mais elle est très bien cette planche !

l'étape suivante : remplacer le stylo par un scalpel et sculpter des rondelles de saucisson :Koshechka_08:



#53 Budet

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Posté 24 août 2019 - 08:38

Ahah, je n’ai pas encore la planche j’ai voulu faire illusion ^^

Pas bête l’option découpe de saucisson !

Je me demandais, mon approche ne t’intéresserais pas Oracid ? L'idée ici pour toi serait de déterminer n’importe qu’elle trajectoire de marche et ensuite mon programme te déterminerait les angles de tes moteurs pour la respecter plutôt que inversement :)

#54 Oracid

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Posté 24 août 2019 - 09:48

Je me demandais, mon approche ne t’intéresserais pas Oracid ? L'idée ici pour toi serait de déterminer n’importe qu’elle trajectoire de marche et ensuite mon programme te déterminerait les angles de tes moteurs pour la respecter plutôt que inversement :)

Et oui, bien sûr que cela m'intéresse.
D'autant que je l'ai déjà fait ici, https://www.robot-ma...-nuls/?p=104801
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#55 Little french kev

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Posté 06 septembre 2019 - 01:39

Super projet ! Méga respect pour la partie logiciel . 🤯 j'imagine que tu ne vas pas oublier tes formule de trigo de si tot !

#56 Budet

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Posté 07 septembre 2019 - 10:45

Merci à toi, écoute j'ai pas vraiment utilisé la trigo pour ce projet, plutôt les équations sur les polynômes du second degrés :)



#57 Little french kev

Little french kev

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Posté 07 septembre 2019 - 12:04

Interessant . ca me rappel quelques vieux souvenir de classe de math mais je t'avourai que je serai incapable d'utiliser ces equations ( en tt cas sans avoir a potasser plusieurs heures avant) . Chapeau!  :thank_you: . vivement la suite !





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