77 réponses à ce sujet

[Sandro]

63 pièces?!? Comment est-ce que tu arrives à autant de pièces pour ce robot?

[Fluburtur]

Chaque roue est faite de 4 pièces, 4 roues de chaque coté et double ça vu que y'a 2 cotés et ça fait deja 32 pièces juste pour ça.

Voila le tableau complet (pour le moment, j'ai certaines pieces a changer)

 

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[Fluburtur]

J'ai commandé du plastique donc en attendant que ça arrive j'ai fait un des axes de transmission pour voire ce que ça donne.

A l'origine sur mon AMX-13 j'avais des axes en tube de fibre de carbone mais ils etaient pas mal fragile, je suis surpris de pas avoir eu de probleme avec a la maker faire et par la suite je les ai remplacés par des axes en acier et j'ai eu aucun probleme avec donc normalement ça devrais tenir le coup.

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[Fluburtur]

J'ai reçu le plastique et j'ai commencé a imprimer les bouts du groupe de propulsion, en commencant par la roue d'entrainement.

Apres seulement une revision ça fonctionne bien, maintenant je vais imprimer le reducteur et essayer de le faire fonctionner.

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[Fluburtur]

Un réducteur complet assemblé, je sais que le son est un peu terrible mais en vrai il tourne de façon assez fluide une fois un peu rodé.
C'est deja bien mieux que les vieux réducteurs de l'AMX.

Par contre c'est a peu pret tout ce que je pouvais tester de façon indépendante donc je vais devoir attendre d'avoir la caisse pour continuer.

 

 

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[Oracid]

Tu avances vite. Bravo !

Tes pignons, c'est du PLA ?

[Forthman]

Le son n'est pas affreux du tout

Il y a même le petit ventilo pour refroidir les moteurs !! 

[Fluburtur]

Ouai, tout PLA.

J'ai repris le moteur et le ventilo de l'ancien reducteur de l'AMX, meme les roulements!

[Fluburtur]

Vu que la TRR est censée se passer sur une piste en bois dur et lisse selon les gens a qui j'ai parlé, j'ai pensé a ajouter des patins sur les chenilles du tank pour augmenter le grip.
Il se trouve que des chenilles en plastique lisse on tres peu de friction sur un sol lisse et dur, ceux qui ont vu mon tank faire du drift à la maker faire sont au courant.

 

Donc pour augmenter le grip des chenilles histoire de pouvoir accelerer et ralentir de façon plus aggressive, j'ai pensé a un tas de méthodes mais au final et comme toujours la solution la plus simple est probablement la meilleure.

 

J'ai juste mis deux lignes de colle chaude sur chaque maillon.

 

Le grip est bien meilleur comme ça, j'espere juste que ça demanderas pas trop d'effort aux moteurs pour faire tourner le robot.

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[Oracid]

J'ai déjà fait ça. Au bout d'un moment, avec les frottements, la colle va être aussi lisse que les patins.

[Fluburtur]

On verra ce que ça donne, au moins ça doit pas etre dur a resurfacer (un petit fer avec papier qui colle pas)

[Oracid]

A mon avis, avec une surface de contact moindre, le char va glisser encore plus.

De toute façon, ce n'est pas très grave de glisser un peu. La surface de contacte des chenilles étant importante, tu ne vas pas glisser beaucoup.

Il faut tester.

[Fluburtur]

Un peu de progres, en attendant que les choses bougent j'ai imprimé et assemblé les chenilles.

C'est ça en moins a faire plus tard.

 

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[Fluburtur]

Je me suis amusé a modeler les chenilles completes sur fusion pour voir ce que ça donne et c'est pas trop mal.

La surface de contact au sol va etre de 470cm², ça devrais largement suffire.

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[Fluburtur]

J'ai imprimé une roue de test avec seulement 5 rayons histoire d'etre plus flexible et de mieux absorber les chocs, avec 1kg de pression elle se deforme de moins de 5mm et si le robot fait 3kg chaque roue devra supporter seulement 187g donc rien de bien mechant.

 

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[zavatha]

Salut,
Définitivement, ce design de roue est hyper bien pensé 👌
++
Zav

[Fluburtur]

Le principal des roues est imprimé, maintenant il reste les tensionneurs a l'avant et leur montures et toute l'impression 3d (et tout le systeme de chenilles) sera fini.

J'ai aussi acheté plus de tiges en acier pour les axes, apres il me manquera que la caisse.

 

 

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[Melmet]

Vivement la premiere vidéo du robot

[Fluburtur]

Les potes du fablab ont enfin pu couper la caisse du robot donc je devrais tout reçevoir dans les semaines a venir, j'ai deja tout le hardware donc il me reste juste a couper les axes et imprimer l'avant du robot.

Pour le moment il va tourner avec un controlleur de vol de modelisme avec inav sur le mode tank, je vais aussi lui mettre le gps et la video FPV histoire de conduire avec pour le fun, collecter des données de vitesse et consomation éléctrique et peut etre tenter des missions GPS.

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[Fluburtur]

Les pieces sont enfin arrivées a la maison et j'ai deja presque fini d'assembler la caisse.

Pour le moment la caisse seule pese 1.16kg, j'avais estimé le poids total du robot a 3kg donc en vrai on devrais pas en etre loin.

Je suis en train d'imprimer quelque pieces qui vont a l'avant, ensuite faut que je prepare tout les axes et que je monte l'electronique et il sera pret a rouler!

J'ai aussi monté un reducteur pour voir ce que ça donne et c'est pas trop mal.

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