244 réponses à ce sujet

[Gédé]

Forthman, merci pour tes explications. C'est vraiment très intéressant pour quelqu'un comme moi qui n'a pas beaucoup de connaissances côté mécanique.

Et à bien y réfléchir maintenant, ça semble pourtant évident!

[pmdd]

Bonjour à tous,

 

 

C'est long pour les concurrents d'attendre l'époque des concours...

 

Mon nouveau champion KIMU a pété un câble ce matin !!!

 

[Forthman]

j'avoue, j'y ai cru   

[Gédé]

Houla! J'ai l'impression qu'il ne va plus tenir longtemps, j'ai peur qu'il devienne méchant!!  

[pmdd]

Bonsoir,

 

Après cette petite diversion liée à l'IA  , je reviens au réel et je vous présente ma team 2026 :

 

 

De gauche à droite :

 

* KARU : 500g, 56 mm de haut , mon champion 2025 qui a gagné La Tour du Pin et Nîmes. Je ne le représente pas cette année par goût du challenge

* KADO : 497g, 55 mm de haut. Un modèle très proche de KARU mais avec de gros changements sur le centre de gravité, plus bas et plus avancé, avec un allègement du poids des roues

* KIMU : 483g, 50 mm de haut. une forme originale, monocoque et une lame avec un angle plus faible

* HAKA: 499 g, 41 mm de haut, le dernier né, hyper compact, monocoque , le seul modèle équipé d'une carte PCB, avec un centre de gravité très bas < 10 mm

 

Les trois derniers sont équipés d'innovations: une lame usinée dans la masse, des capteurs de ligne analogiques, un capteur arrière , deux leds de debuggage. Ils ont des drivers différents mais cela n'a pas d'impact. HAKA est équipé d'un IMU pour essayer de gérer les renversements.

 

Cette année à Nîmes je présente KADO, KIMU et HAKA et à la Tour du Pin KIMU et HAKA

 

Pour ce qui est du dernier né, HAKA, je suis au bout des améliorations, c'est mon 14ème mini-sumo, difficile de faire plus compact.

 

Il me reste du temps pour travailler le code, ce que je n'ai jamais trop fait, et améliorer encore les pneus, point crucial à mon avis.