243 réponses à ce sujet

[jean-francois]

CHUUUUT!!!!
il sait peu etre pas!
les opto sont carrement indispensable!!!
peu etre qu'en mettant des fil de section et de longueur plus petite tu pourra gagné en poids.
sinon, sans pelle tu pese combien (je veux dire le robot )

[Nicolas]

La pelle ne pèse que 20 grammes..... en perçant je peux gagner 5 grammes à tout casser. Je vais voir si je peux virer le capot du reducteur des moteurs, et faire d'autres tous dans le chassis.....quand mon prog sera opérationnel ^^

[Nicolas]

Perso il me fait plutot rire je compte pas faire des miracles avec ^^
La pelle elle tombe lorsque le robot recule d'un coup sec apres les 5 secondes.
A la base je voulais la faire pivoter par un servo mais j'ai pas de marge de poids suffisante ^^

[gremi357]

salut gremi
tu passe pas beaucoup dans le forum. soit tu n'a pas le temps=dommage
                                                      soit tu prepare un monstre=double dommage

peu tu nous en dire plus sur le sumo en preparation?

Désolé mais je n'ai pas de connection internet permanente sur Grenoble, et je n'ai pas trop le temps non plus ...
pour le robot il sera comparable à Nimesis, mais avec quelques trucs en plus, surprise ! [O/

Malgré pas mal de problèmes électriques en ce moment, je pense que nous pourrons être prêts pour dimanche...

[jean-francois]

lol GROBOX, dis plutot bonne chance a moi, j'en ai plus besoin que nicolas.
pour gagné en poids, tu peu racourcir tes charnieres et utilisé des vis en plastique.
la pelle, c'est ton 3 point d'appuis ou tu as autre chose qui frote?
si c'est la pelle, oublie le microrupteur pour capté le bord, trop de poids sera sur lui et tu te decoincera pas, si le poids et reparti en 3 point sur ta base, alors là, tu pourra utilisé un switch. m'enfin, malgré ça, je te deconseille le microrupteur, c'est plus lourd qu'un opto, plus encombrant, plus difficile a posé.
@+

[Nicolas]

Les charnières et les vis qui relient la plaque au robot pèsent à eux seul 10g. Je vais aller voir à MrBricolage si je trouve pas plus petit et plus léger.
Sur la pelle je pense gagner au maximum 5g et 1 ou 2 grammes en raccourcissant les fils de connection. 1 gramme de plus gagné en taillant un peu plus le chassis et 2grammes en enlevant une entretoise en acier.
Les compos de la détection de ligne pèsent moins de 5g et la Ci a peu près pareil.
Ca va être juste mais ça va passer
La pelle n'est pas un troisième point d'appui. Le chassis possède déja deux appuis en diagonale qui le maintienent, avec l'appui des roues, horizontal et stable.
J'ai reçu ce matin les compos pour faire la détection de ligne. Enfin presque tous. Manque le LM393 (cf électronique pratique n°296) que je vais remplacer par un TL071 ou un 741. Je me passerai de la led.

Merci grobox, je vais aussi avoir besoin de chance

[jean-francois]

je vien de faire un test décourageant:
j'ai prit une roue de voiture teleguidé, je l'ai fixé au meme servo que j'utilise sur rhino et j'ai fait tourné le moteur. le resultat a etait un moteur reducteur pour roues suffisement puissant pour poussé mon robot, alors j'ai mit ma main devant pour voir quelle puissance il avait, sans déc...né a lui seul, il est plus puissant que mon sumo entier. profité bien de cette competition ou je n'est pas d'avenir car pour la prochaine je vais me defoncé.

bon pour revenir sur ton sumo, tes roues, elles sont en mousse ou en caoutchou?
tu a essayé de poussé quoi avec ton robot? perso j'ai essayé avec 500g d'étain et ça va. en meme temps il n'y a presque pas de frottement.

histoire de faire vous faire peur: J-4

[jean-francois]

les horaires du concour de robot mini sumo sont sur le site:

http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/

[jean-francois]

merci a vous, mais c'est quand meme dommage que vous ne pouvez meme pas venir voir!
peu etre y aura t'il un dvd de cette rencontre... je l'espere

[PZaf]

Aïe, ça veut dire 2 candidats de moins (ou vous ne vous êtiez pas inscrits) ?

C'est dommage de ne pas pouvoir prendre sa revanche par rapport à l'an passé où Nantes m'avait sorti DPS-Bot.

Peut-être que nous nous retrouverons l'an prochain sur un Dohyo.

[jean-francois]

en meme temps, si on est 20 sans vous, ça veux dire qu'il y a de nouvelle tete (moi par exemple).
je vous donne quand meme rendez vous en 2007

[quentin]

Moi j'essayerais de préparer un sumo pour l'an prochain (cette année je viens meme pas vous dire bonjour... (mais faut dire que c'est pas la porte a coté...))

[Nicolas]

Je bosse pour être prêt mais j'ai encore des soucis : la détection de ligne marche pas (enfin pas correctement) et j'ai un souci avec la commande des moteurs : à vide (sans les moteurs, j'ai les bons signaux sur en sortie du pic mais quand je branche les moteurs ça devient n'importe quoi.
Pour tester, je fait tourner le moteur dans un sens pendant un certain temps puis dans l'autre et ce en boucle (juste pour vérifier que les valeurs de la commande de sens sont bonnes) mais quand c'est branché, en sortie du pic la tempo n'a plus la même valeur qu'à vide (observé à l'oscillo).
En gros à la place d'avoir un signal carré, j'ai un niveau bas qui dure bien moins longtemps que le niveau haut alors que la tempo est programmée et n'a pas de raison de changer.
Le plus drôle dans l'histoire c'est qu'en mettant un condo de découplage assez gros sur l'alim, ça a marché un moment puis ça s'est remis à faire n'importe quoi.

Si quelqu'un a une petite idée sur le provenance de cette bizzarerie je suis preneur.

[gremi357]

Il est possible que l'appel de courant provoqué par les moteurs fasse faire baisser la tension de l'alim et fait faire un reset au pic.
Pour en être sur, règle le pic pour qu'il ne fasse rien tant que tu n'as pas appuyé sur ton BP...

[PZaf]

Il faudrait peut être que tu sépares l'alimentation des moteurs et des cartes électroniques (si ce n'est pas déjà fait).

Sinon essaies d'alimenter par une alim de table (non des piles) pour voir comment consomme le tout.

[Nicolas]

J'ai vérifié à l'ocillo si il y avait un reset mais ce n'est pas le cas.
J'utilise deja une alim de table. Sur un seul moteur j'ai 250mA de conso mais y'a des pointes à 2A quand le signal de commande débloque. Pourtant sur les premières secondes ça fonctionne.
Ca vient peut être d'un changement de sens de rotation trop brusque.

[david]

bonjour,
il faut séparer la tension alimentant le pic et les circuits et la tension d'alimentation des moteurs. Car lorsque les moteurs démarrent, il y a un pic de courant entrainant une importante chute de tension qui fait un reset du pic. Pour commander les moteurs j'utilise personnellement un circuit intégré L293 (pont en H) qui commande les 2 moteurs.

[PZaf]

Sur le site de F. Giamarchi, on peut voir les horaires du tournoi :

Déroulement du tournoi :

Samedi 25 mars 15h : poules qualificatives

Dimanche 26 mars 10h : poules qualificatives

Dimanche 26 mars 14h : Finale des enfants

Dimanche 26 mars 15h : Finale open

Démonstration de robots suiveur de ligne en même temps [O/

Infos: L"affiche officielle du tournoi est en ligne.

je reçois encore des demandes d'inscriptions !!!


La dernière ligne est sympa. On sera un bon nombre à y participer.

Ce serait bien de nous faire le point avant le concours.