43 réponses à ce sujet

[Jan]

Le dernier à des ressorts aux pieds, je sais pas si vous voyez ?
C'est un peu les Air max du robot ?

Allez, J’en fait un, en m’inspirant de la dernière photo. Il est 15h30 , top départ, je vous tiens informé

T'as gratté 20 minutes il est exactement 15h2O et ca a été posté depuis, au moins, dix minutes ! lol
Bon courage ! T'utilise quoi comme servos cette fois ?

[Nicolas EasyRobotics]

Servos classiques

3kg.cm en haut (S3005) et 9kg.cm en bas (S3305)

[gompaa]

[]

[Nicolas EasyRobotics]

A 18H !!
La meca des jambes est bien avancé, le plus dur à était de modifier 2 fourches pour avoir un décallage. mais la c'est bon, donc cela s' assemble bien,

Ensuite, je vais utiliser 2 tourelles pour les articulations des hanches.

Ad taleur

[Jan]

A 18H !!
La meca des jambes est bien avancé, le plus dur à était de modifier 2 fourches pour avoir un décallage. mais la c'est bon, donc cela s' assemble bien,

Ensuite, je vais utiliser 2 tourelles pour les articulations des hanches.

Ad taleur

Si tu as des photos des avancements je pense qu'on est plusieurs curieux à bien vouloir les voir

[Nicolas EasyRobotics]

Ok je vais faire des pauses Photos,
Cela me ralenti, mais bon, j'imagine que c'est pour le Fun.

[Jan]

J'ajoute une photo que m'a envoyé Nicolas sur l'avancée de ses travaux.
En temps réel s'il vous plait !

évolution à 19H00

[gompaa]

[]

[Jan]

La suite...

évolution à 20H00




évolution à 20H40

Les bras sont assemblés.

Le projet s'arrête à cette heure pour reprendre demain.

[JEF]

C'est quoi comme servo ?

Alalala, ça, l'efficacité, tu connais pas Bernard. NicolasER, il fait un robot, en quelques heure on voit deja des resultats, par contre toi.... C'est vrai ça, montre nous un peu tes robots stp. il y a un endroit sur le site ou on peu en voir un? (a pars elipton)

[Matthieu]

Et dire que j'ai même pas fini les schémas de mon sumo pour la née prochaine , son robot seras fini avant que je pose la première vis ... ( faut dire aussi que je commande tout en septembre .... )

Nicolas , juste une chose a dire joli .

[Jan]

Alalala, ça, l'efficacité, tu connais pas Bernard

Si je n'étais pas efficace il n'y aurait pas de site, pas de forum et tu n'existerais pas
Tu aurais même peut être même pas fini en électronique mais en CAP coiffure, c'est tout à fait ton genre.
Si tu veux que je te mette d'équerre comme d'habitude et pour ne pas polluer le post, passe en privé.

évolution à 11hOO

[JEF]

Tu aurais même peut être même pas fini en électronique mais en CAP coiffure, c'est tout à fait ton genre.
Si tu veux que je te mette d'équerre comme d'habitude et pour ne pas polluer le post, passe en privé.

héhéhé, Exellent

Bon, n'empeche que je sais toujours pas ce que c'est comme servo.... c'etait surtout ça ma question

[Jan]

Remonte plus haut, j'avais déjà posté la question et Nicolas a répondu.
3kg.cm en haut (S3005) et 9kg.cm en bas (S3305)

[Nicolas EasyRobotics]

12h30 ,j'ai pratiquement terminé la plaque du dos.
Ensuite j'attaque un support pour la tete

[Matthieu]

Quand tu va passer a l'électronique , tu pourrais mettre des schémas structurelle , sa m'intéresse beaucoup ( pas électronicien pour rien ... )

Et tu compte le controller comment :
-une suite de mouvement
-une télécommande .....

[Jan]

évolution à 13H30

[Jan]

Est-ce que le robot est stable Nicolas ?
Est-ce que tu vas optimiser les pieds, les faire plus grand ou lui ajouter des Air max ?

[Nicolas EasyRobotics]

Il me reste la stabilité a gérer, les « Air Max » qui sont sur se robot permette de faire basculer sur la coté tous en gardant toute sa surface plantaire en contact avec le sol. Il utilise donc aussi le transfert de masse (déjà évoqué plus haut). Cette astuce permet de faire économisé un servos par jambe. Malheuresement je n’ai pas de quoi le réalisé pour le moment. Notamment les ressort adapté.

Moins de 24 Heure pour faire la méca d’un humanoïde avec les Kits EASY ROBOTICS

J’ai cependant « Copié » le robot des photos précédentes. Je recommande quand même de dessiner des croquis ou des plans.
Idéalement, il faut prendre le temps, voir même de faire des calculs mécaniques (dans certain cas) il est fait a l’arrache. ça prouve bien avec quelques pièces et quelques morceaux d’alu, on peut faire beaucoup de chose, même des projets ambitieux.

Pour lui, j’ai fait quelques pièces sur mesure de manière artisanale :
-Modifier 2 fourches
- un châssis avant et arrière pour le corps
- des petites « main » U d’alu
- un support pour la tête

Et les pièces utilisées :
-4 tourelles
-7 briques easy
-1 cages

Je vais clôturer la fabrication mécanique pour le moment. On va considère la mission est « Accomplie » êtes-vous d’accord ?


Je pense que mon robot ne marchera pas bien, voir même pas du tout, Et oui, pas de croquis donc anomalie.

Je vais glisser dedans une électronique de contrôle de servos par PC. Et un accu vers l’extérieur. Il fonctionnera avec un fils RS232 pour commencer.
Mais cela ne sera pas pour aujourd’hui, ni demain d’ailleurs et ni …..


N’hésiter à poser des questions sur les kits robotiques, et même me demandé des réductions.


@+
Nicolas
EasyRobotics

[gompaa]

[]