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construire un micro beam


84 réponses à ce sujet

#81 quentin

quentin

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Posté 21 mars 2006 - 10:20

Alors clement?
Tu en est ou?

#82 Clement

Clement

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Posté 15 mai 2006 - 06:06

bin euhhh je vais dire que je suis super content que le forum soit de nouvo en place, coupé du monde de la robotique je faisais une déprime de plus qu'il y a une quasi extinction des connexion msn de fabarbuck ^^

ensuite mon robot euuh :unsure: j'ai commandé " constuire mon premier robot mobile " pour avoir des base un peu plus concrete que le " onselanceatitud " sinon, bin pour " m'amuser " j'ai fait un petit robot avec mon matèriel de modélisme télécomandé avec des chenilles, c'est bien simpa, mais je n'ai aucun mérite du fet que il n'a rien de plus special qu'une vulguaire voiture télécomandé :( donc il faut que je me lance dans la conception de circuit et de programe ( je suis chaud ^^ )

voici ma voiture télécomandé avec des chenilles et un bra qui sert a faire jolie :ph34r: :

Image IPB

ey, au fet freeman37 pour controller tes moteur au lieu de faire actionner tes servo des intérupteurs et que les intérupteurs actionnnent les moteur ( c'est galere ) en plus des que tu doit tiré un peu sur le manche tu arrache la moitié du systeme ... c'est pas génial, moi ce que j'ai fait pour mon robot, c'est carément démonter le servo, enlevé le moteur et brancher mes moteur sur les bornes du moteur des servos, les avantage sont :

1- tu aura une progretion linairaire et controlé
2- sa fait beaucoup de file en moin ^^
3- tu n'arrache pas tes éventuels intérupteur par un gris bourinage sur le manche

par contre l'inconvéniant c'est que :

1- tu ne pourra plus réutiliser les servos donc prendre du TRES bas de gamme
2- pour réglé les trins, c'est la ... mouise ^^ ( mais bon une foi que c'est réglé sa bouge plus ... )
3- ta baterie a une autonomie tres limité ...

#83 Clement

Clement

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Posté 01 août 2006 - 11:17

Beam finit grace au super livre de maitre yoda j'ai rajouté des intérupteur qui stop les moteurs a l'avant du robot bref sa marche ^^

seul petit probleme, le robot réagit seulement a une lumiere tres forte, comment augmenter la sensibilité, qu'elle modification faut-il aporter ? ///

Voila le circuit mais je crois qu'on ne distingue pas les composant ...

Image IPB

merci de votre aide A+

#84 Guest_Guest_Fabarbuck_*_*

Guest_Guest_Fabarbuck_*_*
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Posté 22 août 2006 - 10:38

La comme ca, j'ai pas d'idée précise... il faudrait creuser un peu la question, tester (mesurer) les valeurs sur tes capteurs, voir ce qui fait réagir le robot... et ensuite, tu pourras plus facilement savoir ce qu'il faut changer pour que ca aille dans le bon sens (plus de sensibilité). Peut etre tout simplement changer les LDR, mais ca dépend, je ne sais pas quel circuit tu as utilisé exactement ! :)
En tout cas, félicitations ! :)

#85 Guest__Yoda_*

Guest__Yoda_*
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Posté 23 août 2006 - 08:59

Dans le livre, il est demandé de faire des mesures sur les LDR.
Si tes mesures sont un peu éloignées de celles indiquées, il faut modifier la résistance commune qui alimente les deux LDR pour retrouver des tensions sur les LDR proches de celles du livre.
Cela afin d'avoir la plus grande échelle de variation possible.

@+ ;)



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