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suivez la construction d'un quadropod


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86 réponses à ce sujet

#81 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

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Posté 13 avril 2009 - 06:25

Merci !
Allez, on va regarder ça de près...


merci a vous gompaa!

j'ai oublié de vous dire comment je controle 8 moteur avec que 9 port!

bon voila la solution:

- relier les 8 sortis ( in2 ) des 8 pont en H avec une seul port du PIC. ( on l'appellera "port commune"c" ).
- relier les 8 autres sortis ( in1 ) qui reste avec 8 port du PIC.

ce qui veux dire qu'on vas utiliser 9 port seulement.

et voila ce que ça donne:
- si je veux tourner un moteur (qui est relier avec la port1 par exemple) alors je doit mettre "port c" a 0 et la port1 a 1, et tout les autre porte doive êtres a 0 aussi ( de cette manier il seront freiné ).

- et si je veux tourné le moteur dans l'autre sens alors je doit mettre "port c" a 1 et la port1 a 0, et tout les autre porte doive êtres a 1 aussi ! .

Pas mal non sauf que je peut pas faire tourner comme sa 2 moteurs en même temps dans 2 directions différentes même bon c’est pas un problème

#82 Prinz metal ex-neo

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Posté 15 avril 2009 - 06:03

C’est fichu il marchera jamais je viens de trouvé le problème ! J’utilisais des temporisations trop courte!..... vous savez je n’ai pas très envi d’expliquer… le robot est un échec… je suis trop déçu., j’ai trop fait fonctionner les pattes et au finale les pinions en claquer ça tourne dans le vide les servomoteurs fait maison c’est nul mais bon je n’avais pas le chois.

THE END

IMG1427A.jpg

C’étais quand même une belle expérience j’ai appris quelque truc, et surtout c’est mon premier robot programmable !! (en fin près ce que programmable)

Je pence que j’ai tout fait pour y’arrivais j’ai ne jamais lâché j’ai fait tout ce qui été possible de faire…

Je suis déçu mais bon c’est comme ça

Le sentiment que je sens en ce moment me rappelle « Monster Garage » (pour ce qui connaisse cette merveilleuse émission) en fin de semaine quand ça foire lol

Je remercie ce qui mon aidée tout au long de ce topique “Bernard, JEF, Gompaa et Caliban“

.........................................Image IPB

A bientôt pour des nouvelles aventures !!

#83 arcane

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Posté 19 mai 2009 - 08:03

C’est fichu il marchera jamais je viens de trouvé le problème ! J’utilisais des temporisations trop courte!..... vous savez je n’ai pas très envi d’expliquer… le robot est un échec… je suis trop déçu., j’ai trop fait fonctionner les pattes et au finale les pinions en claquer ça tourne dans le vide les servomoteurs fait maison c’est nul mais bon je n’avais pas le chois.

THE END

IMG1427A.jpg

C’étais quand même une belle expérience j’ai appris quelque truc, et surtout c’est mon premier robot programmable !! (en fin près ce que programmable)

Je pence que j’ai tout fait pour y’arrivais j’ai ne jamais lâché j’ai fait tout ce qui été possible de faire…

Je suis déçu mais bon c’est comme ça

Le sentiment que je sens en ce moment me rappelle « Monster Garage » (pour ce qui connaisse cette merveilleuse émission) en fin de semaine quand ça foire lol

Je remercie ce qui mon aidée tout au long de ce topique “Bernard, JEF, Gompaa et Caliban“

.........................................Image IPB

A bientôt pour des nouvelles aventures !!

c est dommage de t arreter a ce niveau la il avait l air bien ton robot tu ne peu vraiment rien faire pour ton probleme?

#84 Prinz metal ex-neo

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Posté 19 mai 2009 - 08:16

Merci pour le commentaire :)

C’est dommage oui…. Et oui je ne peux vraiment rien faire, IL FAUT DES SERVOMOTEUR REEL !!
J’ai poussé a font de ce qui étais possible de faire la les pinions on klaké (ce n’est pas fait pour !) donc…
J’ai risqué c’étais clair que y a pas mieux que des servomoteurs, et que c’étais pas possible de les faire soi même…. C’est comme ça après des heurs de bidouille et deux blessure lol j’ai rien eu on retour lol pas grave y a le IR bObOt moins impressionnant mécaniquement mais beaucoup plus compliquer niveau programmation ! ;)

PS: le quadropod a quand même marchait quelque minute et c'étais troooop booo du terminator :Koshechka_08:

#85 Prinz metal ex-neo

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Posté 28 mai 2009 - 10:10

snif

regardez ce que j'ai trouvé

ici

ce robot plis les pattes comme le faisait mon quadripode! quand je pense que mon robot aurais pu marcher comme ça : (

mamaaaaaa je veux des servomoteurs !!!!!!!!!!! :connie_mykilroy:

bref lol

#86 chicohuman

chicohuman

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Posté 18 octobre 2009 - 10:17

Salut
Aujourd’hui ! j me lance dans la programmation !, j’installe mplab et boom un message d erreur !



Je essai depuis se matin ! Je ne comprends pas pourtant tout marché avant !

Merci de m’aidé !!!!


Salut neo, j'aimerais savoir qu'est-ce que tu utilises pour programmer tes robots, C? Assembly? et quels logiciels?

merci,

Bon travail en passant!

#87 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

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Posté 19 octobre 2009 - 09:57

hello chicohuman !

On a discuter de ça sure çe topic tout est explique ;)

http://www.robot-maker.com/forum/topic/2872-suivez-la-naissance-dir-bobot-ps-le-retour-de-neo-the-come-back/

pour le langage j'utilise l'Assembleur je préfère je me sen plus libre

Après si t a d'autre question ... pas de problème.

a+ neo




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