Bonjour à tous,
J'ai été légèrement surpris de voir que certains d'entre vous critiquent l'avancé de la robotique mobile, en stipulant que certaines machines sont en mode d'apprentissage, que d'autre font de la marche en 2D, ou encore que les mouvement sont programmés.
Je comprends que vous puissiez-être déçus par le peu d'avancé sur le sujet, et par les coûts engendrés pour "recréer la roue".
Oui, je critique la robotique "bipédique" à la fois universitaire, et "professionnelle"... et j'assume parfaitement mes propos.
On est une époque où les progrès en informatique sont considérables. Je dialogue avec vous sur un serveur hébergé à l'autre bout de la planète, j'envoie et je reçois des Go, j'utilise un moteur de recherche capable de chercher dans des bases de données dont je n'imagine même pas l'ampleur... Dans plein de domaines (génétique, physique, chimie synthétique), la science a fait beaucoup de progrès en 10-20 ans. On arrive à réaliser dans divers domaines des asservissement dont le commun des mortels n'imagine même pas la puissance (armement notamment)...
Et les robots marcheurs, pendant ce temps, n'ont fait AUCUN progrès significatif en 10 ans. Je me suis pas mal baladé dans différents labos universitaire pendant mes études, il y a 10 ans... Et oui, ça m'a fait CHIER de voir des chercheurs qui ré-inventaient ce que les autres d'à côté avaient déjà réalisé/inventé/découvert... C'est sur que c'est plus facile, mais à quoi ça sert? A dépenser du pognon, à s'amuser, et à apprendre... Bref, pas très glorieuse, la recherche. Vu la quantité de gens bossant sur le sujet, et vu les millions engagés, les progrès sont clairement faibles dans la marche bipède. J'ose même dire INSIGNIFIANTS. OK, les problèmes à résoudre sont sans doute bien complexes, mais comme dans plein d'autres domaines!
Et je continue dans la critique: une célèbre entreprise française (Aldebaran Robotique) avait promis il y a 2-3 ans de créer un petit robot bien asservi et doué pour la marche DYNAMIQUE... Moi, je me suis dit SUPER! On commence par prendre le problème par le bon bout, commençant par un PETIT marcheur, avant de s'attaquer au mastodonte de 70kg dont tu parles... et bien c'est raté. Nao ne fera jamais de marche dynamique, à mon avis, vu ses performances actuelles. Mais je conçois que ça reste un beau produit. Bref, les robots bipèdes, c'est pas mal d'effet d'annonce, mais rien derrière.
Enfin, regardez la robocup. OK, on commence à voir quelques timides progrès en "kid size", mais ça reste très peu performant...
Leon.