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Asservissement visuel


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7 réponses à ce sujet

#1 hajour

hajour

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Posté 07 avril 2011 - 07:25

Slt, s'il vous plait je demande l'aide concernant l'emploi de la méthode de moindres carrés pour la minimisation d'erreur en asservissement visuel.

#2 Guiguite89

Guiguite89

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Posté 07 avril 2011 - 07:57

Je vais peut être avoir l'ai r bête, mais pour comprendre au mieux la discussion qu'il va y avoir sur ce topic je préfère demander : qu'est ce que "la méthode de moindres carrés pour la minimisation d'erreur en asservissement visuel"

#3 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

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Posté 07 avril 2011 - 07:57

Slt


un SALUT est trop pour nous c'est ça :D

Slt, s'il vous plait je demande l'aide concernant l'emploi de la méthode de moindres carrés pour la minimisation d'erreur en asservissement visuel.


c'est à dire ? :blink:

#4 Thor

Thor

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Posté 07 avril 2011 - 08:24

wikipedia

La méthode des moindres carrés, indépendamment élaborée par Legendre en 1805 et Gauss en 1809, permet de comparer des données expérimentales, généralement entachées d’erreurs de mesure, à un modèle mathématique censé décrire ces données.

Ce modèle peut prendre diverses formes. Il peut s’agir de lois de conservation que les quantités mesurées doivent respecter. La méthode des moindres carrés permet alors de minimiser l’impact des erreurs expérimentales en « ajoutant de l’information » dans le processus de mesure.


J'ai arrété ma lecture à ce niveau là. :ph34r:

#5 Prinz metal ex-neo

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Posté 10 avril 2011 - 10:09

je me demande qui sont ces gens qui prennent la penne de s'inscrire puis poster un sujet (compliquer) pour ne pas revenir :/

#6 Leon

Leon

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Posté 11 avril 2011 - 05:48

Tout simplement des étudiants qui ont un TP/TD à faire. Pourquoi ils ne répondent pas? Soit parce qu'ils ont trouvé une sollution ailleurs, soit parce que la date pour rendre le devoir est passée.

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#7 Prinz metal ex-neo

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Posté 12 avril 2011 - 05:36

Tout simplement des étudiants qui ont un TP/TD à faire. Pourquoi ils ne répondent pas? Soit parce qu'ils ont trouvé une sollution ailleurs, soit parce que la date pour rendre le devoir est passée.

Leon.



lol oui ça semble logique Léon :D

#8 hajour

hajour

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Posté 15 avril 2011 - 11:00

Salut,
Dsl, j'avé trop de boulot !! javé pas le temps pour consulter mon compte !! en fait c pas un tp et chui pa étudiante!!! je cru que c un forum de robotique donc vous avez une idée concernant l'asservissement des robots !! de tte façon merci c trés gentil de me répondre. :)




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