111 réponses à ce sujet

[Jan]

Les meubles sont terribles...C'est ton métier ?
Les voitures rc je ne suis pas amateur mais je trouve ca très joli d'une parce que je le pense et deux pour contredire Jean François. Bon la ferrari est full rouge pour moi mais j'adore la clio.
Il ne manque que le robonova sur ton site

[jean-francois]

ouai, les meubles sont extra...

[bawnabe]

oui bernard, c'est mon metier, je realise des creations d'architectes dont les mains les dérange (des gens createur capable de se couper le doigt en repeignant le plafond ). pour répondre a J.F , je pense plutot concevoir un tricycle pour le robot, façon singe de cirque mécanique style année 60 pour des raisons évidentes de facilité (pas que la voiture soit difficile a realiser mais déjas fait).
j'ai mis a jour mon site perso ou j'y consacre deux pages pour le robonova dans les pages "robonova et ses potes"
bientot des petites videos..... on va bien ricaner

[wolfjeremy]

[O/ J’attend avec impatiente de voir le résultat !

[Jan]

Vraiment très beau ce robot et aux autres on sent le passionné !
La carte de commande est située ou sur ton robot ?
Comment tu le programme ? Et est ce que tu as la possibilité de faire des programmes assez costauds ? Est ce qu'il peu porter des objets sans que ca perturbe trop son équilibre ?

Voila pour le moment

à bientôt

[bawnabe]

la carte de commande MR-C3024 se situe dans son dos protégée par un capot en plastique d'une robustesse a toute épreuve, il a vraiment été conçu pour le combat. j'ai rajouté deux pages sur mon site ou l'on voit en détails ce que tu me demande.
pour le programmer, deux logiciels sont fournis "robBASIC v2.5" et roboSCRIPT v2.5" , le transfert de données s'effectue via un port "seriel" du pc au MR-C3024 visible sur la photo (le cable du dessus derriere la tete). l'alim en continu c'est le cable de dessous. l'accu est quant a lui situé entre les deux servos du "bassin".
on peut faire des programmes TRES costaud gerant 24 servos + 8 capteurs en tout genre pouvant le rendre completement autonome comme l'aïbo.
en plus de tout ça on peut peu lui rajouter 4 gyros lui permettant donc de s'autoéquilibrer, par exemple si je le pousse en arriere, il va forcer vers l'avant et arreter son effort des que j'arreterai de le pousser pour conserver sa position initiale. ce n'est qu'une question de réglage de sensibilité du ou des gyros a conservateur de cap. pour soulever une cannette de bierre ,il plie d'abord les jambes puis il l'a soulevera d'abord en se penchant en arriere pour faire contrepoid puis apres avec les jambes.
y'm fait bien marrer ce petit droïde......

[wolfjeremy]

Mais c’est que tu me donne envie toi avec ton robonova… lol

[Jan]

Oh impec les nouvelles photos.
Par contre la tête du robot varie selon les photos que je peux voir sur le net.
Tu y a accès pour par exemple y disposer de nouveaux capteurs ?
Par contre sur la longeur des fils des servos ils se sont lachés...Enfin c'est mieux d'avoir des fils longs que des courts.

Enfin pour ma part entre l'aibo et le robonova il n'y a pas photo...

[jean-francois]

ouai, si tu veux un jour le jeté, je veux bien etre la poubelle

[bawnabe]

ouaip, la tete c'est ce que j'ai modifié en premier car celle d'origine est fixe alors que la mienne tourne sur 120° afin d'elargir son chant de vision pour les futurs capteurs ultra-son évitant ainsi au robot d'avoir a tourner sur lui-meme inutilement, donc gain d'energie (un seul servos pour la tete contre huit pour les jambes).je l'ai fabriqué avec une demi boule qui sert d'emballage de petit personnage dans les distributeurs automatique de supermarché

[jean-francois]

tu peu aussi utilisé les boules de sapin de noel. j'ai vu ça sur un robot....(le nouveau de boule, il s'appelle coccimi)

[bawnabe]

pas con du tout ça....mais est-ce assez solide? parcequ'il fait des figures ou il utilise sa tete comme point d'appui, arbre droit, galipette AV et AR etc.....

[jean-francois]

faut voir. le mieux c'est d'allé directement jeté un oeil

sinon, tu as les plaques thermoformables. jusqu'a 2mm d'épaisseur sur gotronic.

http://www.gotronic.fr/catalog/robotique/r...ble=plaques.htm

[Jan]

Tu as pensé aussi au thermoformage ?
Tu achète une plaque de plastique thermoformable, tu met au four à une température définie et ensuite tu applique ta plaque sur un "master", la forme arrondie que tu aura confectionné avec n'importe quoi qui résiste à la pression de l'application et à une bonne chaleur.
Tu peux essayer de prendre des plastiques non termoformables ca doit couter moins cher et se trouver plus facilement. Perso j'utilise parfois des plaque que je trouve dans les enseignes Leroy Merlin ou Castorama.
Pour la réalisation de master j'ai même utilisé de l'argile sèchée et c'est impec mais tu peu utiliser du bois de l'alu, etc...Si tu es outillé (je pense) tu peux utiliser des matériaux qui se travaillent plus difficilement.
Ah oui pour appliquer la plaque de plastique sur la forme sans te bruler, fixe-le sur un cadre en bois que tu auras confectionné et hop au four.

[bawnabe]

merci bernard pour cette technique qui de plus me servira probablement a des fins professionelles (rien a voir avec la robotique mais realisations de capots de protections sur certaines de mes machines).
maintenant je voudrais savoir comment fait-on pour mettre une video sur le web visionnable de tout le monde ?
quelqu'un peut-il m'aider?

[Jan]

De rien J'ai été thermoformeur à une époque, là c'est plus du bricolage

Moi je la télécharge et je met un lien vers celle-ci. Je sais qu'il y a d'autres solutions comme donner la possibilité de la voir en ligne comme sur le site de pzaf mais je n'ai jamais cherché à le faire.
Après, par contre il va te falloir pas mal de place sur ton serveur et les gratuits n'aiment pas trop subir des téléchargements longs en masse.

[bawnabe]

apres un moi d'utilisation, absolument d'accord en tous points avec toi, effectivement ne surtout pas utiliser le chargeur comme alim, j'ai déjas aussi remarqué une usure au niveau des fils sevos aux endroits cités et donc protégés.
par contre, je persiste sur la simplicité de programmation via "robobasic ve2.5" (perso, roboscript etant sans interret) en passant par le "motion capture" et en décomposant le plus possible chaque mouvement.
j'ai décomposé le programme de base "overall template" en plusieurs sous programmes que je compile par la suite selon l'utilisation du robot (autonome, telecommandé, IR romecon, simple démo, etc...etc) il est d'une polyvalence incroyable.maintenant l'ecriture en basic pur peut paraitre rébarbatif au début, mais c'est comme tout, on fini par s'y habituer et apres ça va tres vite en se rendant compte au fur et a mesure de l'ampleur de se qu'on peut faire (croyez-moi, les videos de demo sur ces robots sur le net, c'est de la gnognote !!!).
enfin, pour terminer en accord avec toi, inutile de passer en 7.2 volt , 6 suffisent largement !!! c'est clair