Héhé je vois que ca bouge pas mal par ici... c'est bien !
Bon par contre, ce serait bien d'exploiter correctement la nouvelle catégorie, en postant différents thread pour les différentes questions... Je pense que c'est à chacun de le faire ie, je ne pense pas que les modérateurs vont s'amuser à redécouper ce thread pour relancer différentes discutions sur les divers aspects qui ont été abordés...
Bon, sinon... un petit truc auquel je voudrais réagir:
enjeux de fabricants...
(...) ce sont des perso et c'est grace à eux et à leur travail remarquable que la robotique "biped" à fait un grand pas en avant ( cela que depuis 3 ans ) la dessus tu rajoute le V-stone entre autres et hop tu est dégouté a vie !!!! mdr jamais on ne sera à leurs niveau
Deja parceque il ne laisse rien echappé
ensuite leur niveau technologique est largement superieur au notre aussi bien en micro méca que en electronique ( je ne te parle méme pas des softs adapté perso à leur besoins)
L'enjeu des fabricants, il vient d'un intéret du public. En france, tant que tout le monde (Mr Toulemonde) en aura rien à battre de la robotique, ben... peu d'industriels verront l'intéret de développer des démonstrateurs technologiques !
Coté niveau technologique, je ne pense pas qu'ils soient largement au dessus. Ce que je veux dire, c'est qu'on a un potentiel. Le truc qui foire en france, c'est la communication. Sans rire, il y a des trucs incroyables qui se développent dans des labos... mais comme tout le monde s'en fout, personne ne le sait.
Le Vstone (un des seuls biped de sa classe que je connaisse) il n'est pas le fruit du travail d'un amateur, si...?
En fait, ce qui manque au bipedisme efficace en france, c'est une communauté qui fasse avancer le schmilblick:
-en proposant un ensemble de réalisations
-en organisant des événements de rencontre (que ce soit des tournois de combat, ou de marche comme pour la fira, ou ... tout autre),
le tout pour favoriser l'émulation, motiver les troupes, faciliter l'arrivée de nouvelles personnes dans le domaine...
Une communauté aussi qui fédere les attentes des passionés... Parce que si tout le monde constate que le problem number one pour faire un bon bipede avec les bases classiques dont les utilisateurs disposent, ben... l'un va trouver un truc commercial, ou un acharné va se mettre à développer LE logiciel qui va bien, ou concevoir LA carte qui ajoute une fonction de la mort, ou proposer LA bonne amélioration méca, par ex en changeant un axe ou je sais pas quoi.... En bref, tous les membres peuvent faire profiter à toute la communauté de leur spécificité et expertise dans un domaine super précis.
Ce qui est cool, c'est qu'on commence à avoir un tas de bipedistes sous la main, la .... (va falloir que je me mette au boulot pour rentrer dans le cercle si j'ai bien compris
)
Et pour Arnaud, well done
J'ai hate de voir ton site pour découvrir comment tu t'y es pris
J'ai dit qu'un robot perso ne batterait pas un kit, c'est aller un peu vite en besogne ! C'est plutot pour dire que de partir d'un kit, ca aide pas mal par rapport à démarrer de 'rien' ; idem, dire que quelqu'un qui achete un kit n'y comprend rien, c'était un raccourci. N'empeche, si tu développes tout toi meme de A a Z, a priori tu connais exactement le pourquoi du comment de chaque bout, tandisque en utilisant un soft que tu as acheté, une meca achetée, ben... certaines solutions te sont 'imposées' et tu ne sais pas forcément pour quoi ca c'est fait comme ca et pas differement, etc... encore une fois, ce qui compte vraiment, au final, c'est la motivation et le temps passé à bosser sur son robot, qu'il soit full custom ou acheté
Conscernant le pilotage de nombreux servos par un uC... oui, il y a du boulot, mais ce n'est pas impossible, et il y a surement d'autres possibilités pour l'architecture de commande. C'est marrant, j'ai pas vu un seul robot avec de la logique programmable. Ok, un fpga consomme pas mal, mais il me semble que ca doit pouvoir permettre de faire une gestion plutot sympatique d'un ensemble de servos
